機器人行業(yè)風(fēng)口正起，銀牛微電子3D+AI適逢其時(shí)

不論是機器人還是智能設備，都需要與人、與周?chē)h(huán)境進(jìn)行交互，這些應用場(chǎng)景都需要應用到機器視覺(jué)。

在機器設備自動(dòng)化、智能化發(fā)展的趨勢下，機器視覺(jué)正步入新的發(fā)展階段，對于三維深度感知能力的需求也在不斷增加。

人工智能2.0時(shí)代，3D視覺(jué)迎來(lái)發(fā)展春天

銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席戰略官白逸先生近期在接受維科網(wǎng)機器人采訪(fǎng)時(shí)表示，傳統的2D機器視覺(jué)，不僅提供的數據質(zhì)量有限，還缺乏空間感，大大影響了現有的人工智能技術(shù)的發(fā)展。因此，在全新的人工智能2.0時(shí)代，傳統的2D機器視覺(jué)亟需快速向3D機器視覺(jué)升級。

白逸表示，3D視覺(jué)能夠產(chǎn)生2D系統不能產(chǎn)生的深度立體信息，因此其使用范圍更廣，可以測量與深度相關(guān)的特征，例如物體平直度，表面積和體積，能夠提供更真實(shí)的空間感，獲得更精確的相對位置。在工業(yè)應用場(chǎng)景中，3D視覺(jué)的出現正是硬迎合了機器人向智能化進(jìn)階的趨勢。

3D視覺(jué)感知技術(shù)是高端制造和智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)，它賦予了機器人“眼睛和大腦”的三維感知能力，使機器人具備精準感知、敏捷運動(dòng)、自主決策等能力，是構建AI智能機器生態(tài)的重要一環(huán)。

隨著(zhù)技術(shù)的不斷升級迭代和落地，以及受疫情以及勞動(dòng)力緊缺等因素的影響，智能機器人迎來(lái)爆發(fā)前夜，與之相關(guān)的3D機器視覺(jué)技術(shù)風(fēng)口正起。

3D機器視覺(jué)+AI技術(shù)，助力機器人行業(yè)變革

白逸表示，完整的3D感知和AI異構計算平臺，是機器視覺(jué)未來(lái)的發(fā)展趨勢。作為一家專(zhuān)注3D和AI芯片、模組及產(chǎn)品設計的高新科技企業(yè)，銀牛微電子的目標是向3D視覺(jué)應用市場(chǎng)提供全球領(lǐng)先的底層技術(shù)，構建AI進(jìn)入3D機器視覺(jué)時(shí)代后的異構計算平臺以及平臺之上的生態(tài)系統。

2020年11月，銀牛微電子完成對全球領(lǐng)先的3D視覺(jué)芯片設計企業(yè)以色列Inuitive的投資入股。Inuitive的核心技術(shù)高度集成了3D視覺(jué)深度引擎技術(shù)、SLAM及AI功能，模擬人腦+人眼，為客戶(hù)提供前沿的實(shí)時(shí)3D感知、計算到系統一體化的解決方案。

此外，銀牛的芯片及模組已在全球范圍內應用在智能機器人、元宇宙、輔助駕駛、3D交互、3D人臉識別、無(wú)人機、醫美、工業(yè)檢測等多個(gè)前沿3D視覺(jué)應用領(lǐng)域的龍頭企業(yè)產(chǎn)品中。

銀牛微電子面向機器人市場(chǎng)已推出兩款實(shí)現量產(chǎn)的、顛覆創(chuàng )新產(chǎn)品—3D機器視覺(jué)模組C158和R132，可高效應用于機器人避障，物體識別、SLAM空間定位等。白逸表示，銀牛3D機器視覺(jué)模組R132基于全球領(lǐng)先、高度集成的3D人工智能異構計算平臺芯片NU4000設計。由于該芯片采用12nm工藝，多核架構，單芯片集成3D深度感知、SLAM實(shí)時(shí)定位建圖引擎、人工智能及通用CPU于一體，可實(shí)現從3D感知、計算到系統一體化的解決方案，不僅能夠幫助機器人實(shí)現智能升級，還能大大降低機器人客戶(hù)的系統成本。

銀牛微電子新推出的R132模組具備眾多亮點(diǎn)：強大的3D深度感知引擎：深度分辨率1080x720@60fps，感知距離0.15m-3m，精度誤差；更大FOV深度視場(chǎng)角88°×58°，讓機器人擁有更寬廣的視野；RGB攝像頭FOV完全覆蓋深度FOV：RGB分辨率1600×1200，視場(chǎng)角90°×73°，實(shí)時(shí)檢測識別跟蹤多目標物體，對實(shí)現RGBD多傳感器的融合提供方便；強勁的NU4000綜合AI運算能力和靈活配置，通用ARM核支持不同應用，可獨立運行系統，減少主控芯片和系統的負擔，提高實(shí)時(shí)性；低功耗，更小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗低至1.4W；板載IMU：內外參數完整標定的板載IMU。R132模組目前聚焦服務(wù)機器人行業(yè)應用，未來(lái)還可以拓展到無(wú)人機、直播設備、3D掃描、智能家居、機器視覺(jué)等行業(yè)應用。

破解3D視覺(jué)應用瓶頸，助力行業(yè)生態(tài)圈健康發(fā)展

銀牛微電子的產(chǎn)品和解決方案不僅具備復雜SOC（芯片級系統）的能力，還具備業(yè)界少有的雙目機器視覺(jué)技術(shù)。據白逸介紹，銀牛3D機器視覺(jué)模組采用的是主動(dòng)雙目立體視覺(jué)技術(shù)。雙目立體視覺(jué)成像具有高分辨率、高精度的3D成像、抗強光干擾性能強、識別距離遠等優(yōu)勢。隨著(zhù)3D機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，對于精度、FPS、分辨率、識別距離的要求會(huì )越來(lái)越高的，這也是雙目立體視覺(jué)技術(shù)的最大優(yōu)勢，未來(lái)甚至可以達到與人眼接近的水平，大大擴展了3D視覺(jué)機器人的應用場(chǎng)景。

談及整個(gè)行業(yè)的推廣和應用瓶頸時(shí)，白逸認為，一方面提高開(kāi)發(fā)設計的效率，另一方面要降低成本，3D視覺(jué)機器人才能迎來(lái)爆發(fā)式的增長(cháng)。銀牛微電子的集成解決方案不僅擁有自主的深度學(xué)習算法以及高度集成的硬件系統，大大降低客戶(hù)企業(yè)的開(kāi)發(fā)周期，還采用了豐富成熟穩定的軟件開(kāi)發(fā)系統，即SDK軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，提升了解決方案的穩定性和適用性，更加方便于軟硬件的升級迭代。這一系列的優(yōu)勢，能夠大大降低行業(yè)的應用成本，讓終端客戶(hù)和市場(chǎng)創(chuàng )造更多的價(jià)值，有利于3D視覺(jué)機器人的行業(yè)生態(tài)圈更好更快的發(fā)展。

如今，機器人產(chǎn)業(yè)正處在行業(yè)爆發(fā)期，銀牛攜全球領(lǐng)先的3D機器視覺(jué)技術(shù)和解決方案賦能機器人產(chǎn)業(yè)，實(shí)際解決機器人避障、3D重構、實(shí)時(shí)定位等問(wèn)題，為機器人客戶(hù)創(chuàng )造更多價(jià)值。面對充滿(mǎn)無(wú)限潛力的未來(lái)，在采訪(fǎng)的最后，白逸表示，銀牛微電子將一如既往地持續推動(dòng)3D機器視覺(jué)及AI技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品迭代，致力于成為全球3D人工智能時(shí)代異構計算平臺的引領(lǐng)者，通過(guò)更全面的產(chǎn)品和服務(wù)助力中國機器人產(chǎn)業(yè)升級，推動(dòng)行業(yè)生態(tài)健康發(fā)展。

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