發(fā)布會(huì )上，鐳神智能汽車(chē)事業(yè)部副總裁夏云鵬從雷達探測性能、車(chē)規功能安全、安裝方案以及如何支持主機廠(chǎng)大規模量產(chǎn)等多個(gè)方面對CH128X作了詳細介紹。

4月21日上午，鐳神智能在上海車(chē)展（展位2.2H-6BC011）隆重舉辦了CH128X新品發(fā)布會(huì )，國內多家主機廠(chǎng)、產(chǎn)研機構、媒體等皆出席了活動(dòng)，鐳神智能創(chuàng )始人兼CEO胡小波先生、汽車(chē)評價(jià)研究院院長(cháng)李慶文先生、蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁詹宏波先生、德國TUV北德集團大中華區副總裁范江鋒先生等發(fā)表了致辭，并為新產(chǎn)品揭幕。

△鐳神智能創(chuàng )始人兼CEO胡小波致辭

△汽車(chē)評價(jià)研究院院長(cháng)李慶文致辭

△蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁詹宏波致辭

△德國TUV北德集團大中華區副總裁范江鋒致辭

△從左至右依次為德國TUV北德集團大中華區副總裁范江鋒、鐳神智能創(chuàng )始人兼CEO胡小波、汽車(chē)評價(jià)研究院院長(cháng)李慶文、蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁詹宏波

發(fā)布會(huì )上，鐳神智能汽車(chē)事業(yè)部副總裁夏云鵬從雷達探測性能、車(chē)規功能安全、安裝方案以及如何支持主機廠(chǎng)大規模量產(chǎn)等多個(gè)方面對CH128X作了詳細介紹。

#1

探測性能

當前，高端乘用車(chē)搭載激光雷達主要是用于L3、L4級的自動(dòng)駕駛功能實(shí)現更精準和可靠的感知。在L3、L4級情境中，自動(dòng)駕駛系統已不再只是輔助駕駛功能，駕駛員已轉換為乘客，當快速行駛時(shí)，汽車(chē)對前向遠方（一般至少要求180米以上）的目標識別尤為重要，只有及早識別到目標物才能為智能駕駛爭取更多的操作調整時(shí)間，確保智能駕駛車(chē)輛的安全。

本次上海車(chē)展發(fā)布會(huì )上，鐳神智能最新推出的CH128X1，在測距性能方面10%反射率狀況下可探測到200m，此測距能力遠遠領(lǐng)先于行業(yè)最高水準；并且探測視場(chǎng)覆蓋120°x25°，在關(guān)鍵感知區域（ROI）的分辨率高達0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點(diǎn)云數高達85萬(wàn)點(diǎn)。

觀(guān)眾從現場(chǎng)可以直觀(guān)看到CH128X1實(shí)時(shí)演示的點(diǎn)云效果。那么，我們怎么判斷雷達的點(diǎn)云成像質(zhì)量好與否呢？其實(shí)，激光雷達發(fā)射激光出去后，接收回來(lái)的每一個(gè)點(diǎn)會(huì )向系統輸出一個(gè)x,y,z值，這些點(diǎn)會(huì )根據x,y,z值還原到坐標系下，精度越高準確度越高，所形成的點(diǎn)云排布越整齊，成像越清晰。CH128X1對展位環(huán)境的三維成像邊緣清晰、干凈整潔沒(méi)有噪點(diǎn)，由此可見(jiàn)，其所宣稱(chēng)的±3cm精度做的一致性是比較高的。從整體上看，CH128X1的點(diǎn)云幾乎沒(méi)有什么明顯跳動(dòng)，可見(jiàn)其穩定性也較高。

△CH128X1現場(chǎng)實(shí)時(shí)演示點(diǎn)云

此外，雷達對低反目標的探測性能也很重要，特別是當遇到黑色的吸光物體，激光雷達的探測性能往往會(huì )大大減弱。而這方面，CH128X1似乎表現得絲毫沒(méi)有忌諱。目之所及，鐳神智能的展位全鋪了深灰色的地毯（反射率恰好大約為10%），而CH128X1對地面的探測成像依然非常的整齊劃一，包括展位里擺放的東風(fēng)sharing-smart無(wú)人掃地車(chē)的黑色車(chē)體，其也是有清晰的成像可呈現出來(lái)，可見(jiàn)其對低反吸光的物體也依然擁有非常好的探測性能。

發(fā)布會(huì )上也展示了一段CH128X1上路實(shí)測的效果。視頻中，CH128X1對道路上的機動(dòng)車(chē)、行人、交通指示牌、路牌、錐形筒、欄桿、路沿等等道路常見(jiàn)目標皆有清晰的成像可見(jiàn)。

此外，CH128X針對未來(lái)隨著(zhù)激光雷達在車(chē)上普及所帶來(lái)的激光串擾問(wèn)題，已加入了抗干擾功能，對自身發(fā)出的每束激光均有編碼，日后即使在路上遇到由其他車(chē)發(fā)射過(guò)來(lái)的激光或者同系列產(chǎn)品的激光，也可不受干擾。

#2

車(chē)規功能安全

CH128X可自主檢測故障，對包括轉鏡狀態(tài)、激光發(fā)射端/接收端、窗口片溫度、窗口片臟污程度、人眼安全等等30多個(gè)核心項進(jìn)行自檢與監測，且故障檢測時(shí)間≤100ms，診斷覆蓋率超97.5%，隨機性硬件失效指標＜10-7/h，人眼安全檢測時(shí)間＜10us，可完全滿(mǎn)足ASIL-B和SIL-2功能安全等級，為自動(dòng)駕駛穩定可靠的感知做最強保障。

發(fā)布會(huì )上展示了一段CH128X1所做的系列車(chē)規測試，包括加速度28m/s2的振動(dòng)測試、-40℃的低溫和85℃的高溫測試、鹽霧測試、跌落測試、靜電放電測試、輻射抗干擾測試和工頻磁場(chǎng)測試等等。CH128X成功通過(guò)這些嚴苛的測試，對于鐳神智能而言已經(jīng)不存在任何問(wèn)題，畢竟其之前的CH系列混合固態(tài)激光雷達已成功通過(guò)車(chē)規DV、PV 、EMC檢測，是繼法雷奧之后全球第二個(gè)過(guò)車(chē)規的激光雷達。

△CH128X1穩定性、可靠性測試

CH128X與CH系列可謂一脈相承，采用的都是轉鏡式混合固態(tài)掃描方案，即其中激光發(fā)射、接收系統均為固定狀態(tài)，通過(guò)其特制的棱鏡轉動(dòng)調節激光掃描角度。雖然雷達內部還保有唯一的轉鏡屬于機械運動(dòng)，但是運動(dòng)的轉鏡其實(shí)非常輕巧，對于雷達電機的負擔非常小，因此該種方案在抵擋車(chē)載環(huán)境的沖擊振動(dòng)方面可靠性更強，而CH128X1預計將在今年9月份獲得北德的功能安全ISO26262的認證。

#3

安裝方案

目前，激光雷達上車(chē)常見(jiàn)的有兩種安裝位置，一種是嵌入車(chē)頂，一種是嵌入車(chē)頭，這兩種方案其實(shí)各有優(yōu)劣。

激光雷達安裝在車(chē)頂可以獲得更遠、更加廣闊的視野，但是在車(chē)前1米范圍內的近距離勢必會(huì )造成很大的盲區。這部分盲區在遇到小概率事件的時(shí)候將非常危險，比如倒在地上的人，或者小孩、寵物、輪胎、石頭等。而且，頂部安裝激光雷達溫升會(huì )更快，雷達的散熱是個(gè)問(wèn)題。此外，在頂部給激光雷達加清潔裝置還需要考量頂部空間的規劃，對整車(chē)的造型也容易造成諸多不便。

而在車(chē)頭嵌入激光雷達，劣勢是無(wú)法像頂部安裝一樣獲得更加開(kāi)闊的視野，但是對車(chē)頭前1米范圍內的近距離探測效果卻是非常有效。這也是為什么奧迪、北汽極狐、豐田、小鵬等主機廠(chǎng)選擇在進(jìn)氣格柵處安裝激光雷達的重要原因。而且，在車(chē)頭雷達的安裝布置空間也更大，更方便部署清潔裝置，散熱效果也會(huì )更佳，也比較方便做造型和設計。

這次鐳神智能推出的CH128X系列有兩個(gè)型號，今年即將量產(chǎn)的CH128X1和計劃明年上市的CH128X2。這兩款雷達皆突破了高線(xiàn)束混合固態(tài)激光雷達原來(lái)的體積局限，做到了比巴掌還小。其中，CH128X1將整機尺寸縮小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車(chē)頭，而CH128X2高度僅僅50mm，比CH128X1更為小巧，更適合嵌入車(chē)頂。

針對今年量產(chǎn)的CH128X1，鐳神智能為主機廠(chǎng)提供了兩種車(chē)頭安裝方案。一種是車(chē)頭僅安裝一顆激光雷達，位于進(jìn)氣格柵的中間，一種是在車(chē)頭兩側各安裝一顆，比前者更加強了對中間ROI區域的感知。

當然，把激光雷達安裝在車(chē)頭，最大的缺點(diǎn)便是容易碰到臟污問(wèn)題，從而影響激光雷達的探測效果。對于此點(diǎn)，鐳神智能也是早做了考慮，并在發(fā)布會(huì )上展示了其雷達視窗的清潔方案——可通過(guò)高壓噴水清潔激光雷達視窗面的臟污，并通過(guò)風(fēng)吹干鏡片上的水分或通過(guò)視窗自動(dòng)加熱蒸發(fā)其上面的水分。

△CH128X1的視窗清洗方案

此外，CH128X的表面皆經(jīng)過(guò)了鋼化處理，可有效防止路面碎石刮花鏡片?？梢?jiàn)，CH128X為了上車(chē)，在許多細節方面都為主機廠(chǎng)做了非常充足的準備。

#4

自動(dòng)化車(chē)規產(chǎn)線(xiàn)

發(fā)布會(huì )上，鐳神智能還展示了其今年在徐州已經(jīng)投資建立了一個(gè)新的全自動(dòng)激光雷達生產(chǎn)基地，第一階段的建設面積達15000平米。鐳神智能將在新工廠(chǎng)導入SMT標準產(chǎn)線(xiàn)，并將在激光雷達生產(chǎn)全流程實(shí)現工藝導入自動(dòng)化，全面提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本以及保障產(chǎn)品的一致性。

該工廠(chǎng)將只生產(chǎn)車(chē)規級激光雷達產(chǎn)品，目前已進(jìn)入產(chǎn)線(xiàn)調試階段，6月份即可投入生產(chǎn)。預計2021年產(chǎn)能為20萬(wàn)臺每年，2022年28萬(wàn)臺，2023年可達45萬(wàn)臺以上。

#5

下一代王者——1550nm

發(fā)布會(huì )上鐳神智能還透露了下一個(gè)王牌產(chǎn)品——LS21G混合固態(tài)激光雷達。該產(chǎn)品采用了1550nm光纖激光器，在測距性能方面遠遠超過(guò)905nm的激光雷達， 250m處可探測到5%反射率的目標。當前，由于1550nm光纖激光器成本高，可占雷達總成本近80%，因此市面上大部分雷達都選用905nm激光器。而鐳神智能創(chuàng )始人胡小波作為“中國光纖激光器教父”，為鐳神智能加持了1550nm光纖激光器及其核心元器件自研自產(chǎn)的強大實(shí)力，從而使LS21G在性能和成本都將在業(yè)內擁有絕對的競爭優(yōu)勢。目前鐳神智能1550nm激光雷達核心光纖激光器以及核心器件均為鐳神智能自主研發(fā)和生產(chǎn)，可大大降低1550nm激光雷達的整體成本，可以給終端客戶(hù)提供全球性?xún)r(jià)比最高的1550nm激光雷達產(chǎn)品。

△LS21G混合固態(tài)激光雷達及其

自研的1550nm光纖激光器和芯片

這次CH128X1新品發(fā)布會(huì )的隆重舉辦，從多個(gè)方面為汽車(chē)主機廠(chǎng)詮釋了鐳神智能已為激光雷達上車(chē)做好了充足的準備。正如活動(dòng)上鐳神智能創(chuàng )始人胡小波所介紹的，CH128X在設計過(guò)程中，鐳神智能的汽車(chē)事業(yè)部帶著(zhù)研發(fā)團隊與多家汽車(chē)主機廠(chǎng)進(jìn)行了非常深入的溝通，結合了主機廠(chǎng)對汽車(chē)前裝自動(dòng)駕駛系統的多種要求，對產(chǎn)品進(jìn)行了反復打磨，將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達穩定可靠的感知性能，與主機廠(chǎng)要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合。歷經(jīng)潛心磨礪，精益求精，CH128X方才實(shí)現高線(xiàn)束混合固態(tài)激光雷達在全球范圍內前所未有的技術(shù)突破。

今年的上海車(chē)展是異常讓人為之激動(dòng)的，因為我們看到了未來(lái)已開(kāi)始成為了現在，看到了自動(dòng)駕駛已然來(lái)到自己身邊。套用胡總在致辭中最后所說(shuō)的話(huà)，“隨著(zhù)激光雷達在乘用車(chē)領(lǐng)域得以快速普及，隨著(zhù)各汽車(chē)主機廠(chǎng)的整車(chē)一起進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，一起為更多家庭的幸福生活保駕護航！”

關(guān)于鐳神智能

深圳市鐳神智能系統有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

鐳神智能為廣東省科技廳唯一認定的“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”，以完整的自主產(chǎn)權以及在激光雷達核心硬件、專(zhuān)用芯片、AI算法上的創(chuàng )新技術(shù)，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發(fā)出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、1550nm光纖激光器的激光雷達公司，更是目前國內中高端激光雷達銷(xiāo)售及發(fā)貨數量最多的激光雷達公司。

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