SRT高少龍：尊重工業(yè)市場(chǎng)規律，搶占軟體機器人發(fā)展先機

這可能是柔性機器人應用的正確打開(kāi)方式。

有這樣一種神奇的機器人，它可以做到像藤蔓一樣自生長(cháng)，柔軟的身體延伸運動(dòng)到各種角落；

有柔軟的“魚(yú)鰭”像魚(yú)兒一樣，在水中靈活運動(dòng)；

或者像《超能陸戰隊》里的大白，軟萌又聰明；

這些就是軟體機器人。

不過(guò)，受限于當前的技術(shù)發(fā)展，現實(shí)生活中真正應用的軟體機器人更多還是一個(gè)類(lèi)似手的形態(tài)。

“技術(shù)突破后，我們可以創(chuàng )造出《超能陸戰隊》的大白，但現在我們還做不出。”高少龍表示。

高少龍是北京軟體機器人公司（SRT）的創(chuàng )始人，而SRT也是目前國內屈指可數能將軟體機器人技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化應用的初創(chuàng )企業(yè)。

老師“下海”，孤注一擲做軟體機器人

高校老師創(chuàng )業(yè)的案例屢見(jiàn)不鮮，高少龍的特殊之處在于他決定創(chuàng )業(yè)后，直接選擇了辭職。當時(shí)在北航就職的他，所在的實(shí)驗室一直在研究前沿機器人技術(shù)。在他看來(lái)，軟體機器人技術(shù)“會(huì )開(kāi)拓一個(gè)全新領(lǐng)域，繼而帶動(dòng)多個(gè)行業(yè)發(fā)展。”

圖 | 軟體機器人創(chuàng )始人高少龍

所以高少龍決定全身心投入其中，“雖然大家都反對，但還是得有自己的判斷。”2016年，高少龍和幾個(gè)校友一起創(chuàng )辦了軟體機器人科技有限公司。

彼時(shí)軟體機器人還是一個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)，技術(shù)、產(chǎn)品、客戶(hù)……一切都要從零開(kāi)始，做“第一個(gè)吃螃蟹的人”，壓力自然也隨之而來(lái)。

不過(guò)高少龍回憶起這段創(chuàng )業(yè)歷程的時(shí)候倒是云淡風(fēng)輕，他對技術(shù)和產(chǎn)品的前景以及發(fā)展方向始終非常堅定。

據了解，SRT的主要產(chǎn)品是柔性爪夾，它的工作原理就像一個(gè)由氣體驅動(dòng)的異形氣球。當輸入正壓的時(shí)候，爪夾會(huì )收緊；抽出空氣形成負壓時(shí)，爪子則松開(kāi)。一張一合，柔性爪夾就能完成抓取動(dòng)作。

目前，SRT的柔性產(chǎn)品已經(jīng)拿下了多個(gè)工業(yè)行業(yè)的龍頭客戶(hù)，比如富士康、臺達、華為、寧德時(shí)代、博世、安井股份等等，業(yè)務(wù)范疇也不斷拓展，從最開(kāi)始的柔性爪夾，到如今在細分行業(yè)根據客戶(hù)需求提供設備級解決方案。

大量技術(shù)耦合和實(shí)驗，造就壽命高達百萬(wàn)次的柔性爪夾

高少龍回憶起剛剛做爪夾的時(shí)候，壽命連8000次都不到，但是經(jīng)過(guò)幾輪的技術(shù)迭代以后，如今夾具的壽命已經(jīng)提升了幾百倍。在這個(gè)過(guò)程中，不僅僅要不斷地嘗試柔性材料，還要反復更改結構。

據了解，SRT柔性爪夾的重復定位精度在0.04mm，其最高抓取速度可以達150次/分鐘，使用壽命可達300萬(wàn)~600萬(wàn)次。

雖然軟體機器人的驅動(dòng)原理看似簡(jiǎn)單，但需要結構，材料，控制多項技術(shù)耦合實(shí)現，技術(shù)背后則是海量的實(shí)驗數據支撐。

而且在實(shí)際應用中，由于不同的結構會(huì )帶來(lái)不同的工藝和使用性能，柔性爪夾的設計需要考慮實(shí)際的需求，它的動(dòng)作設計、力度和精度都要具體情況具體分析。這些涉及到彈性材料的選取，內部空腔結構的設計以及動(dòng)作控制等等。

如果沒(méi)有經(jīng)年累月的研發(fā)積累，以及“科班出身”的理論和技術(shù)實(shí)力支持，基本上無(wú)法解決這一系列復雜的問(wèn)題。

當問(wèn)及技術(shù)研發(fā)過(guò)程中遇到的瓶頸時(shí)，高少龍笑言，“卡住了就是瓶頸，沒(méi)卡住就是突破，技術(shù)往下拆有很多小的細節需要解決，諸如模具的形狀、結構等都是一點(diǎn)點(diǎn)嘗試出來(lái)的。早期的技術(shù)積累為這些嘗試提供了方向性的指引，節約了我們很多時(shí)間。”

所以，SRT也在思考通過(guò)一種合適的方式將這些年積累的實(shí)驗數據共享給整個(gè)軟體機器人行業(yè)。“彈性體材料的仿真我們已經(jīng)做了三年，積累了非常多的實(shí)驗數據，這些數據對于彈性體結構的設計很有價(jià)值。”

目前，SRT的業(yè)務(wù)領(lǐng)域也從早期的食品和生鮮，逐漸拓展到3C、玻璃制品等行業(yè)，應用在手機屏幕、邊框、電路板、汽車(chē)軟包電池、電腦外殼等抓取場(chǎng)景。除此之外，SRT也在做一些跨行業(yè)的研發(fā)，比如康復醫療用的柔性外骨骼。

做個(gè)清醒的創(chuàng )業(yè)者，抓住市場(chǎng)發(fā)展先機

從軟體機器人市場(chǎng)上既有的玩家數量就可以看出這個(gè)產(chǎn)業(yè)還處在非常早期，對于高少龍來(lái)說(shuō)，技術(shù)是無(wú)止境的，SRT也會(huì )從深度和廣度兩個(gè)方面將公司業(yè)務(wù)持續擴展下去。

以廣度為例，柔性爪夾的應用領(lǐng)域擴展必然會(huì )對產(chǎn)品提出一些新的要求，比如一些3C行業(yè)的龍頭企業(yè)需要爪夾導電，但是既有爪夾的硅膠材料無(wú)法導電，所以如何在保證壽命和功能的情況下去滿(mǎn)足工業(yè)客戶(hù)的新需求是很大的考驗。

深度方面，高少龍表示當前柔性機器人一大技術(shù)壁壘就是定量控制，傳統的機器人可以通過(guò)電流、傳感器等控制動(dòng)作，但軟體機器人的工作原理決定了它們的控制算法、自由度都無(wú)法沿用傳統的機器人控制方法。

“現在我們還沒(méi)有完全找到它的邏輯，這也是SRT想要突破的一個(gè)重要方向，一旦突破后，我們就有機會(huì )創(chuàng )造出《超能陸戰隊》的大白了。”

在鎂客網(wǎng)的采訪(fǎng)中，我們能清晰地感知到高少龍是個(gè)非常清醒的創(chuàng )業(yè)者，他對技術(shù)、產(chǎn)品以及所處行業(yè)的發(fā)展都有著(zhù)極為清晰的認知：“要懂得工業(yè)市場(chǎng)的規律，合理規劃公司的業(yè)務(wù)。”

“許多創(chuàng )業(yè)公司死掉不是因為技術(shù)不好，而是資金鏈斷了，所以我們不光要去融資，還要合理規劃業(yè)務(wù)，了解工業(yè)市場(chǎng)的市場(chǎng)規律，業(yè)務(wù)擴張的同時(shí)要保證一定的利潤率。當機會(huì )出現的時(shí)候，既要考慮到產(chǎn)品的銷(xiāo)售，更要重視產(chǎn)品背后的供應鏈管理工作。”

從SRT一路披荊斬棘的經(jīng)歷來(lái)看，在軟體機器人這樣全新的行業(yè)，沒(méi)有孤擲一注的勇氣和過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力，是難以在藍海市場(chǎng)里抓住先發(fā)的優(yōu)勢。

最后，高少龍總結，“我們希望與產(chǎn)業(yè)鏈的伙伴合作解決各行業(yè)異形易損物品搬運的難題。在前期，當行業(yè)對技術(shù)還沒(méi)有形成共同認識的階段，SRT也會(huì )做一些解決方案的案例，引導伙伴們共同合作。”

據悉，軟體機器人近期還入選了科沃斯蒲公英加速器專(zhuān)為AI與機器人領(lǐng)域初創(chuàng )公司打造的X加速計劃，該計劃已經(jīng)助力了60家機器人與AI企業(yè)取得突破性成長(cháng)，備受創(chuàng )始人好評。加速項目還包含仙知機器人、肇觀(guān)電子、普渡機器人、極視角、大象聲科、圖匠數據、愛(ài)數智慧等。近期X加速計劃第四期申請已經(jīng)啟動(dòng)，掃描二維碼即可報名。

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