英偉達建立機器人實(shí)驗室，專(zhuān)注廚房輔助機器人等10多個(gè)項目

英偉達不是只有顯卡。

最近，計算機顯卡霸主“英偉達”在西雅圖開(kāi)設了一個(gè)機器人實(shí)驗室，后者將容納50名機器人專(zhuān)家、20名英偉達研究員以及其他更廣泛的學(xué)術(shù)研究團體。

據悉，英偉達機器人實(shí)驗室的主任為華盛頓大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院教員Dieter Fox。而之所以英偉達會(huì )將實(shí)驗室的地址定為西雅圖，就是為了更方便的與華盛頓大學(xué)著(zhù)名學(xué)者進(jìn)行交流，包括該校機器人實(shí)驗室主任Maya Cakmak。

Fox表示，未來(lái)，該機器人實(shí)驗室將“在機器人控制與感知、計算機視覺(jué)、人機交互和深度學(xué)習方面共同建立一個(gè)協(xié)作、跨科學(xué)的專(zhuān)家團隊。”

至于原因，“從整個(gè)研究界來(lái)看，由于這些小項目相互獨立，導致我們不能在大系統上取得進(jìn)展。”Fox表示，“這些小圈子經(jīng)常召開(kāi)專(zhuān)業(yè)的會(huì )議，但卻沒(méi)有太大動(dòng)力合作開(kāi)發(fā)項目。”

對于機器人的職能，Fox認為，其未來(lái)將能夠與人類(lèi)一起完成操作任務(wù)，適應非結構化的復雜環(huán)境，比如幫助殘疾人的機器人，又或者是部署在家中幫助人們完成日?，嵥?，也可以應用到制造業(yè)中。

眼下，英偉達機器人實(shí)驗室正在進(jìn)行的項目大約有10多個(gè)。其中，在由宜家提供的廚房中，英偉達就開(kāi)展了數個(gè)項目，研究重點(diǎn)之一是創(chuàng )建可以輕松編程的協(xié)作機器人，譬如只有一條機械臂的廚房輔助機器人。

在英偉達Jetson平臺和Titan GPU的驅動(dòng)下，該廚房輔助機器人能夠監測和跟蹤特定物體，可以在沒(méi)有預先獲知地圖的前提下很快適應周邊環(huán)境，并做到開(kāi)關(guān)抽屜、雜物收拾等操作。

而對于“廚房”這一實(shí)驗環(huán)境，Fox是非常滿(mǎn)意的。在其看來(lái)，廚房的性質(zhì)在不斷變化，當他們的機器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料，也將具備能夠在其他復雜環(huán)境中實(shí)現穩定操作的能力。

事實(shí)上，這已經(jīng)不是英偉達在機器人方面的第一次動(dòng)作了。

在過(guò)去的數年中，英偉達在機器人方面一直有所關(guān)注和研究，也公布了相關(guān)論文和成果。比如就在去年5月份，英偉達開(kāi)發(fā)了一套訓練機器人的系統，來(lái)教導機器人如何通過(guò)觀(guān)察人類(lèi)活動(dòng)來(lái)行動(dòng)，從而達到模擬人動(dòng)作的目的。

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