成本更低，百度發(fā)布國內首個(gè)L4級自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案

研發(fā)Apollo Lite并不代表百度會(huì )放棄現有的激光雷達技術(shù)方案。

近日，百度發(fā)布了國內首個(gè)L4級自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。

據百度方面介紹，Apollo Lite經(jīng)過(guò)前期研發(fā)和今年上半年的路測迭代，已經(jīng)可以做到10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率低于5%，360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，以及前向障礙物的穩定檢測視距達240米。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，基于A(yíng)pollo Lite的10路攝像頭感知系統，百度無(wú)人車(chē)已經(jīng)可以在不依賴(lài)高線(xiàn)數旋轉式激光雷達的情況下，實(shí)現端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

而且相較于旋轉式激光雷達感知方案，因攝像頭是相對成熟的傳感器，且價(jià)格低、符合車(chē)規，所以視覺(jué)感知方案的成本更低。與此同時(shí)，攝像頭獲取的圖像與人眼感知的圖像最為接近，較三維點(diǎn)云數據更為直觀(guān)，對算法、數據積累量、研發(fā)投入等的要求也比較低。

除此之外，百度Apollo技術(shù)委員會(huì )主席王亮還表示，“百度一直堅持走多傳感器融合的技術(shù)路線(xiàn)，因為在L4級自動(dòng)駕駛傳感器選型上，激光雷達和攝像頭是同等重要且不可替代的，而不是排它或者從屬關(guān)系。因此，研發(fā)Apollo Lite并不代表百度會(huì )放棄現有的激光雷達技術(shù)方案。”

而實(shí)際路測結果顯示，Apollo Lite的性能足以與全球最大的ADAS供應商Mobileye的純視覺(jué)解決方案媲美。

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