過(guò)獨木橋、踩磚塊，波士頓動(dòng)力Atlas機器人又get新技能

比普通人平衡能力還要強的機器人。

波士頓動(dòng)力的Atlas機器人又帶來(lái)了“新表演”，最近，美國人類(lèi)與機器認知研究所（IHMC）對外公布一段Atlas“過(guò)獨木橋”的視頻，這也意味著(zhù)Atlas成功完成了高難度的行走實(shí)驗。

視頻中可以看到，Atlas面對搖晃不停的磚塊，小心翼翼地成功通過(guò)。

遇到由磚塊堆疊而成的狹窄獨木橋，也能自如地穿行其中。

眾所周知，當普通人遇到這些地形的時(shí)候，都非?？简炍覀兊钠胶饽芰?，也就是多關(guān)節的配合程度。對于機械運動(dòng)的機器人來(lái)說(shuō)，這項工作顯得更具挑戰。據悉，在IHMC最新控制、感知和規劃算法的支持下，波士頓動(dòng)力Atlas才能順利克服這幾段復雜地形，比如自主規劃在狹窄的地形上行走。

在具體操作上，Atlas會(huì )通過(guò)激光雷達來(lái)感知地形，同時(shí)繪制出相關(guān)平面區域的地圖，此時(shí)路徑規劃算法可以指導機器人的足跡規劃情況，讓它們順利地從起點(diǎn)走到設定好的目標終點(diǎn)。

IHMC的研究人員表示，“狹窄的地形對于機器人來(lái)說(shuō)很困難，因為需要做一些雙腿‘交替’的步驟，但是髖關(guān)節的運動(dòng)范圍又是有限的。所以當一只腳在另一只腳前面時(shí)，需要設計一個(gè)小的支撐多邊形。”

所以為了增加操作的成功性，他們借助角動(dòng)量增加平衡能力，使得機器人更好地通過(guò)關(guān)節運動(dòng)提高行走的成功率。

眾所周知，波士頓動(dòng)力一向以靈活運動(dòng)的雙足機器人研究為核心，而IHMC研究目的也是希望讓雙足機器人走路更像人，從而為以后的商業(yè)應用打好技術(shù)基礎，但是從當前的研究和實(shí)驗來(lái)看，離這個(gè)目標仍然有很遠的距離。

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