2019汽車(chē)雷達暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì )圓滿(mǎn)落幕！ 國產(chǎn)毫米波雷達量產(chǎn)化未來(lái)可期！

2019汽車(chē)雷達暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì )于7月18號在蘇州高鐵金科大酒店隆重開(kāi)幕。

2019汽車(chē)雷達暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì )于7月18號在蘇州高鐵金科大酒店隆重開(kāi)幕，作為傳感器細分領(lǐng)域的毫米波雷達專(zhuān)業(yè)會(huì )議，本次大會(huì )由蘇州高鐵新城管委會(huì )攜手智車(chē)行家、易貿商務(wù)聯(lián)合主辦，得到了包括德州儀器、生益科技、Arbe、美國傲酷公司、Arralis、無(wú)錫中微高科、康茂電子、海拓儀器、雷馳瑞泰等眾多業(yè)內企業(yè)的大力支持，吸引了行業(yè)300余位主機廠(chǎng)、汽車(chē)雷達企業(yè)和芯片公司、原材料供應商、測試單位、相關(guān)科研機構和高等院校、行業(yè)媒體等代表親臨現場(chǎng)參與。

本屆交流會(huì )是中國毫米波雷達產(chǎn)業(yè)界與汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一次深度碰撞，共同深入探討車(chē)載毫米波雷達作為核心傳感器應用于從高級駕駛輔助系統(ADAS)到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣闊前景，為知識跨界共享、產(chǎn)業(yè)上下游合作、以及行業(yè)可持續發(fā)展做進(jìn)一步的探索。

▲上海易貿商務(wù)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理史曉穆主持

圖 | 蘇州高鐵新城科技商務(wù)局副局長(cháng)周金致辭

大會(huì )由上海易貿商務(wù)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理史曉穆主持，特邀嘉賓蘇州高鐵新城科技商務(wù)局副局長(cháng)周金致開(kāi)幕辭，預祝本次大會(huì )成功召開(kāi)，并對到場(chǎng)嘉賓表示誠摯的歡迎。

圖 | CEO焦點(diǎn)訪(fǎng)談

作為本次會(huì )議最具看點(diǎn)的環(huán)節，CEO焦點(diǎn)訪(fǎng)談?dòng)擅绹量峁緛喬珔^總裁郄建軍主持，蕪湖森思泰克總經(jīng)理秦屹、蕪湖易來(lái)達常務(wù)副總李錚、蘇州聞頌智能CEO劉洪剛、ArralisLimited集團CEO杜方巍共同參與進(jìn)行，討論的主題圍繞毫米波雷達和激光雷達的定位、面向ABCD的競爭、在前裝市場(chǎng)中主機廠(chǎng)的核心要求、車(chē)規量產(chǎn)難題、未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新、融資等方面進(jìn)行。

精彩觀(guān)點(diǎn)：毫米波雷達有潛力替代激光雷達，雷達廠(chǎng)商快速迭代才是拿到主機廠(chǎng)訂單的關(guān)鍵

毫米波雷達最大優(yōu)勢是全天候，毫米波雷達的弱點(diǎn)在于分辨率，但是隨著(zhù)技術(shù)的迭代，之后做的4D成像雷達有潛力替代激光雷達，滿(mǎn)足主機廠(chǎng)的很多應用。

毫米波雷達其實(shí)要經(jīng)歷幾個(gè)過(guò)程，從單點(diǎn)的能變成陣列的，而最后其實(shí)要做成像。不同的自動(dòng)駕駛級別，雷達可能采用的技術(shù)是不一樣的，未來(lái)一定從芯片端開(kāi)始定制雷達。

森思泰克秦總分享對接主機廠(chǎng)訂單的經(jīng)驗：建立完整的生產(chǎn)體系；快速迭代下一代的產(chǎn)品；批量化生產(chǎn)中嚴格把控流程工藝等是國內企業(yè)在與主機廠(chǎng)合作中的最大優(yōu)勢。

圖 | ?來(lái)自東風(fēng)集團、宇通客車(chē)、奇瑞汽車(chē)、東風(fēng)技術(shù)中心的技術(shù)負責人精彩發(fā)言

商用車(chē)成為自動(dòng)駕駛落地的主戰場(chǎng)，智能駕駛落地需要理論更需要實(shí)踐

本次大會(huì )分為兩場(chǎng)，分別是以“毫米波雷達發(fā)展趨勢及標準測試”為主題的主論壇加下午兩場(chǎng)分別以“毫米波雷達雷達產(chǎn)品與技術(shù)”和“多傳感器融合專(zhuān)題”為主題的平行論壇組成。

大會(huì )現場(chǎng)可謂大咖云集，一次思維與智慧的碰撞，產(chǎn)學(xué)研相結合的高度交流，主機廠(chǎng)有來(lái)自東風(fēng)商用車(chē)公司CTO、東風(fēng)集團副總工程師蔣學(xué)鋒、東風(fēng)汽車(chē)公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部主管工程師張達睿博士、奇瑞汽車(chē)股份有限公司自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰以及宇通客車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)部信息融合工程師衣春雷進(jìn)行精彩演講，大家圍繞著(zhù)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑和落地、多傳感器融合技術(shù)發(fā)展的角度做了系統闡述。

目前相對乘用車(chē)自動(dòng)駕駛，商用車(chē)有固定線(xiàn)路并且相對低速的地方，場(chǎng)景可以受管制，外面沒(méi)有行人，安全場(chǎng)景會(huì )更簡(jiǎn)單，行業(yè)普遍認為商用車(chē)落地商用價(jià)值更大、成本更低。自動(dòng)駕駛將率先在商用車(chē)領(lǐng)域落地的趨勢愈發(fā)明顯，東風(fēng)集團蔣總工直擊行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，從商用車(chē)基于應用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛路徑的角度進(jìn)行相關(guān)的主題演講，　根據當前商用車(chē)面臨的市場(chǎng)環(huán)境怎樣由傳統技術(shù)過(guò)渡到輕量化、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化從而更節能減排、更安全、更高效的技術(shù)趨勢，傳統技術(shù)快速升級與新技術(shù)的發(fā)展相融合方面做了分析。同時(shí)他并提出通過(guò)方案/控制優(yōu)化，降低能耗來(lái)高效節能，更需要仿真、測試、法規標準等的支持。通過(guò)蔣總的介紹，使得大家對商用車(chē)落地有了更深層次的理解和期待。

自動(dòng)駕駛最終實(shí)現不光是理論，更重要的是怎樣落實(shí)到實(shí)際操作中，奇瑞汽車(chē)股份有限公司自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰就從智能駕駛實(shí)踐——人車(chē)路協(xié)同應用主題方向進(jìn)行了深入的剖析，周總強調所有的智能駕駛的落地都需要通過(guò)知識庫的構建（包括場(chǎng)景分類(lèi)、交通規則、駕駛經(jīng)驗、交通參與者行為特征、高精度地圖）基于認知和場(chǎng)景的行為決策，支撐一些硬件平臺，從而實(shí)現整個(gè)產(chǎn)業(yè)化的應用和功能。

周總從奇瑞自身在智能駕駛落地探索角度出發(fā)，通俗易懂的介紹了奇瑞自動(dòng)駕駛暨智慧交通總體技術(shù)方案即從智慧園區到智慧城市，以實(shí)際路測推進(jìn)量產(chǎn)化落地，從而完成智能駕駛的落地計劃。經(jīng)過(guò)一路堅持的車(chē)路協(xié)同道路建設，奇瑞制定了詳細的發(fā)展目標，預計到2021-2022年ADAS域控制器&視覺(jué)感知量產(chǎn)L4級功能可以量產(chǎn)化落地。而在單車(chē)的基于攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的高級輔助駕駛&有條件自動(dòng)駕駛智能功能中，其今年的目標奇瑞新車(chē)型覆蓋率在37~45%之間。周總詳細的智能汽車(chē)落地實(shí)踐以及目標規劃無(wú)疑給在所有在場(chǎng)的自動(dòng)駕駛同仁們帶來(lái)一針行業(yè)發(fā)展的強心劑。

下午分論壇來(lái)自宇通客車(chē)的衣工從商用車(chē)和智能駕駛的落地方面的演講同樣相得益彰，其介紹到目前最新的L4級5m微循環(huán)純電動(dòng)小巴，面向封閉園區開(kāi)發(fā)，可實(shí)現工業(yè)園通勤、景區擺渡、機場(chǎng)擺渡等封閉區域的無(wú)人駕駛，有效降低客戶(hù)運營(yíng)成本，提升行車(chē)安全，提高通勤效率。衣工同時(shí)著(zhù)重介紹了無(wú)人駕駛如果要落地必須要感知周?chē)哪繕诵畔?，并對這些信息進(jìn)行融合，給現場(chǎng)聽(tīng)眾帶來(lái)很大啟迪。

中外毫米波雷達PK，國產(chǎn)毫米波雷達量產(chǎn)化突圍之路：技術(shù)創(chuàng )新成首要條件

伴隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的浪潮崛起，國內毫米波雷達廠(chǎng)商如雨后春筍，在毫米波雷達量產(chǎn)化的進(jìn)程中奮勇拼搏，面對國外ABCD的競爭，各家初創(chuàng )雷達廠(chǎng)商的負責人披荊斬棘，紛紛秀出“肌肉”正面battle，可謂精彩紛呈，而在面對前裝市場(chǎng)中主機廠(chǎng)的核心要求、車(chē)規量產(chǎn)難題、未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新、融資等方面的障礙，雷達廠(chǎng)商創(chuàng )始人們也同樣各有心得。

美國傲酷公司亞太區總裁&CMO郄建軍就4D點(diǎn)云成像毫米波雷達-高清雷視一體機突破毫米波天花板，性能直追激光雷達方面進(jìn)行演講，其介紹到點(diǎn)云成像毫米波優(yōu)點(diǎn)：全天候、全天時(shí)、長(cháng)距離、復雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景成像、易車(chē)規、低成本，其虛擬孔徑成像雷達可大大提升角分辨率，可將實(shí)體接收天線(xiàn)孔徑乘以5-100倍。

4D點(diǎn)云成像毫米波雷達的技術(shù)突破打破了傳統毫米波雷達分辨率低的缺點(diǎn)，又因為其性?xún)r(jià)比，未來(lái)可以替代激光雷達，滿(mǎn)足主機廠(chǎng)的需要。并演示了車(chē)路協(xié)同雷達實(shí)測視頻–動(dòng)靜車(chē)輛、橫穿非機動(dòng)車(chē)、行人高速上的識別效果，最后和現場(chǎng)觀(guān)眾進(jìn)行了精彩的互動(dòng)。

來(lái)自以色列成像雷達系統供應商Arbe的中國區總經(jīng)理RomanLevi就下一代雷達進(jìn)行了全面的分析。其先從當前的雷達局限性介紹出發(fā)，包括雷達距離與視野無(wú)法同時(shí)兼顧、短程視距有限、假警報、漏檢、成本高角度闡述當今的雷達尚無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛需求和安全需求。

Roman介紹了Arbe的超級RFIC前端：24通道Tx，12通道Rx，超快脈沖和高線(xiàn)性度，帶來(lái)巨大性能突破，Arbe的成像雷達同時(shí)提供了寬視角以及高分辨率，其專(zhuān)利信號處理技術(shù)使得Arbe成為受大眾市場(chǎng)歡迎的高分辨率及高性?xún)r(jià)比雷達解決方案。

來(lái)自國內毫米波雷達的代表企業(yè)長(cháng)沙莫之比智能科技有限公司董事長(cháng)陳浩文則更詳細了闡述了車(chē)載毫米波雷達的關(guān)鍵技術(shù)，其認為60G、79GHz頻段雷達由于小型化、輕量化、高分辨、高集成度（SOC）、低成本等方面成為未來(lái)優(yōu)先考慮的產(chǎn)品，陳總著(zhù)重推薦了中距離大帶寬雷達77-81GHz頻段4G帶寬行人檢測，大帶寬雷達優(yōu)勢在于有更高更精細的分辨力。

在通過(guò)陣列陣型設計以及相應出信號處理，使得車(chē)載雷達具備在俯仰維上測角的能力，實(shí)現對目標環(huán)境的距離、方位、俯仰三維描述。陳總帶來(lái)的精彩演講讓現場(chǎng)聽(tīng)眾覺(jué)得干貨滿(mǎn)滿(mǎn)，大家紛紛拍照留存討論熱烈，不錯過(guò)每一句精華。

在毫米波雷達實(shí)現國產(chǎn)化以及實(shí)現ACC/AEB產(chǎn)業(yè)化之路的道路上，蘇州豪米波董事長(cháng)白杰做了主題分享報告，其介紹蘇州毫米波具有國際知名企業(yè)二十多年的量產(chǎn)經(jīng)驗，通過(guò)搭建完整的ADAS系統與核心傳感器技術(shù)的團隊，其在今年已經(jīng)獲得4-5家前裝車(chē)廠(chǎng)客戶(hù)，同時(shí)蘇州豪米波的ACC&AEB也從智能感知到自動(dòng)駕駛最后到人工智能的做了階段性的規劃。

毫米波雷達芯片設計突破助力雷達成像與數據融合

提供毫米波雷達解決方案的主要有NXP、Infineon、ST三家，TI的加入，自然將帶來(lái)產(chǎn)業(yè)格局的變化。TI在毫米波雷達領(lǐng)域的布局可謂“厚積厚發(fā)”，來(lái)自德州儀器中國區嵌入式產(chǎn)品系統與應用總監蔣宏就目標測速測距到成像與數據融合-Ti毫米波雷達芯片方案方面做了系統的演講。

蔣總提到想把毫米波做成一個(gè)通用的傳感器，雷達現在有多方面的技術(shù)應用方向，包括駕駛員的體征偵測等，其介紹了三款基于76–81GHz毫米波雷達芯片，隨后展示了角雷達-單芯片方案、成像雷達-TI級聯(lián)方案、點(diǎn)云輸出的Demo Video演示、Imagingradar方案。TI產(chǎn)品從集成度、感測精度以及布局方面都超越其他同類(lèi)方案，贏(yíng)得現場(chǎng)陣陣掌聲。

關(guān)于高性能毫米波雷達芯片設計與挑戰方面來(lái)自東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗室副教授侯德彬同樣做了精彩的分享。其提到多種傳感器融合應用是未來(lái)必然趨勢，毫米波雷達將率先成為ADAS主力傳感器。目前市場(chǎng)上為4800萬(wàn)套，2025年將增長(cháng)至1.4億套,中國占15%。

其介紹到雷達芯片設計難點(diǎn)包括毫米波電路設計難度大、國內人才缺乏，電路設計創(chuàng )新性要求高，所采用的硅基工藝比較特殊，要求高。毫米波頻段版圖設計要求高，考慮通道間的耦合振蕩問(wèn)題、損耗匹配問(wèn)題、和封裝匹配問(wèn)題。同時(shí)介紹了邁矽科與現有產(chǎn)品性能指標對比，3T4R性能和國際產(chǎn)品性能相當，在功率、相噪和溫度適應性方面占據優(yōu)勢。

車(chē)載毫米波雷達檢測的挑戰及應對

蘇州凌創(chuàng )瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱針對車(chē)載毫米波雷達檢測的挑戰及應對的主題做演講，其從汽車(chē)行業(yè)的耐久性出發(fā)，從傳感器的角度出發(fā)，介紹毫米波雷達的測試流程包括實(shí)驗室階段、驗證階段、生產(chǎn)階段的測試要求，核心測試產(chǎn)品包括汽車(chē)雷達測試儀器、實(shí)驗室測試方案、汽車(chē)雷達產(chǎn)線(xiàn)測試站，測試系統的軟件平臺包括速度、距離、角度、探測范圍等多個(gè)維度。

來(lái)自北京雷馳瑞泰科技有限公司總經(jīng)理徐成發(fā)針對汽車(chē)毫米波雷達目標模擬關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢做了相關(guān)演講，汽車(chē)毫米波雷達目標模擬器在實(shí)驗室環(huán)境下為雷達提供目標的模擬，可以節約雷達研發(fā)、外場(chǎng)測試的時(shí)間、資源和人力成本，在雷達生產(chǎn)階段，提供雷達產(chǎn)品的最終檢測，其工作原理是模擬目標的距離、速度、角度信息，通過(guò)DRFM和光纖延遲線(xiàn)兩種方式進(jìn)行實(shí)現。

徐總通過(guò)和羅德、Keysight、NI指標做對比，建議企業(yè)在選擇通用型模擬器時(shí)候需要性能、價(jià)格、服務(wù)幾個(gè)因素上進(jìn)行綜合考慮。雷馳瑞泰作為經(jīng)驗豐富的通用型模擬器供應商，目前可以提供1G帶寬的模擬器，其同時(shí)也正在進(jìn)行研發(fā)4GHz帶寬的數字模擬器，最后徐總對雷達模擬器技術(shù)從點(diǎn)云目標角度模擬、干擾的模擬、高逼真環(huán)境模擬等多角度進(jìn)行展望。

車(chē)載毫米波雷達抗干擾與識別技術(shù)

北京理工大學(xué)雷達技術(shù)研究所李楓就車(chē)載毫米波雷達抗干擾與障礙物識別技術(shù)做了系統的演講，其從毫米波雷達電磁兼容性與抗干擾、干擾原理與驗證、波形分集抗干擾方法、距離像與微動(dòng)障礙物識別方法角度做了系統闡述。

5G通訊及汽車(chē)雷達PCB用基材

作為國內優(yōu)秀PCB用基材生產(chǎn)商的代表企業(yè)生益科技高頻市場(chǎng)開(kāi)發(fā)經(jīng)理欒翼就5G通訊及汽車(chē)雷達PCB用基材的選擇主題發(fā)表演講，其談到毫米波雷達后裝市場(chǎng)2017年規模13.74億元，2021年預計達到96.7億元，年均增長(cháng)70%；

汽車(chē)雷達PCB材料技術(shù)發(fā)展需要更小的損耗和更穩定的介質(zhì)常數以及汽車(chē)雷達基材的組份、玻纖布、銅箔對汽車(chē)雷達板材以及汽車(chē)雷達產(chǎn)品應用的影響，同時(shí)介紹了汽車(chē)雷達基材技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰。

個(gè)性化輔助駕駛成未來(lái)技術(shù)方向，商用車(chē)需要更全方位的感知融合

智加科技工程部總監王琪就多傳感器融合在L4自動(dòng)駕駛上卡車(chē)的應用做了系統演講，其介紹了干線(xiàn)物流的一些現狀，包括智加在自動(dòng)駕駛方案設計上的概述，自動(dòng)駕駛在卡車(chē)上面的一些難點(diǎn)和挑戰。王總監介紹到卡車(chē)加上后面的掛車(chē)大概有16m左右，盲區和制動(dòng)距離以及行駛的距離都是其他車(chē)型無(wú)法比擬的，需要做更全方位的感知融合，包括硬件方面的傳感器、硬件的分析平臺，測試驗證需要做多方面的冗余。

其認為業(yè)內較大的難點(diǎn)是在L3階段怎么提醒駕駛員去接管，需要有一套人機界面的HMI去設計，包括職責話(huà)劃分的問(wèn)題。智加科技17年拿到加州自動(dòng)駕駛牌照，18年和一汽達成戰略合作的關(guān)系，同年11月份拿到蘇州自動(dòng)駕駛牌照。同時(shí)和現場(chǎng)觀(guān)眾進(jìn)行了關(guān)于和蘇寧合作的倉到倉的自動(dòng)駕駛視頻演示。

吉林大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院副教授何睿以基于多傳感信息相融合的個(gè)性化ACC控制方法的研究為主題，介紹到ACC系統屬于先進(jìn)的輔助駕駛系統，能自動(dòng)控制駕駛速度，間距，簡(jiǎn)單說(shuō)就是可以自動(dòng)去跟車(chē)，現在功能過(guò)多的關(guān)注功能，很少關(guān)注駕駛員的感受。

由吉林大學(xué)團隊研究的個(gè)性化ACC系統可以根據不同人的特性設置跟車(chē)距離，和人有更好的交互。一鍵開(kāi)啟，可以自動(dòng)識別跟車(chē)速度和距離，提高用戶(hù)體驗，包括三部分控制算法，個(gè)性化控制（包括駕駛員分析和特性研究），進(jìn)行傳感器融合。

2019汽車(chē)雷達暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì )在大家的支持及參與下圓滿(mǎn)結束了！各位嘉賓關(guān)于毫米波雷達產(chǎn)品與技術(shù)、多傳感器融合專(zhuān)題探討讓我們看到國內外毫米波雷達創(chuàng )業(yè)公司的拼搏奮斗的精神。

如何實(shí)現技術(shù)的快速迭代與創(chuàng )新，打破國外技術(shù)壁壘，實(shí)現國產(chǎn)毫米波雷達量產(chǎn)化，如何更好實(shí)現毫米波雷達、攝像頭、激光雷達之間的協(xié)同配合，解決傳感器數據融合的問(wèn)題，讓車(chē)輛本身的感知和運算系統更加強大，成為讓大家孜孜不倦追尋待解決的問(wèn)題。

“十年飲冰，難涼熱血”，我們有理由相信未來(lái)有這群奮斗在一線(xiàn)的自動(dòng)駕駛人的不斷的創(chuàng )新拼搏，無(wú)人駕駛的到來(lái)將不再是空話(huà)。在行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，汽車(chē)雷達暨傳感器融合前瞻技術(shù)展示交流會(huì )將成為行業(yè)友商的年度聚會(huì )交流平臺，智車(chē)行家也將一如既往地提供自動(dòng)駕駛行業(yè)干貨，歡迎關(guān)注智車(chē)行家公眾號：智能駕駛資訊時(shí)刻分享。

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