又被調查，特斯拉成為美國交通部門(mén)“?？汀?/h1>

韓璐 4年前 (2021-05-18)

這不，前不久美國國家運輸安全委員會(huì )（NTSB）剛發(fā)布了對今年4月特斯拉撞車(chē)事故的初步調查結果，現在，加利福利亞州機動(dòng)車(chē)管理局（DMW）也來(lái)了，調查內容主要是為了確定該公司對“完全自動(dòng)駕駛（FSD）”技術(shù)的說(shuō)法是否存在誤導性。

“DMV正在對此事進(jìn)行調查，加州法律禁止企業(yè)為出售或租賃車(chē)輛在廣告中稱(chēng)車(chē)輛可以實(shí)現自動(dòng)駕駛功能，除非該車(chē)輛符合自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法定和監管定義，并且生產(chǎn)該車(chē)輛的公司持有自動(dòng)駕駛汽車(chē)部署許可。”一位DMW發(fā)言人表示。

眾所周知，FSD是特斯拉汽車(chē)的一大特色，可以實(shí)現車(chē)輛自動(dòng)變道、調整車(chē)速等功能。如果用戶(hù)想要獲得特斯拉的FSD軟件套裝，只需要再額外支付1萬(wàn)美元的費用。

但是，也是這個(gè)功能，讓特斯拉遭受了一次又一次的打臉，以及來(lái)自業(yè)界的質(zhì)疑。

一直關(guān)注馬斯克的朋友可以發(fā)現，在過(guò)去的一些場(chǎng)合中，他曾多次公開(kāi)表示特斯拉FSD已經(jīng)達到了L5級別自動(dòng)駕駛。并且，馬斯克在“實(shí)現自動(dòng)駕駛功能”這一途徑上，一直都是“純視覺(jué)派”，其推特的最新動(dòng)態(tài)顯示，在即將推送的V9.0版本FSD中，特斯拉正在推行放棄毫米波雷達，換成純視覺(jué)的感知方案。

但就過(guò)去的幾點(diǎn)事實(shí)來(lái)看，馬斯克可以說(shuō)是多次被“打臉”。

FSD名為L(cháng)5，實(shí)為L(cháng)2

首先是特斯拉FSD功能的界定，雖然馬斯克對外宣稱(chēng)將在2021年實(shí)現無(wú)需人工干預的L5級別自動(dòng)駕駛，但在一封由特斯拉副總法律顧問(wèn)Eric C. Williams?寫(xiě)給DMW的郵件中，他表示“Autopilot是一個(gè)可選的駕駛員輔助功能套件，屬于L2級智能輔助駕駛，功能包括交通感知巡航控制和自動(dòng)轉向。FSD是另一個(gè)可選功能套件，基于A(yíng)utopilot打造，也屬于L2級智能輔助駕駛。”

同時(shí)，他也直白表示：“Autopilot和FSD功能都不是自動(dòng)駕駛系統，無(wú)論是單獨還是從整體來(lái)看，兩者都不具備自動(dòng)駕駛的功能，也不能讓我們的車(chē)輛實(shí)現自動(dòng)駕駛。”

這一點(diǎn)也恰巧對應了Waymo對于業(yè)界自動(dòng)駕駛說(shuō)法的區分，即輔助駕駛模式中，需要有執照的人類(lèi)駕駛員進(jìn)行監督，而全自動(dòng)駕駛技術(shù)則不需要人類(lèi)駕駛員坐在車(chē)內進(jìn)行監督。

值得注意的是，Waymo也曾指出，有些汽車(chē)制造商以不精準的方式使用“自動(dòng)駕駛”這一術(shù)語(yǔ)，使消費者和普通公眾對駕駛員輔助技術(shù)有了錯覺(jué)，而這種錯覺(jué)可能會(huì )導致用戶(hù)在不知情狀態(tài)下冒險（比如將雙手從方向盤(pán)上拿開(kāi)），結果將自己及周?chē)娜送葡蛭ｋU境地。從這一段描述來(lái)看，這里的“制造商”是特斯拉無(wú)疑了。

FSD“看不見(jiàn)”白色

馬斯克一直信奉“第一性原理”，堅持認為“車(chē)”應該像“人”一樣駕駛，可以用“眼睛（攝像頭）”觀(guān)察，“大腦（處理器、算法等）”決策。

然而，自2016年至今，特斯拉已經(jīng)4次撞向白色卡車(chē)。最近的一次發(fā)生在今年3月，一輛白色特斯拉Model Y在美國底特律西南部一個(gè)十字路口撞上了一輛白色半掛卡車(chē)。

而去年發(fā)生在臺灣的一起車(chē)禍，現場(chǎng)路邊監控攝像頭拍到的視頻更是直觀(guān)展示了特斯拉的“瞎”——在能見(jiàn)度高、開(kāi)啟了Autopilot模式的情境下，以110公里的時(shí)速一頭扎進(jìn)翻側在地的白色火車(chē)。

多次車(chē)禍已經(jīng)證明，特斯拉意視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛方案是存在問(wèn)題的，而現在，它甚至要拿掉僅有的幾個(gè)毫米波雷達，上升為純視覺(jué)解決方案。不得不說(shuō)，這一方案升級還是頗為令人“心驚”的。

不可否認，馬斯克一直以來(lái)激進(jìn)的風(fēng)格在某些時(shí)候能夠帶來(lái)不錯的效果，但在自動(dòng)駕駛這回事上，著(zhù)實(shí)“過(guò)”了。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！