小覓智能龐琳勇：“視覺(jué)+結構光+慣性導航”組合拳為機器人安上“雙眼”

在龐琳勇看來(lái)，“視覺(jué)+結構光+慣性導航”的結合方式，是眼下SLAM的相對最優(yōu)方案。

人類(lèi)通過(guò)眼睛來(lái)認知周?chē)沫h(huán)境，同樣的，智能硬件也需要一雙“眼睛”，以實(shí)現定位導航，認知周?chē)h(huán)境。

小覓智能創(chuàng )始人兼CEO龐琳勇認為，“我們的VPS（Visual Positioning System）視覺(jué)定位導航系統就像汽車(chē)的GPS，可以為90%使用場(chǎng)景在室內的服務(wù)機器人提供更成熟的定位導航解決方案，為機器人裝上一雙可以實(shí)時(shí)精確定位的‘眼睛’。”

深耕立體視覺(jué)多年，師從光學(xué)測量泰斗級人物

2014年時(shí)，龐琳勇剛拿到美國斯坦福大學(xué)機械工程博士和計算機科學(xué)碩士（機器人視覺(jué)專(zhuān)業(yè)），隨即就扎進(jìn)了AI創(chuàng )業(yè)大軍，于硅谷創(chuàng )立了“小覓智能”。

圖 | 小覓智能創(chuàng )始人兼CEO龐琳勇

在還沒(méi)出國前，他曾師從光學(xué)測量泰斗級人物伍小平院士，在立體視覺(jué)領(lǐng)域深耕多年，并獲得了多項專(zhuān)利。用龐琳勇的話(huà)來(lái)說(shuō)，老天看他比較勤奮，所以多次把幸運降到他的頭上，有了現在的成績(jì)。

硅谷之外，小覓智能在國內也設立了數個(gè)辦事處，分別擔任著(zhù)不同的職責。硅谷公司主要負責技術(shù)探索和海外市場(chǎng)，北京公司負責硬件的設計、視覺(jué)定位導航平臺的產(chǎn)品化，無(wú)錫公司則側重于掃地機器人應用的開(kāi)發(fā)、客戶(hù)合作和運營(yíng)等。

“小覓起源于硅谷，我們的定位是一家硅谷的公司，一家世界的公司。”

小覓智能的團隊中，核心成員多來(lái)自于三星、華為、百度等行業(yè)巨頭相關(guān)事業(yè)部。“2018，小覓智能的團隊將達到百人規模，橫跨中美（硅谷、北京、無(wú)錫），從而保障一流的設計、研發(fā)、產(chǎn)品化以及市場(chǎng)化能力，為客戶(hù)提供完善的售后服務(wù)體系。”

定位VPS視覺(jué)定位導航，打造“視覺(jué)+結構光+慣性導航”融合產(chǎn)品

自成立以來(lái)，小覓智能就專(zhuān)注于立體視覺(jué)技術(shù)整體解決方案，并自研了VPS視覺(jué)定位導航技術(shù)。

目前，在機器人于未知環(huán)境運動(dòng)時(shí)的定位和地圖構建問(wèn)題上，“SLAM算法”是大多數人想到的解決方案。在具體的操作上，SLAM算法的實(shí)現途徑主要有三種，分別是電磁信號、激光和視覺(jué)。

龐琳勇指出，在最終效果上，電磁信號和激光的解決方案大多具備布置麻煩、成本高、精度差以及無(wú)法準確區分識別物體和人等缺陷。至于視覺(jué)方面，具體可分為3大類(lèi)、5小類(lèi)，其中，“精度漂移”（實(shí)時(shí)定位不準確等）是大多解決方案所面臨的問(wèn)題，而這些問(wèn)題可以通過(guò)“雙目+結構光+慣性導航”的組合方式來(lái)解決。

這也是當前小覓智能在VPS視覺(jué)定位導航技術(shù)研發(fā)中所主攻的方向。

“我們向市場(chǎng)提供了視覺(jué)+結構光+慣性導航的硬件開(kāi)發(fā)方案——小覓雙目攝像頭（MYNT EYE）系列產(chǎn)品，包括已經(jīng)面世的標準版和即將于今年第三季度發(fā)布的深度版，均適用于室外強光環(huán)境和室內黑暗環(huán)境，能夠完美解決室內白墻和無(wú)紋理物體的識別難題。另外，其中的‘慣性導航’也可以為VSLAM（基于視覺(jué)的SLAM）的應用提供精準的云端互補數據，相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。”

如此一來(lái)，基于“視覺(jué)+結構光+慣性導航”方案，在陌生環(huán)境中，搭載了小覓雙目攝像頭的機器人可以在自主行走的過(guò)程中實(shí)時(shí)三維重建現場(chǎng)環(huán)境的地圖，也可實(shí)現避障，充分認知所處環(huán)境。在這之后，當主人給機器人下達位置指令，后者便能夠做到路線(xiàn)的自主規劃，并在遇到障礙的時(shí)候實(shí)時(shí)調整、重新規劃路線(xiàn)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是當紅炸子雞，但VPS更大量級的市場(chǎng)不在這里

當前，就各類(lèi)智能硬件而言，視覺(jué)解決方案已經(jīng)成為了一種必然，也在多個(gè)方向實(shí)現了落地。

其中，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以說(shuō)是眼下智能硬件領(lǐng)域的“當紅炸子雞”，其視覺(jué)解決方案也理所當然的成為了一個(gè)“熱門(mén)”。以激光雷達為例，目前這一領(lǐng)域的玩家有數十個(gè)，一套激光雷達感知硬件最貴的有幾十萬(wàn)美元，實(shí)現量產(chǎn)之后，這一價(jià)格將有望降到幾萬(wàn)甚至幾千美元。到2022年，激光雷達的市場(chǎng)將達到52億美元。

從以上數據來(lái)看，激光雷達的市場(chǎng)前景可謂相當不錯。

不過(guò)，“比它大幾個(gè)數量級的市場(chǎng)是各種需要無(wú)人駕駛的無(wú)人送貨小車(chē)、無(wú)人機、物流倉儲機器人、商用服務(wù)機器人、家庭服務(wù)機器人、掃地機器人、智能玩具等等，它們需要的是幾百美金甚至幾十美金的視覺(jué)定位導航避障方案，這就是我們針對的市場(chǎng)。”

在龐琳勇看來(lái)，相比于競品，除了“視覺(jué)+結構光+慣性導航”的核心優(yōu)勢，小覓智能在產(chǎn)品和技術(shù)上還具備高性?xún)r(jià)比、本地化技術(shù)支持、定制化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、算法硬件化等多個(gè)優(yōu)勢。

比如小覓雙目攝像頭深度版，“它提供基于深度計算芯片的直出深度方案，無(wú)需上位機，也可提供最高720p/60fps的深度數據輸出。此外，基于小覓智能提供的SDK接口和VSLAM開(kāi)源項目，客戶(hù)也能夠迅速集成方案，加速實(shí)現產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，實(shí)現方案的快速產(chǎn)品化和落地。”

圖 | 小覓雙目攝像頭深度版

其中，在算法硬件化方面，除了基于“視覺(jué)+結構光+慣性導航”組合的小覓攝像頭，小覓智能也拓展了“智能機器人”硬件業(yè)務(wù)。

“機器人整機業(yè)務(wù)，對小覓智能來(lái)說(shuō)是作為一種搭載VPS（視覺(jué)定位導航技術(shù)）的整體解決方案的呈現，方便為更多沒(méi)有算法開(kāi)發(fā)團隊的客戶(hù)提供更完整便捷的解決方案，同時(shí)也為我們自己的VPS方案提供了實(shí)際的落地驗證。”

最后

當前，在這個(gè)數據如同“石油”般存在的時(shí)代，小覓智能“正逐漸將算法硬件化，以進(jìn)行更多應用深度學(xué)習的算法的研究和實(shí)踐，并在逐漸擴大用戶(hù)的過(guò)程中積累越來(lái)越多的數據，繼而改善深度學(xué)習訓練模型，進(jìn)入一個(gè)正循環(huán)。”以形成一個(gè)可以抵御別人進(jìn)攻的數據壁壘。

龐琳勇表示，小覓智能的戰略目標是成為全球領(lǐng)先的視覺(jué)定位導航VPS云服務(wù)商，通過(guò)云端給每一個(gè)終端機器人、無(wú)人車(chē)、VR和AR設備提供最強大的視覺(jué)VPS方案。

如果以2018年為一個(gè)時(shí)間節點(diǎn)，除了繼續強化雙目硬件模塊、VPS和人工智能技術(shù)的投入，為多行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的雙目視覺(jué)硬件和方案。龐琳勇透露，他們還將與申通等物流快遞業(yè)公司展開(kāi)深度戰略合作，將VPS視覺(jué)導航技術(shù)應用到包裹收檢、物流無(wú)人車(chē)、AGV小車(chē)、智能叉車(chē)等智能物流項目中，助力物流行業(yè)的自動(dòng)化與智能化發(fā)展，提升行業(yè)整體運營(yíng)效率。

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