溱者智能科技發(fā)布最新協(xié)作機器人

5月16日，國內初創(chuàng )機器人公司溱者智能科技在上海正式發(fā)布了他們最新的協(xié)作機器人產(chǎn)品chin系列，發(fā)布現場(chǎng)100多位嘉賓見(jiàn)證了這一時(shí)刻。

5月16日，國內初創(chuàng )機器人公司溱者智能科技在上海正式發(fā)布了他們最新的協(xié)作機器人產(chǎn)品chin系列，發(fā)布現場(chǎng)100多位嘉賓見(jiàn)證了這一時(shí)刻。同時(shí)，中科院院士丁漢教授、上海智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)吳然嵩先生在發(fā)布會(huì )上都發(fā)表了致辭，祝賀溱者智能最新產(chǎn)品的發(fā)布，并且祝福溱者智能在智能制造領(lǐng)域能有更多的進(jìn)展，為中國的制造業(yè)升級做出自己的貢獻。

溱者智能科技總經(jīng)理張波博士在發(fā)布會(huì )上介紹了公司的現狀和最新產(chǎn)品的具體功能和參數，并且現場(chǎng)舉行了和廣州德技有限公司、無(wú)錫尚實(shí)電子科技有限公司、南京美基森信息技術(shù)有限公司、深圳市大寰機器人科技有限公司等四家合作伙伴的簽約儀式。

溱者智能科技本次正式推出了8kg負載的機器人產(chǎn)品，后續還會(huì )推出4kg、12kg負載的產(chǎn)品。Chin系列機器人的機械臂本體共有六個(gè)關(guān)節，每個(gè)關(guān)節都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關(guān)節力矩傳感器和關(guān)節伺服驅動(dòng)器?？刂破鲃t采用基于EtherCAT總線(xiàn)的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動(dòng)化集成屬性。而示教器則通過(guò)獨特的硬件設計實(shí)現同一個(gè)示教器在不同機器人之間的共享使用。

溱者智能科技通過(guò)產(chǎn)品的自主研發(fā)，針對機器人的各個(gè)使用環(huán)節進(jìn)行了大量的優(yōu)化，并且基于chin系列機器人優(yōu)秀的軟硬件架構，開(kāi)發(fā)了許多獨特的功能，讓機器人部署更快捷，使用更簡(jiǎn)單，操作更智能，應用領(lǐng)域更廣泛。

在機器人編程環(huán)節，通過(guò)圖形化編程模式，用戶(hù)只需要通過(guò)拖拉框圖，并通過(guò)簡(jiǎn)單連線(xiàn)建立圖形框之間的關(guān)系，就可以實(shí)現機器人的配置和編程，大大提高了開(kāi)發(fā)效率，并且降低了使用門(mén)檻，實(shí)現了快速編程。在機器人拖拽示教環(huán)節，基于溱者智能自主研發(fā)的關(guān)節力傳感器，機器人對力的感知更加敏銳，無(wú)論是點(diǎn)到點(diǎn)還是一條連續的軌跡，都可以進(jìn)行輕松自如的拖動(dòng)示教。關(guān)節力矩傳感器還幫助機器人實(shí)現了更加精確的TCP參數識別。依靠控制器內置的軟件模塊，機器人可以輕松識別工具重量和中心，用戶(hù)無(wú)需進(jìn)行繁瑣的配置，實(shí)現機器人應用的快速部署。

為了增強機器人的適應性，滿(mǎn)足復雜多變的應用場(chǎng)景，Chin系列機器人擁有強大的外軸功能，直接通過(guò)CAN總線(xiàn)或Ethernet總線(xiàn)實(shí)現與外軸的復合控制。同時(shí)，chin系列機器人通過(guò)可選的視覺(jué)模塊，激活了機器人的智能屬性，可以更加方便地應用于諸如散亂零件的抓取和視覺(jué)引導等場(chǎng)合，給用戶(hù)帶來(lái)了額外的便捷。

chin系列協(xié)作機器人基于溱者自主研發(fā)的機器人關(guān)節力矩傳感器，通過(guò)關(guān)節空間和笛卡爾空間的阻抗控制，使機器人關(guān)節和末端具有了一定的柔順自適應性，能夠實(shí)現類(lèi)人手臂的操作，在機械零件、電子部件的柔性裝配中擁有廣闊的應用潛力。chin系列協(xié)作機器人還創(chuàng )新性的提出了力/位置混合示教的方式，通過(guò)機器人力控模塊，用戶(hù)可以進(jìn)行力示教，力/位置混合示教，主要應用場(chǎng)合包括打磨、拋光、裝配等加工工藝。

溱者協(xié)作機器人通過(guò)多年的技術(shù)積累，終于在今天迎來(lái)了厚積薄發(fā)的時(shí)刻，走出自己獨立的技術(shù)路線(xiàn)，成功實(shí)現整機與核心零部件的自主研發(fā)，形成了一系列的自主知識產(chǎn)權。磁電位置傳感器、關(guān)節專(zhuān)用力矩傳感器和關(guān)節伺服驅動(dòng)器，都屬于溱者自主研發(fā)的核心零部件，使得溱者能夠實(shí)現機器人性能上的最優(yōu)設計，和成本上的最優(yōu)控制。

中國科學(xué)院丁漢院士說(shuō)：“國內協(xié)作機器人企業(yè)各有千秋，接下來(lái)協(xié)作機器人進(jìn)入行業(yè)應用，怎樣解決客戶(hù)的痛點(diǎn)，發(fā)揮作用才是最關(guān)鍵的。”

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