墨影科技楊一鳴：拋棄傳統“1+1”做法，打造“一體化設計”移動(dòng)協(xié)作機器人

在楊一鳴看來(lái)，移動(dòng)協(xié)作機器人最是匹配人類(lèi)工作環(huán)境的需求。

圖 | 墨影科技創(chuàng )始人兼CEO 楊一鳴

機器人的“天花板”是什么？

現階段而言，可能是人形機器人。

正式創(chuàng )業(yè)前的8年間，在英國攻讀機器人與人工智能的楊一鳴，大多時(shí)間都在研究大型人形機器人。之后于2019年選擇回國創(chuàng )業(yè)。

按照一般邏輯順下來(lái)，公司創(chuàng )業(yè)方向大概率也是人形機器人，并且已經(jīng)有投資人向楊一鳴表示愿意給他高估值和資金。

但即便如此，他并沒(méi)有依照這個(gè)邏輯走下去，轉而以“一體化設計移動(dòng)協(xié)作機器人”為公司主要方向，也就是我們現在看到的“墨影科技”。

人形機器人“落地難”，移動(dòng)協(xié)作機器人最匹配人類(lèi)工作環(huán)境

為什么不選擇人形機器人？

楊一鳴的答案也很簡(jiǎn)單——沒(méi)有太好的落地場(chǎng)景。

不可否認，人形機器人是智能機器人領(lǐng)域的前沿代表，諸如軟銀的Pepper、本田的Asimo，以及波士頓動(dòng)力的Atlas等等都是這一賽道的典型作品，但在前沿技術(shù)的另一端，則是令人頭痛的商業(yè)落地問(wèn)題。

時(shí)至今日，Asimo、Pepper已經(jīng)先后于2018年、2020年被按下終止鍵，至于A(yíng)tlas，雖然波士頓動(dòng)力幾經(jīng)轉手都沒(méi)有放棄它，但該項目也還沒(méi)有跳出實(shí)驗室階段。

顯然，作為一家創(chuàng )業(yè)公司，一上來(lái)就選擇人形機器人，尤其是大型人形機器人是具備不小挑戰性的。

此外在楊一鳴看來(lái)，“真正的機器人，肯定是像人一樣能夠到不同的地方用‘手’去操作設備、做事情，這種機器人才是最匹配人類(lèi)工作環(huán)境需求的，也是真正好落地的。”

在這個(gè)考量下，楊一鳴看到了AGV與機械臂產(chǎn)品，但在市場(chǎng)層面，這類(lèi)產(chǎn)品的門(mén)檻并不高，且競爭已經(jīng)頗為激烈。

所以，“綜合落地應用場(chǎng)景、市場(chǎng)容量以及技術(shù)門(mén)檻后，我取了一個(gè)中間值，它既有明確的落地市場(chǎng)，技術(shù)門(mén)檻也相對較高，這就有了我們現在正在做的移動(dòng)協(xié)作機器人。”

遵循“一體化設計”打磨產(chǎn)品，不做簡(jiǎn)單的1+1

成立至今，已經(jīng)2歲多的墨影科技共打造了包括自主移動(dòng)機器人（AMR）、單臂移動(dòng)協(xié)作機器人和雙臂移動(dòng)協(xié)作機器人三種形態(tài)在內的六大系列十余款型號產(chǎn)品。底盤(pán)負載300-600kg，機械臂末端可負載3-12kg。

其中有一款雙臂移動(dòng)協(xié)作機器人尤其“吸睛”，原本的機械臂部分被設計為人形機器人形態(tài)。用楊一鳴的話(huà)來(lái)說(shuō)，之所以這樣設計，除了包含對過(guò)往大型人形機器人研究項目的“執念”，也是為了更好地呈現出一種人性化感官，進(jìn)而可以提高對客戶(hù)的吸引度。

而在移動(dòng)協(xié)作機器人的設計上，墨影科技采用的是“一體化設計”，這也讓它的產(chǎn)品與其他“復合協(xié)作機器人”區別開(kāi)來(lái)。

在A(yíng)GV與機械臂的結合上，“復合協(xié)作機器人”的一般做法是將不同品牌或同品牌的AGV小車(chē)與機械臂產(chǎn)品進(jìn)行“拼湊”。的確，這種做法讓AGV小車(chē)與機械臂擁有了更多的功能模塊，但是考慮到內部通訊協(xié)議不同等因素，二次開(kāi)發(fā)的難度與成本也因此而提高。

“然而，現階段客戶(hù)對智能設備的需求是智能柔性的，最好是更低的時(shí)間與人工成本，卻可以更快的部署應用于產(chǎn)線(xiàn)。”

也正是這種來(lái)自客戶(hù)群體的需求，讓墨影科技對于推出“一體化設計”移動(dòng)協(xié)作機器人非常有信心，“這是我們有別于其他AGV公司、機械臂公司，或者協(xié)作機器人公司的地方。”

相較AGV與機械臂簡(jiǎn)單的組合，底盤(pán)、機械臂控制器各自分控，再由更高級的控制器進(jìn)行協(xié)作，墨影科技的移動(dòng)協(xié)作機器人可以做到“一個(gè)大腦控制手和腳”，真正實(shí)現手腳并用。也因此，墨影出貨之后，產(chǎn)品也不需要再做太多的二次開(kāi)發(fā)，在協(xié)調性和成本上更具備優(yōu)勢。

而為了更好地適配需求，墨影還為移動(dòng)協(xié)作機器人產(chǎn)品設計了多個(gè)末端夾具。這么一來(lái)，當需要接連以不同姿勢抓取不同物體時(shí)，它能夠在視覺(jué)識別后通過(guò)自主更換夾具做到應對自如。

同時(shí)，墨影科技還自研了機器人管理系統，能夠做到各型號AMR與移動(dòng)協(xié)作機器人的同時(shí)管理，避免運行路線(xiàn)的相互干擾等，從而實(shí)現效率最大化。

目前，墨影科技已經(jīng)做到移動(dòng)底盤(pán)重復定位精度最高可至±1mm，機器人系統的抓取重復定位精度最高可達±0.1mm，落地場(chǎng)景主要在3C、半導體封裝、生命科學(xué)領(lǐng)域檢測等，前兩個(gè)領(lǐng)域主要從事設備的操作、上下料以及物流搬運，最后一個(gè)領(lǐng)域主要是進(jìn)行各種生物和化學(xué)實(shí)驗，解決招人難、高風(fēng)險、高知識水平人才從事簡(jiǎn)單重復作業(yè)的問(wèn)題。

人機協(xié)作“走下高臺”，現在還不到惡性競爭的時(shí)候

最早的“人機協(xié)作”概念落地在了協(xié)作機器人上。

協(xié)作機器人并不是一個(gè)新品，它最早出現是在2008、2009年，彼時(shí)人們對它的期望，或者對它的定義是在協(xié)作區域內，可以與人直接進(jìn)行交互的機器人，這意味著(zhù)它具備高度安全性，并能夠與人類(lèi)協(xié)同完成某項工作。

但事實(shí)證明，“大家發(fā)現這種‘人機協(xié)作’實(shí)在太難了，實(shí)際落地也很難。”

也因此，“時(shí)間來(lái)到2014年、2015年，大家發(fā)現協(xié)作機器人其實(shí)并沒(méi)有以為的那么‘厲害’，也就是從那個(gè)時(shí)候開(kāi)始，不管是資本關(guān)注，還是市場(chǎng)落地，協(xié)作機器人進(jìn)入了一個(gè)低谷期。”楊一鳴說(shuō)到。

不過(guò)在近兩年，我們也可以明顯感受到，協(xié)作機器人正迎來(lái)新的爆發(fā)期，并開(kāi)始出現更多相關(guān)產(chǎn)品，如移動(dòng)協(xié)作機器人。

從數據來(lái)看，在2019年，工業(yè)機器人全球銷(xiāo)量同比下滑11.6%，也是自2012年來(lái)的首次下滑。但具體到傳統工業(yè)機器人和協(xié)作機器人，前者全球出貨量同比下滑12.56%，而后者卻呈現逆勢上漲，同比上升12.5%。

緊接著(zhù)2020年新冠疫情全球爆發(fā)，難招人、高成本以及繁瑣的防疫管控等問(wèn)題，都在推動(dòng)企業(yè)接納機器人產(chǎn)品。

與此同時(shí)，楊一鳴也指出，“經(jīng)過(guò)初期的失望之后，大家會(huì )發(fā)現，即便協(xié)作機器人、移動(dòng)協(xié)作機器人只有當前的這些功能，但依舊能夠解決產(chǎn)線(xiàn)上的許多問(wèn)題。”

此時(shí)，人們對協(xié)作機器人的要求更多傾向于具備安全性、碰到人會(huì )自主停下，人也可以拖著(zhù)機械臂末端進(jìn)行調校工作等。

用楊一鳴的話(huà)來(lái)說(shuō)，相較于最初的定義，眼下協(xié)作機器人的定義是“走偏”的。但是從另一個(gè)角度來(lái)講，這也可以看作為協(xié)作機器人“走下高臺”變得“接地氣”，能夠在3C、半導體等行業(yè)場(chǎng)景內高效發(fā)揮作用。

目前除了借助渠道商對外推廣產(chǎn)品，墨影科技目前也會(huì )與集成商一起做項目。而站在移動(dòng)協(xié)作機器人這一細分賽道看市場(chǎng)，楊一鳴也表示，“還沒(méi)有到一個(gè)非常惡性競爭的階段，目前還處于大家合力做大市場(chǎng)的狀態(tài)。”

最后

就在今年7月，墨影科技完成了數千萬(wàn)元的A輪融資，保持著(zhù)一年一融資的腳步。

此外，墨影科技也是科沃斯蒲公英【X加速計劃】的一員?！綳加速計劃】是科沃斯蒲公英加速器旗下品牌，致力于通過(guò)“精準的圈子、實(shí)戰的內容、高效的合作”，為行業(yè)內的企業(yè)及創(chuàng )始人提供用心，專(zhuān)業(yè)的加速服務(wù)。

截止目前，【X加速計劃】已投資、加速155家機器人、人工智能企業(yè)，總估值破700億元，融資金額近90億。依托科沃斯及已加速企業(yè)，加速器已建立了完整的機器人、人工智能產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。

至于接下來(lái)的計劃，楊一鳴透露稱(chēng)，公司可能會(huì )在今年底或是明年初開(kāi)啟新一輪融資。而在市場(chǎng)層面，則會(huì )基于當前既有市場(chǎng)再對外進(jìn)行拓展。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！