寬凳科技劉駿：用圖像識別做國內第一張高精度地圖，我們是認真的

當前整個(gè)高精度地圖行業(yè)還有個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題仍未解決：大框架未定。

開(kāi)車(chē)打開(kāi)地圖導航，是再平常不過(guò)的事情。但如果這個(gè)場(chǎng)景置換到自動(dòng)駕駛中，恐怕就行不通。要想實(shí)現 L3 以及更高級別的自動(dòng)駕駛，對地圖的要求就更高，換言之，也就是我們所說(shuō)的高精度地圖。

如果車(chē)身傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛，那么高精度地圖則是另一只眼睛。在這條賽道上，既有谷歌、百度、高德這樣的巨頭，也有不少初創(chuàng )公司齊頭并進(jìn)，今天我們采訪(fǎng)的寬凳科技便是入局者之一，它們的目標就是快速規?；@只眼睛，讓它真正用起來(lái)。

打好地基再往上蓋樓

寬凳科技創(chuàng )始人劉駿在組建寬凳科技之前是百度LBS事業(yè)部的負責人。有趣的是，百度頗有點(diǎn)自動(dòng)駕駛行業(yè)“黃埔軍校”的感覺(jué)，景馳科技的王勁、韓旭、陳世熹都來(lái)自百度；地平線(xiàn)機器人創(chuàng )始人余凱是原百度深度學(xué)習研究院副院長(cháng)；禾多科技CEO倪凱是前百度無(wú)人車(chē)團隊的負責人；小馬智行的創(chuàng )始人樓天城是百度無(wú)人車(chē)首席架構師........

圖 | 寬凳科技創(chuàng )始人劉駿

劉駿離開(kāi)百度后，也選擇了自動(dòng)駕駛。不過(guò)，他選擇的方向比較特別——高精度地圖。

如果傳統地圖的精度在10米左右，那么高精度地圖的精度至少要保證要小于1m，相對精度達到10-20cm，包含了車(chē)道、車(chē)道邊界、車(chē)道中心線(xiàn)、車(chē)道限制信息等非常豐富的信息。從二維到三維，從米級別到厘米級別精度，無(wú)論是內容結構還是計算模式上，高精度地圖的繪制以及更新難度都更上了一層樓。

劉駿深知其中利害，但是他選擇做寬凳的理由也很明確。“以前地圖行業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，但凡勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)最容易受到AI的影響，技術(shù)的飛躍可以促成我們快速繪制出一張高精度地圖。”

他認為很多人有誤解，覺(jué)得高精度地圖需要去往全國各地測量，工作量巨大。“其實(shí)制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最主要問(wèn)題不是收集數據，而是處理數據。”

高精度地圖的數據量是普通地圖的50倍甚至更多，如此量級的數據如何規?；幚硎呛艽蟮募夹g(shù)挑戰。同時(shí)，當前整個(gè)高精度地圖行業(yè)還有個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題仍未解決：大框架未定。

劉駿舉了個(gè)例子，前期的高精度地圖繪制是把樓建好，后期的眾包則有點(diǎn)像內部裝修。決定了這幢樓是不是適合客戶(hù)的需求。所以寬凳有自己的測量部門(mén)，負責將底下的地基做好，之后就是更新的問(wèn)題。

在這個(gè)過(guò)程中，所謂“眾包”，即通過(guò)與主機廠(chǎng)等合作，車(chē)輛在使用地圖產(chǎn)品的同時(shí)反饋新的道路數據，以此建立新的地圖模型，路況出現任何變化均可以立刻完成更新。眾包在高精度地圖的更新上起著(zhù)決定性的作用，它可以大大降低測量成本、提高更新速度。

而寬凳的目標是先建立一個(gè)完整的高精度地圖框架，地基打好了，才能一點(diǎn)點(diǎn)往上蓋樓。

寬凳做高精度地圖：精度高、規?；?、自動(dòng)化

換句話(huà)說(shuō)，要想打造一張真正可以商用的高精度地圖，必須得先跨過(guò)兩個(gè)門(mén)檻：基礎地圖的繪制以及基于眾包的實(shí)時(shí)更新。

當前，“專(zhuān)業(yè)采集+眾包”也是高精度地圖數據的發(fā)展趨勢。在這兩方面，劉駿倒是顯得頗為自信，寬凳主要的優(yōu)勢就是做到厘米級精度的同時(shí)，實(shí)現規?；约案叨茸詣?dòng)化。

他們采用算法、圖像識別來(lái)取代激光雷達的測距，通過(guò)大量地圖的AI訓練，做到車(chē)線(xiàn)識別、特征點(diǎn)提取、構建車(chē)道網(wǎng)絡(luò )以及人行橫道、標線(xiàn)、交通標志等標志物。

此前如果沒(méi)有AI對圖象識別的支持，要想達到厘米級精度并且實(shí)現大規模的量產(chǎn)是非常困難的。寬凳科技利用深度學(xué)習模型進(jìn)行像素級自動(dòng)分類(lèi)，再基于人工智能技術(shù)的道路元素高度自動(dòng)化識別，基本上不需要人工再去完成地圖的標記、同步等工作。

不過(guò)，圖像識別也帶來(lái)了一個(gè)很大的問(wèn)題，雖然自動(dòng)化很高，但是做測量比較麻煩，所以就需要解決測量自動(dòng)化的問(wèn)題。

在數據采集上，寬凳科技依靠自己的車(chē)輛通過(guò)在路上實(shí)際行駛，貼近路面來(lái)收集，后期則主要依靠汽車(chē)上返回的數據進(jìn)行不斷優(yōu)化。

歸根結底，能否繪制出一個(gè)合格的高精度地圖，考驗的既是他們的地圖繪制能力，也是AI技術(shù)能力。

據了解，寬凳科技去年啟動(dòng)了百城百萬(wàn)計劃，投入上億元繪制中國100個(gè)城市，100萬(wàn)公里道路的高精度地圖。目前已經(jīng)覆蓋了京津冀區域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等主要省市區域高速公路和城市快速路。

離錢(qián)最近的高精度地圖之戰

最近關(guān)于自動(dòng)駕駛寒冬的說(shuō)辭甚囂塵上，當Waymo創(chuàng )始人說(shuō)出自動(dòng)駕駛普及還早的言論，整個(gè)行業(yè)也在屏息思考，自動(dòng)駕駛到底走到了哪個(gè)階段，何時(shí)又能誕生出第一張完整的高精度地圖。

其實(shí)這也和國內的國情有關(guān)，首先地理數據涉及到國家安全，有一定的進(jìn)入門(mén)檻，進(jìn)入之后，則需要面臨動(dòng)輒數億的資金投入。換句話(huà)說(shuō)，沒(méi)錢(qián)沒(méi)資質(zhì)的人甚至不可能成為高精度地圖領(lǐng)域的創(chuàng )業(yè)者。

同時(shí)，從2015年開(kāi)始，科技巨頭以及主機廠(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始悄悄布局高精度地圖。2015年，奧迪、寶馬、Daimler 聯(lián)合起來(lái)斥資31億美元購買(mǎi)諾基亞Here地圖，為研發(fā)高精度道路導航地圖做準備。而Google、Uber、百度、阿里等則同樣以收購的方式獲取地圖數據資源，為各自的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)做好提前布局。

在問(wèn)及會(huì )不會(huì )有競爭壓力時(shí)，劉駿表示競爭和合作永遠是相對的，但他們只認準一件事：一心一意做好高精度地圖。

“高精度地圖具有一定平臺性質(zhì)，專(zhuān)注非常重要。不光是我們精力的問(wèn)題，對產(chǎn)業(yè)布局來(lái)說(shuō)，專(zhuān)注也非常關(guān)鍵。比如你去做外賣(mài)平臺，那就不要經(jīng)營(yíng)餐館。專(zhuān)注以及規?；彩俏覀兒艽蟮膬?yōu)勢。”

不過(guò)，劉駿也承認，將高精度地圖擴大覆蓋到全國，讓其像傳統地圖這樣普及實(shí)用，還有很長(cháng)的一段路要走。

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