高仙機器人程昊天：聚焦商用清潔機器人市場(chǎng)，用領(lǐng)先優(yōu)勢開(kāi)拓未來(lái)市場(chǎng)

今年5月底，高仙生產(chǎn)制造與實(shí)驗測試中心已正式落成。

相關(guān)數據統計顯示，僅2018年上半年，全球機器人市場(chǎng)規模就已超279.8億美元。這其中，服務(wù)機器人市場(chǎng)規模為86.74億美元，占總規模31.1%，儼然已經(jīng)成為機器人產(chǎn)業(yè)中舉足輕重的一部分。

眾所周知，隨著(zhù)各大傳統產(chǎn)業(yè)對機器人技術(shù)及產(chǎn)品認可度的提高，服務(wù)機器人的落地應用場(chǎng)景也越來(lái)越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來(lái)越現代化的當下，大眾對環(huán)境凈潔度要求也越來(lái)越高，城市清潔機器人市場(chǎng)正在迅速崛起。

高仙機器人創(chuàng )始人&CEO程昊天表示，“清潔是一個(gè)非常通用的場(chǎng)景，具備跨行業(yè)、跨領(lǐng)域作業(yè)的高復制性。”

圖 | 高仙機器人創(chuàng )始人&CEO程昊天

AI市場(chǎng)迎來(lái)新高點(diǎn)，全場(chǎng)景移動(dòng)機器人前景廣闊

程昊天碩士畢業(yè)于英國劍橋大學(xué)電子工程專(zhuān)業(yè)，和大多數出國留學(xué)的學(xué)子不同，他沒(méi)有留在英國工作，而是很快就回到了上海。

恰逢上海世博會(huì )開(kāi)幕在即，憑借出色的機器人自主移動(dòng)技術(shù)研發(fā)的專(zhuān)業(yè)能力，程昊天加入了上海世博協(xié)調局，并主導了上海世博會(huì )“海寶機器人”項目的打造和推廣。

也正是這段經(jīng)歷，讓他看到了機器人未來(lái)的市場(chǎng)前景。2013年，AI尚未在國內引起較大范圍關(guān)注的時(shí)候，程昊天一舉創(chuàng )立了高仙機器人，專(zhuān)注于全場(chǎng)景移動(dòng)服務(wù)機器人的研發(fā)與制造。

“當時(shí)AI在國內才剛萌芽，可以說(shuō)高仙是國內最早期服務(wù)機器人公司之一。”

至于為什么選擇了服務(wù)機器人這一領(lǐng)域，程昊天直言，“2013年國內外在A(yíng)I和機器人產(chǎn)業(yè)確實(shí)有著(zhù)不小的差距，但中國人口基數大，需求量高，很多產(chǎn)業(yè)都需要AI輔助以提升效率。加之隨著(zhù)相關(guān)技術(shù)的積累，AI迎來(lái)爆點(diǎn)時(shí)必會(huì )為機器人產(chǎn)業(yè)落地帶來(lái)巨大的推進(jìn)力。”

而在服務(wù)機器人這個(gè)大產(chǎn)業(yè)中，基于此前的工作經(jīng)驗和市場(chǎng)調研分析，程昊天最終選擇了通用性極高的清潔場(chǎng)景。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，清潔機器人可以覆蓋、服務(wù)多個(gè)領(lǐng)域，且從技術(shù)層面看產(chǎn)品是通用的。

經(jīng)過(guò)6年的發(fā)展，高仙目前團隊規模已擴大至300余人，其中技術(shù)和產(chǎn)品團隊人數占比達40%。具體到產(chǎn)品線(xiàn)上，該公司已先后推出了3款規?；涞氐漠a(chǎn)品，核心技術(shù)及產(chǎn)品管理系統已完成了5輪迭代。

然而，隨著(zhù)機器人在各大傳統產(chǎn)業(yè)中賦能價(jià)值愈加凸顯，行業(yè)中同類(lèi)公司和團隊也越來(lái)越多，想要在競爭日益激烈的環(huán)境下脫穎而出，必須要有一技之長(cháng)。對于高仙來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機器人的SLAM地圖構建能力就是這個(gè)決勝關(guān)鍵。

入局者甚多，SLAM地圖構建范圍成關(guān)鍵指標

對于所有的移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)，最基礎的功能莫過(guò)于精準定位了，這一點(diǎn)，在清潔機器人上更為重要。

就高仙當前已落地的三大產(chǎn)品線(xiàn)看，室內專(zhuān)用的清潔機器人、室外專(zhuān)用的無(wú)人掃地車(chē)和室內外通用的無(wú)人駕駛洗地機，都需要機器人事先在精準構建地圖并具備精準定位能力之后，才能最終走到執行階段。這其中，SLAM便起到了關(guān)鍵作用。

舉個(gè)例子，當你將一個(gè)機器人放到一個(gè)未知環(huán)境中的未知位置上，是否有辦法讓機器人在沒(méi)有任何人工干預的情況下，一邊移動(dòng)一邊描繪出此環(huán)境完全的地圖？

SLAM可以賦予機器人這個(gè)能力。當然，當前應用SLAM的公司有很多，只有“領(lǐng)先”，才能獲得永久的優(yōu)勢。

“高仙SLAM在構建地圖面積這一關(guān)鍵指標上一直領(lǐng)先業(yè)界，當業(yè)界平均僅幾萬(wàn)平方米時(shí)，高仙已經(jīng)可以處理百萬(wàn)平方米級的地圖構建任務(wù)；當業(yè)界著(zhù)手突破10萬(wàn)平方米時(shí)，高仙已經(jīng)可以實(shí)現百平方公里級別建圖。甚至可以說(shuō)，只要硬盤(pán)空間足夠大，高仙就可以做到Unlimited-size Mapping。”

程昊天進(jìn)一步表示，大面積建圖能力是SLAM技術(shù)成熟度的重要體現，同時(shí)也是保障移動(dòng)機器人性能和用戶(hù)體驗的關(guān)鍵。而具備大面積建圖能力的移動(dòng)機器人則能夠更好的完成區域自動(dòng)切換，還能夠避免反復定位初始化等問(wèn)題，從而極大減少了人工介入，以適應產(chǎn)業(yè)園區、風(fēng)景區、大學(xué)校園，甚至開(kāi)放道路等大規模場(chǎng)景下的智能作業(yè)需求。

而除Unlimited- size Mapping外，高仙在建圖的定向方面還自研了Life- long Mapping及Semantic Mapping兩大技術(shù)，前者可使機器人充分適應高度變化的應用場(chǎng)景，而Semantic Mapping則能夠有效幫助機器人識別如車(chē)道線(xiàn)、道路邊界線(xiàn)、人行橫道等環(huán)境信息，并對其進(jìn)行區分處理，使機器人及低速無(wú)人車(chē)對不同位置的同種障礙物采取最準確的處理方式。

也正是因為有了這三大技術(shù)保障，高仙的業(yè)務(wù)范圍開(kāi)始向邊緣擴散，除商用清潔領(lǐng)域外，安防巡檢等物業(yè)、地產(chǎn)場(chǎng)景等也都是重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。按照計劃，未來(lái)3年內至少將有50萬(wàn)臺機器人服務(wù)于市場(chǎng)。

除此之外，今年5月底，高仙生產(chǎn)制造與實(shí)驗測試中心已正式落成，該中心集生產(chǎn)、實(shí)驗、測試、質(zhì)量品控、倉儲物流五大版塊為一體，以提升高仙在產(chǎn)品功能、品質(zhì)、成本、交付等方面的優(yōu)勢，這些都將極大的提高仙的生產(chǎn)管理能力。

“隨著(zhù)現有產(chǎn)品線(xiàn)市場(chǎng)的不斷擴大，隨著(zhù)需求的不斷提升，我們還將入局無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)領(lǐng)域，基于無(wú)人駕駛技術(shù)逐步實(shí)現從服務(wù)業(yè)到交通運輸業(yè)的布局，前者以機器人為主，后者以無(wú)人駕駛車(chē)輛為主。”

而為保障這一規劃順利實(shí)行，高仙還于近日宣布已獲得億元級B輪融資，將在技術(shù)研發(fā)、拓展融資租賃市場(chǎng)、產(chǎn)品的市場(chǎng)落地和推廣、產(chǎn)能提升和人員擴充等方面加大投入，進(jìn)一步鞏固“領(lǐng)先”優(yōu)勢。

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