特斯拉機器人首亮相：開(kāi)價(jià)14萬(wàn)元，比Model汽車(chē)便宜，還將開(kāi)發(fā)“貓女版”

特斯拉AI Day，其實(shí)是一場(chǎng)“招聘會(huì )”。

“卷王”馬斯克來(lái)啦！

當小米人形機器人的成本還需要六七十萬(wàn)元的時(shí)候，馬斯克已經(jīng)放下豪言：Optimus（擎天柱）的目標價(jià)格“可能低于2萬(wàn)美元（約人民幣14.2萬(wàn)元）”。比特斯拉汽車(chē)還便宜。

不出意外地，馬斯克話(huà)音剛落，現場(chǎng)就掀起一陣掌聲。

而就在這場(chǎng)活動(dòng)上，我們也見(jiàn)到了Optimus的原型，與去年所展示的“機器人模特”在外形上稍有區別。對于這個(gè)問(wèn)題，馬斯克此前也早已發(fā)出警告：不要指望原型看起來(lái)像去年活動(dòng)中首次展示的光滑黑白渲染圖。

接下來(lái)，我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相：

我們可以看到，這臺Optimus原型并沒(méi)有搭載外殼，而是直接“粗暴”展示了自己的內部結構。

并且，依據馬斯克現場(chǎng)所說(shuō)，這臺Optimus原型是他們過(guò)去花費6個(gè)月時(shí)間打造的，今晚也是“第一次沒(méi)有系繩行走”。也因此，即便Optimus原型能夠做得更多，為了不讓它摔在地上，馬斯克也沒(méi)有讓Optimus原型做出更多動(dòng)作演示。

不過(guò)在之后的播放的視頻中，我們也看到了沒(méi)有在現場(chǎng)演示的“更多部分”，包括在辦公場(chǎng)景取放紙箱、給花草澆水，以及在工廠(chǎng)移動(dòng)金屬條等等，能做的還不少。

出人意料的是，就在Optimus原型之后，特斯拉又在舞臺上推出（字面意思）另一臺原型，如果之前那一臺是簡(jiǎn)陋版原型，之后亮相的這臺原型屬于精致版，也是之后會(huì )量產(chǎn)的原型，已組裝完整，只是功能尚未完全正常工作。

“它還沒(méi)有完全準備好走路，但我認為它會(huì )在幾周內走路。”馬斯克在現場(chǎng)補充道。

回到機器人本身構造，特斯拉直接在現場(chǎng)放上一張圖標出了Optimus的電機部分（橙色）和電子部分（藍色）。其軀干有200個(gè)以上的自由度，手有27個(gè)。

依據介紹，Optimus體重73kg，采用與特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)相同的計算硬件，搭載1x Tesla SOC，具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動(dòng)力方面使用 2.3 kWh 電池組運行，靜坐時(shí)功耗100W，慢走時(shí)功耗為500W。單手可以攜帶一個(gè)20磅（約9.1kg）重的物品。

在之后的展示中，特斯拉工作人員向人們展示了機器人的膝關(guān)節、雙手是如何受到人類(lèi)膝關(guān)節、雙手啟發(fā)的。并且，團隊還將特斯拉汽車(chē)的Autopilot軟件、FSD系統從汽車(chē)轉移到機器人身上，并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作，比如使用與汽車(chē)相同的技術(shù)來(lái)模擬擎天柱的運動(dòng)和對外部碰撞的反應，與汽車(chē)一樣使用攝像頭視覺(jué)感知、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行計算等等。

依照馬斯克所說(shuō)，“生產(chǎn)數百萬(wàn)臺‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標。

FSD Beta

機器人之后，特斯拉Autopilot總監Ashok Elluswamy上臺討論全自動(dòng)駕駛軟件是如何改進(jìn)的。

他在現場(chǎng)透露稱(chēng)，FSD Beta目前有16萬(wàn)名客戶(hù)，對比去年同期只有2000名。

在最新FSD版本的更新上，特斯拉提升了交叉路口轉彎的決策優(yōu)化。

舉個(gè)例子，當自動(dòng)駕駛汽車(chē)在十字路口左轉時(shí)剛好有行人路過(guò)，過(guò)往模式采取的策略就相對激進(jìn)些，會(huì )以一個(gè)相對較快的速度停在行人面前，等他走過(guò)之后再通行；優(yōu)化之后，最新的FSD系統會(huì )在100毫秒內控制車(chē)輛會(huì )先選擇減速，繼而選擇一條相對安全的路線(xiàn)，選擇車(chē)輛和行人之間的縫隙來(lái)通行。

這里有意思的一點(diǎn)是，在特斯拉的演示途中，FSD不僅僅識別出了行人，甚至還識別出了走在一旁的寵物狗。

同時(shí)，特斯拉開(kāi)發(fā)了一種新的自動(dòng)貼標機來(lái)幫助進(jìn)行3D貼標。FSD專(zhuān)家解釋了當相機顯示不清晰的圖片時(shí)，該軟件如何在某些條件下使用其他剪輯來(lái)填充圖片。

特斯拉還談到了模擬，使用從其機隊收集的數據來(lái)模擬世界或環(huán)境，用于改進(jìn) Autopilot。依據介紹，FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )達到100萬(wàn)參數，15 萬(wàn)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )層，37.5萬(wàn)個(gè)連接，僅用兩周時(shí)間即可創(chuàng )建舊金山城區的模擬模型，也可以在5分鐘內模擬出現實(shí)中未出現的場(chǎng)景。

不過(guò)值得注意的是，相比于前面機器人的亮相，FSD Beta似乎并沒(méi)有給人以驚喜。有網(wǎng)友這樣表示：

在使用 FSD Beta 一年之后，據我所知并沒(méi)有明顯的改善（甚至可能是下放），在這一點(diǎn)上，演示的這一部分都沒(méi)有給我留下深刻印象。

而在最后，馬斯克也表示，FSD測試版將于年底前在全球推出。當然了，北美以外的市場(chǎng)需要獲得監管部門(mén)的批準。

Dojo超級計算機

正式立項的3年后，Dojo超級計算機也正式亮相。

依據介紹，Dojo超級計算機的單個(gè)訓練模塊由25個(gè)特斯拉自主研發(fā)的D1芯片（臺積電7nm制程）組成，配合特斯拉自創(chuàng )的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達9PFLOPs(9千萬(wàn)億次)，I/O帶寬高達36TB/s。

用演示者的話(huà)來(lái)說(shuō)，4臺Dojo機柜可以取代由4000個(gè)GPU組成的72個(gè)GPU機柜。

再看由Dojo打造的超級計算機集群——Dojo ExaPod，它達到了 1.1 EFLOP，1.3 TB 的高速 SRAM（靜態(tài)隨機存取存儲）和 13 TB 的高帶寬 DRAM（動(dòng)態(tài)隨機存取存儲）。

圖 | 在 Dojo上處理“Cyber?truck on Mars”的AI模型

依照計劃，特斯拉將在2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod。屆時(shí)，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一，能夠將需要花費數月的工作縮減至一周。

值得注意的是，不僅僅是用來(lái)打造超級計算機集群，在之后的提問(wèn)環(huán)節，馬斯克也表示將會(huì )把Dojo超級電腦提供給其他公司使用，提供類(lèi)似于亞馬遜云AWS的Dojo服務(wù)，“幫助你用更少的錢(qián)，更快地訓練模型的在線(xiàn)服務(wù)。”

One More Thing！

早在發(fā)布會(huì )之前，馬斯克就直言此次AI Day的最終目的是招人。在現場(chǎng)，他也再次重申道特斯拉舉辦AI Day活動(dòng)和展示機器人原型產(chǎn)品，“是為了說(shuō)服像你們這種全世界最有才華的人加入特斯拉，幫助我們把它變成現實(shí)。

發(fā)布會(huì )中途，馬斯克也沒(méi)有忘記在推特上發(fā)布“誘惑”，比如許下“貓女版Optimus機器人”的承諾。

至于貓女機器人的形態(tài)，馬斯克的暢想暫時(shí)是這樣：

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