4個(gè)月100張牌照，中國自動(dòng)駕駛路測迎來(lái)“黃金時(shí)代”？

路測開(kāi)放了，然后呢？

近期武漢交通運輸局頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照，百度、深蘭科技、海梁科技三家獲得該牌照。時(shí)間退回兩年前，李彥宏在北京五環(huán)主道路上測試百度旗下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，由于無(wú)“照”駕駛吃到了交警開(kāi)出的罰單。數月后，上海市政府發(fā)放了全國第一批路測牌照，中國的自動(dòng)駕駛開(kāi)始步入“正軌”。

自動(dòng)駕駛路測的演變

說(shuō)起來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)最早發(fā)源于美國，起初美國軍方通過(guò)撥款、舉辦賽事等方式希望能開(kāi)發(fā)出無(wú)人駕駛汽車(chē)應用于軍事領(lǐng)域，最終由于種種原因軍方并未投入使用，但這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎，也引發(fā)了谷歌、蘋(píng)果、特斯拉的研發(fā)熱情。

最早美國的自動(dòng)駕駛路測也游走于灰色地帶。2010年谷歌研發(fā)出了7輛“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”在加利福尼亞的公路上進(jìn)行路測，但彼時(shí)加州并未出臺相關(guān)法律文件。直到2011年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)在進(jìn)行路測時(shí)發(fā)生意外，追尾了一輛普銳斯車(chē)，由此引發(fā)了輿論轟動(dòng)。很快內華達州頒發(fā)了511法案，督促“機動(dòng)車(chē)輛管理部門(mén)制定和推出有關(guān)在內華達州高速公路上操控自動(dòng)駕駛車(chē)輛的規定。”第二年，加州州長(cháng)簽署了允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法上路的SB1298法案，認可了自動(dòng)駕駛路測的合法性。

由于美國自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展走在中國之前，因此許多國內自動(dòng)駕駛企業(yè)、智能汽車(chē)企業(yè)都將研發(fā)中心設置在了美國，同樣路測也是在美國進(jìn)行的。直到2017年年底，我國自動(dòng)駕駛路測政策進(jìn)行了松綁，北京市率先發(fā)文宣布開(kāi)放自動(dòng)駕駛路測，隨后半年內，上海、重慶、長(cháng)沙、長(cháng)春、平潭等多座城市也出臺了相關(guān)政策。

2018年4月全國性政策出臺，工信部、公安部、交通運輸部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范（試行）》，對測試主體、測試申請及審核程序、交通違法和事故處理等進(jìn)行了具體的規范。

忽如一夜春風(fēng)來(lái)，國內許多城市開(kāi)始嘗試發(fā)放自動(dòng)駕駛路測牌照，截止今年6月21日，我國已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測牌照，總數已接近200張，共計有50家企業(yè)拿到了牌照。到今年2月底，國內發(fā)布的牌照才剛超100張，4個(gè)月的時(shí)間里總量翻倍，可見(jiàn)國內自動(dòng)駕駛路測的發(fā)展之快。

開(kāi)放路測進(jìn)行時(shí)

根據目前公開(kāi)的信息來(lái)看，以北、上、廣為代表的城市已經(jīng)開(kāi)放了多條道路供企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測，同時(shí)對自動(dòng)駕駛路測牌照申請的企業(yè)、申請程序、路測的具體事項也提出了詳細的要求。

從開(kāi)放的區域、測試道路、以及覆蓋范圍來(lái)看，目前北京累計開(kāi)放了亦莊、海淀、順義和房山4個(gè)區域內44條自動(dòng)駕駛測試道路，共計達123公里，其中涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區主干道等交通環(huán)境；廣州首批開(kāi)放測試道路路段有33條，總里程為45.644公里。

上海則在日前進(jìn)一步開(kāi)放了自動(dòng)駕駛路測，宣布在原來(lái)11.1公里的基礎上增加42.5公里，覆蓋面積達65平方公里，同樣涵蓋不同類(lèi)型與等級的道路，測試場(chǎng)景從350個(gè)增加到了1580個(gè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的活動(dòng)范圍也延伸到了工業(yè)區、商業(yè)區、交通樞紐、住宅區等各個(gè)場(chǎng)景。

不僅如此，前不久上海市經(jīng)信委、市交通委等部門(mén)還正式頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用牌照，獲得該牌照的企業(yè)，不僅可以在城市道路上展開(kāi)測試，還能進(jìn)行商業(yè)化試運營(yíng)，也就說(shuō)獲得牌照的企業(yè)可以進(jìn)行載人、載貨以及特種作業(yè)的測試。目前，滴滴、寶馬和上汽集團已經(jīng)獲得了該牌照。

申請牌照方面，北京的政策非常細致。北京將自動(dòng)駕駛路測車(chē)輛和開(kāi)發(fā)道路各自分為5個(gè)級別，互相對應，相應級別牌照的車(chē)輛可以去該級別以及以下級別的道路進(jìn)行路測。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就獲得了T4級別牌照的車(chē)輛可以在T1—T4級別的道路上進(jìn)行測試。

每個(gè)級別車(chē)輛的考核能力也不同，比如T3級別路測牌照就要求測試車(chē)輛具備認知與交通法遵守、路線(xiàn)執行、應急處置等綜合能力；T4級別則在T3級別的基礎上增加了駛過(guò)隧道、學(xué)校區域、超車(chē)等能力；T5級別比T4級別多了雨霧天氣、濕滑路面行駛等要求。

企業(yè)申請牌照時(shí)不需一級一級申請，而是可以針對結合自身情況申請適合的級別。不過(guò)，北京要求申請牌照的車(chē)輛必須通過(guò)5000公里以上的封閉測試場(chǎng)日常訓練和相應等級的能力評估，測試駕駛員必須通過(guò)不少于50小時(shí)的培訓和訓練。

上海出臺的政策則要求，企業(yè)只有在獲得上海只能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試資格和道路測試車(chē)輛累計達到3輛以上，單車(chē)評價(jià)自動(dòng)駕駛測試里程累計不低于1000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責任交通事故的企業(yè)，才能申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用公牌照，即進(jìn)行載人、載貨商業(yè)化試運營(yíng)。

同時(shí)其還規定，單個(gè)主體首次申請道路測試的車(chē)輛最多為50輛，如果測試滿(mǎn)6個(gè)月后且未發(fā)生違法行為、交通事故，單車(chē)平均自動(dòng)駕駛測試里程累計不低于1000公里，然后可以繼續申請增加測試車(chē)輛數量。

對于具體的測試環(huán)境、場(chǎng)景、時(shí)間段，各地也進(jìn)行了詳細的規定。北京最新出臺的政策中明確，測試道路必須在北京室內五環(huán)（不含）外的區域道路，且滿(mǎn)足中國相關(guān)法律法規要求，并且，政策還規定，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在測試道路上測試，只能在白天且無(wú)雨、雪、霧等情況下，非早晚高峰時(shí)段。

測試道路選取時(shí)涉及醫院、消防隊、地鐵、學(xué)校等特殊地點(diǎn)，應該針對具體點(diǎn)位開(kāi)展交通安全風(fēng)險評估，并采取降低風(fēng)險舉措。

與北京不同，廣州南沙更加開(kāi)放，其是全天、全區域的開(kāi)放測試。

整體來(lái)看，各地出臺的政策內容都非常詳盡，這里不再一一解釋?？梢钥吹礁鞯氐恼咭幎ㄕw差別不大，值得關(guān)注的是北京和上海都提出企業(yè)要為測試測量配備專(zhuān)屬司機和價(jià)值500萬(wàn)元的事故保險或者責任擔保金，顯然是出于安全考慮。不僅如此，北京和上海也借鑒了加州的“脫離報告”，將提交周期改為1個(gè)月。

作為后來(lái)者，中國在自動(dòng)駕駛路測政策方面雖然借鑒了美國的一些方法，但也有一些差別。

自動(dòng)駕駛路測的中美區別以及國內的不足

具體來(lái)看，中美在路測牌照的發(fā)放上區別很大，中國測試車(chē)輛為單位發(fā)放，美國加州DMV則是以公司為單位，前面已經(jīng)提到北京和上海的測試車(chē)輛要求，在美國，企業(yè)只要獲得測試許可之后，后續測試車(chē)輛都可以上路測試，中國路測車(chē)輛則需要進(jìn)行單獨的測試。

此外在測試的要求、政府管理、數據披露等方面，中國更偏向于“家長(cháng)式”管理，更加強調安全。不僅要求企業(yè)考測試牌照、由監管機構統一進(jìn)行場(chǎng)地考慮、路測監控和數據披露，同時(shí)還對測試車(chē)輛從封閉場(chǎng)景走向開(kāi)放測試場(chǎng)景、測試天氣、測試地點(diǎn)、測試周期內的表現匯報等都進(jìn)行了詳細的規定?？傊疅o(wú)論北、上、廣哪座城市，中國更要求企業(yè)一步一步穩中求進(jìn)，要在保障安全的前提下路測。

加州則非常激進(jìn)，更多的將自主權交給了企業(yè)。其要求企業(yè)每年提交車(chē)輛測試報告，內容包括測試測量的總行駛里程數以及脫離次數等，甚至還允許企業(yè)測試無(wú)人接管的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

不過(guò)，在自動(dòng)駕駛路測上嚴格要求，強調安全還是非常必要的，畢竟一旦出事關(guān)乎人命。此前美國亞利桑那州就曾發(fā)生過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死一名騎自行車(chē)婦女的事故，這場(chǎng)事故將Uber和自動(dòng)駕駛推向的風(fēng)口浪尖，Uber不得不暫停自動(dòng)駕駛測試，而大眾對于自動(dòng)駕駛的擔憂(yōu)也越來(lái)越多。

其實(shí)對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展而言，路測非常重要，它能真實(shí)的反映企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的水平，同時(shí)也能夠讓企業(yè)在測試過(guò)程中獲得大量數據，從而反哺技術(shù)，加速企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛正在逐步從測試走上試運營(yíng)、商業(yè)落地應用。當然，如果在測試中發(fā)生事故，對于涉事企業(yè)和自動(dòng)駕駛行業(yè)都猶如晴天霹靂，但這也提醒了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)，必須提升安全的重視。

盡管?chē)鴥茸詣?dòng)駕駛路測非?？焖俑狭藝H的步伐，不過(guò)目前來(lái)看，當前自動(dòng)駕駛路測的場(chǎng)地多為商用車(chē)和乘用車(chē)服務(wù)，并不完全適用于卡車(chē)。眾所周知，卡車(chē)通常駕駛的道路環(huán)境是高速、國道亦或者礦區等場(chǎng)景。中國作為一個(gè)國土面積廣闊的國家，在一些地區，卡車(chē)行駛的道路非常復雜，比如蘭州曾經(jīng)出現的卡車(chē)重大事故造成14人遇難，34人受傷，就是因為當地有一條17公里長(cháng)的下坡路段，這對于載著(zhù)貨物的卡車(chē)顯然是非常大的挑戰，而自動(dòng)駕駛卡車(chē)的路測也自然必須考慮到這一點(diǎn)，礦區自動(dòng)駕駛卡車(chē)同樣如此。

如今距離北京開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛路測已經(jīng)過(guò)去了一年多的時(shí)間，今年3月，《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試2018年度工作報告》發(fā)布，其中獲得測試牌照的百度、蔚來(lái)、北汽新能源、戴姆勒、騰訊、小馬智行、滴滴旅行、奧迪共8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛在這一年中進(jìn)行了測試，實(shí)現了15.36萬(wàn)公里道路測試里程安全行駛。

北京之后，開(kāi)發(fā)道路測試的城市越來(lái)越多，湖北襄陽(yáng)、江蘇蘇州、浙江德清縣都加入陣營(yíng)，與此同時(shí)，湖北武漢、海南省、陜西西安也將加入發(fā)放牌照的陣營(yíng)。路測運動(dòng)如火如荼地進(jìn)行著(zhù)，它是否能引領(lǐng)中國自動(dòng)駕駛步入新的臺階呢？

請拭目以待吧。

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