蘋(píng)果獲批自動(dòng)駕駛新專(zhuān)利，跨傳感器融合數據做更明智決策

消息稱(chēng)，蘋(píng)果每周都會(huì )提交大量的專(zhuān)利申請。

周二，美國專(zhuān)利商標局授予蘋(píng)果一項新專(zhuān)利，名為“跨傳感器處理管道共享傳感器數據”。在這項專(zhuān)利中，蘋(píng)果提出在自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統內的多個(gè)過(guò)程中，可以對收集到的數據進(jìn)行更多的協(xié)作。

通常情況下，傳感器收集數據后提供給針對處理系統的通道只限一條，屆時(shí)再由該系統判斷情況并給出相應的行動(dòng)方案。這之中，因為通道只有一條，所以這一系統響應的過(guò)程不會(huì )受到其他系統的影響。然而在蘋(píng)果的專(zhuān)利中，他們提出基于多個(gè)傳感器數據的融合，做出融合感知決策。

更具體來(lái)看，蘋(píng)果認為這些數據可以更加細化，在每個(gè)管道的不同階段做出決策，并融合在一起。這些數據覆蓋原始的傳感器數據、經(jīng)過(guò)處理的傳感器數據，以及由傳感器數據衍生的數據等等，它們將可以在管道之間實(shí)現共享，并影響其他流程。

如此一來(lái)，基于更多的數據點(diǎn)，控制系統在創(chuàng )建行動(dòng)方案時(shí)便可以有更多的可用信息，繼而做出更為全面的判斷、明智的決策。譬如激光雷達可以確定距離和深度，而圖像傳感器則可以獲取顏色數據，繼而做到對障礙物的進(jìn)一步精準識別。

雖然關(guān)于蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)項目的動(dòng)態(tài)消息少之又少，讓人懷疑這個(gè)項目的存活與否，但事實(shí)上，蘋(píng)果一直沒(méi)有停下對這一產(chǎn)品和市場(chǎng)的投入。據悉，目前蘋(píng)果已經(jīng)持有55輛無(wú)人駕駛車(chē)輛的駕駛許可證，而在去年，他們擁有的駕駛證數量還只是3個(gè)。

專(zhuān)利方面，消息稱(chēng)蘋(píng)果每周都會(huì )提交大量的專(zhuān)利申請，雖然申請專(zhuān)利并不一定意味著(zhù)會(huì )落實(shí)到現實(shí)產(chǎn)品中，但也的確顯現了蘋(píng)果對于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的不放棄。

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