自動(dòng)駕駛技術(shù)終迎重大突破，眼擎科技讓汽車(chē)具有PK人眼的視覺(jué)能力

自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的三座大山：算法、量產(chǎn)能力、關(guān)鍵技術(shù)。

1769年，當法國人N·J·居紐制作第一蒸汽驅動(dòng)三輪汽車(chē)“卡布奧雷”時(shí)，他可能做夢(mèng)也想不到，僅僅兩百多年后，汽車(chē)完成了從化石能源到電動(dòng)能源，從機械時(shí)代到自動(dòng)駕駛時(shí)代兩個(gè)維度上的時(shí)代跨越。

在中國，自動(dòng)駕駛則是一派彎道超車(chē)的熱鬧景象，4月11日，三部委聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范（試行）》，標志著(zhù)自動(dòng)駕駛一些行為今后有法可依，接著(zhù)，阿里宣布了“蓄謀已久”自動(dòng)駕駛進(jìn)展，上來(lái)就是L4級以上的水平，自此BAT在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)悉數入局，更勿論國內數十家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng )業(yè)公司風(fēng)頭正勁，且看近期國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在立法、企業(yè)、資金、人才等方面相繼傳來(lái)的好消息，更不用提中國是全球最大的汽車(chē)市場(chǎng)，這些優(yōu)勢為自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng )造出了得天獨厚的發(fā)展環(huán)境，足以令其站在全球一線(xiàn)笑看云卷云舒。

問(wèn)題如影隨行，是陣痛？還是技術(shù)天花板

視線(xiàn)轉到大洋彼岸，作為行業(yè)領(lǐng)頭羊的美國卻傳來(lái)了讓人高興不起來(lái)的消息，3月19日，Uber無(wú)人駕駛車(chē)在夜間行駛測試時(shí)撞死一位行人，成為有史以來(lái)最嚴重的交通事故，為自動(dòng)駕駛前景蒙上一層寒霜。

雖然事故的原因目前依然眾說(shuō)紛紜，但從公布的資料來(lái)看，問(wèn)題還是聚焦在夜間行駛這個(gè)場(chǎng)景上，有美國的網(wǎng)友看過(guò)視頻后表示，在光線(xiàn)昏暗的情況下，攝像頭拍攝的圖像非?；璋?，不可能看到行人。國內專(zhuān)注做視覺(jué)成像芯片的眼擎科技CEO朱繼志，朱繼志則認為：”具體情況還不明了，但現場(chǎng)環(huán)境來(lái)看，不會(huì )那么黑，因為傳統攝像頭比人眼能力差幾十倍，所以如果人來(lái)看的話(huà)，應該是可以看到行人。但對于汽車(chē)來(lái)說(shuō)，第一、行人離車(chē)距離太近，車(chē)速過(guò)快，激光雷達未必反應的過(guò)來(lái)。第二、當時(shí)行人是從暗部走向亮部，因為路燈的原因，光線(xiàn)明暗反差太大。在暗部的時(shí)候，汽車(chē)沒(méi)有監測到，等行人走到亮部的時(shí)候，距離太近已經(jīng)太遲了。夜間道路光線(xiàn)環(huán)境太復雜，汽車(chē)攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍需要提升30倍以上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)才有上路的可能。

“然而，讓人驚訝的是，攝像頭能力并沒(méi)有我們想象中的那樣火眼金睛，傳統攝像頭廣受光照條件影響，在強光、弱光、逆光、反光等情況下，普遍無(wú)法保持正常工作，自動(dòng)駕駛正常行駛的本質(zhì)，打個(gè)比喻來(lái)形容，攝像頭就是眼睛，而激光雷達是手，如果看不清楚只靠摸的話(huà)，終歸不是長(cháng)久之計。

“過(guò)去三十年，以ISP為代表的傳統成像架構一直統治著(zhù)成像能力的表現，即使現在A(yíng)I發(fā)展了，發(fā)現傳統攝像頭能力不夠，效果也不可能有很大的提升，原因很簡(jiǎn)單，三十年前的技術(shù)架構，人家不可能考慮未來(lái)人工智能有什么需求，以前圖像只考慮給人看，現在的圖像是給機器看，但傳統架構成形多年，積重難返。這就是技術(shù)架構的弊端，久而久之，大家沒(méi)看到視覺(jué)能夠突破，就形成了一種潛移默化，普遍認為視覺(jué)能力就是不可能有突破，這也是激光雷達日后被叫好的一個(gè)原因，其實(shí)本質(zhì)上，我們應該回到問(wèn)題的源頭，視覺(jué)能力不夠，就研發(fā)新的成像引擎架構，做視覺(jué)成像專(zhuān)用的芯片，來(lái)提升汽車(chē)的視覺(jué)能力，這件事不好干，我們?yōu)榇藢?zhuān)注做了4年，就是眼擎科技目前做的事情。”朱繼志的介紹中，大體解釋了自動(dòng)駕駛視覺(jué)領(lǐng)域技術(shù)存在天花板的成因，也基本明白了為什么大家都不愿意去做，原創(chuàng )技術(shù)沒(méi)有經(jīng)驗、耗時(shí)費力，“聰明人”都覺(jué)得不劃算。

而當前最受車(chē)企青睞的激光雷達，除了成本高、分辨率低外，更無(wú)法獲取物體對象的顏色信息，更不善于實(shí)時(shí)地分辨物體。

一時(shí)之間，陷入僵局。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的三座大山：算法、量產(chǎn)能力、關(guān)鍵技術(shù)

通過(guò)跟行業(yè)里很多朋友溝通，記者了解到，汽車(chē)屬于長(cháng)周期，重研發(fā)產(chǎn)業(yè)，雖然自動(dòng)駕駛當前很多創(chuàng )新，標準未必都像傳統汽車(chē)業(yè)那樣嚴苛，但是也要比消費電子要求高幾個(gè)甚至十幾個(gè)量級。

自動(dòng)駕駛車(chē)企想要發(fā)展，必須要考慮三個(gè)問(wèn)題：

第一就是自動(dòng)駕駛算法層面的設計和優(yōu)化，目前大部分廠(chǎng)商考慮接入百度Apollo，一部分則考慮自建團隊自力更生，這是人才和技術(shù)的“軍備競賽”，而這點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)公司和新興創(chuàng )業(yè)公司具有優(yōu)勢。

第二是量產(chǎn)能力，近期特斯拉頻頻被行業(yè)人士抨擊，就是因為特斯拉汽車(chē)產(chǎn)能不足，前段時(shí)間威馬創(chuàng )始人沈暉接受采訪(fǎng)時(shí)也表示：“造車(chē)新勢力的窗口期只有三年，年銷(xiāo)量10萬(wàn)量才能活下來(lái)，而期待靠其他車(chē)場(chǎng)代工解決量產(chǎn)能力，是一個(gè)美好的愿望。”印證了汽車(chē)整體量產(chǎn)能力不亞于生死線(xiàn)，這點(diǎn)傳統車(chē)企有優(yōu)勢。

第三則是“隱形實(shí)力”關(guān)鍵技術(shù)的儲備，不管是算法層面、數據層面、還是硬件技術(shù)層面的關(guān)鍵節點(diǎn)，都會(huì )成為持有者看不見(jiàn)的殺手锏，其實(shí)這三座大山哪一座有突破，都有很大的機會(huì )。

專(zhuān)注成像引擎關(guān)鍵技術(shù)，為自動(dòng)駕駛打造火眼金睛

眼擎科技是專(zhuān)注成像引擎技術(shù)的公司，今年1月份發(fā)布了全球首款成像專(zhuān)用芯片。之后公司一直保持低調，直到近期筆者聯(lián)系時(shí)才知道眼擎科技要針對自動(dòng)駕駛“發(fā)大招”，經(jīng)過(guò)過(guò)去一年與汽車(chē)合作伙伴的深度調研和聯(lián)合研發(fā)，眼擎科技耗時(shí)6個(gè)月，準備推出一套專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛設計的成像解決方案，該方案使自動(dòng)駕駛視覺(jué)能力提升到史無(wú)前例的120dB（達到超越人眼的視覺(jué)能力），并且整套系統符合車(chē)規標準，出色適應地庫、夜間道路、隧道等各種復雜光線(xiàn)環(huán)境，給算法端輸出高信噪比的視覺(jué)圖像。這家潛心4年專(zhuān)注于A(yíng)I視覺(jué)成像引擎技術(shù)突破的公司，又用了近10個(gè)月專(zhuān)項研發(fā)自動(dòng)駕駛視覺(jué)成像解決方案，這在業(yè)內實(shí)屬少見(jiàn)，我們期待眼擎科技能夠為自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)驚喜。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！