擁抱開(kāi)源開(kāi)放，Waymo公布自動(dòng)駕駛開(kāi)放數據集

Waymo表示該數據可以幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進(jìn)展。

據外媒報道，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司Waymo公開(kāi)了一部分開(kāi)放數據集Waymo Open Dataset，其首席科學(xué)家Dragomir Anguelov表示這是迄今為止最大的自動(dòng)駕駛多模式傳感器樣本集。

在今年6月的CVPR 2019現場(chǎng)，Drago Anguelov就宣布要公布自動(dòng)駕駛數據集Waymo Open Dataset，不過(guò)當時(shí)沒(méi)有對外透露更多的細節。

最新報道中提到，Waymo此次開(kāi)放的數據集是它們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在菲尼克斯、柯克蘭、芒廷維尤和舊金山等地收集的數據，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等多種天氣環(huán)境。

數據樣本分為1000個(gè)行駛片段，在每個(gè)行駛片段中，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)的5個(gè)激光雷達和5個(gè)攝像頭會(huì )捕獲20秒連續行駛畫(huà)面。數據集中還包括做好標注的車(chē)輛、行人等圖像，合計有1200萬(wàn)個(gè)三維標簽和120萬(wàn)個(gè)二維注釋。

Anguelov在其博客中寫(xiě)道，“該數據集是由Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛收集的高分辨率傳感器數據組成，這些數據可以幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進(jìn)展。我們希望研究界能夠利用我們的數據找到更令人興奮的方向，這不僅有助于提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的能力，而且還將影響到其他相關(guān)領(lǐng)域和應用，如計算機視覺(jué)和機器人技術(shù)。”

此前，Lyft也公開(kāi)了自動(dòng)駕駛車(chē)輛數據集，包括55000多個(gè)人工標記的3D注釋交通畫(huà)面，以及來(lái)自7個(gè)攝像頭和最多3個(gè)激光雷達傳感器的比特流等數據。

除此之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有一些知名的數據集，比如KITTI被公認為使用最廣泛的數據集之一，Cityscapes的專(zhuān)長(cháng)是城市街景的語(yǔ)義理解，ApolloScape則以標注的精細程度著(zhù)稱(chēng)。

最后，Waymo在其官網(wǎng)上表示，“該數據集并不能反映他們傳感器系統的全部功能，并且這些只是Waymo自驅動(dòng)系統訓練數據的一小部分，但我們認為，出于研究目的，這個(gè)大型，多樣化和高質(zhì)量的數據集非常有價(jià)值。”

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！