中國首例！我國自主研發(fā)機器人成功輔助全腦血管造影手術(shù)實(shí)施

目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作，隨著(zhù)5G技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)血管介入機器人或許可以實(shí)現跨地區手術(shù)。

日前，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫科大學(xué)附屬北京天壇醫院成功實(shí)施。據悉本次參與手術(shù)的機器人名為“魯班”，是一款專(zhuān)注于微創(chuàng )血管介入手術(shù)的機器人，由我國自主研發(fā)。

腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動(dòng)脈血管中，然后相關(guān)儀器可動(dòng)態(tài)顯示腦內主要血管的形態(tài)、部位、分布核行徑的X線(xiàn)檢查技術(shù)，該手術(shù)廣泛應用于腦血管病檢查，尤其是對動(dòng)脈瘤、動(dòng)脈畸形等定性定位診斷。通常情況下，該手術(shù)會(huì )導致醫護人員全程暴露在射線(xiàn)下完成，盡管醫護人員有嚴格的防護措施，但長(cháng)期從事該工作，還是會(huì )存在一定的風(fēng)險，而機器人“魯班”的輔助，能夠讓醫護人員遠離輻射危險。

在這次手術(shù)中，醫生在監控室內通過(guò)遠程遙控“魯班”精準對一名女患者左、右頸動(dòng)脈、鎖骨下動(dòng)脈、椎間動(dòng)脈等血管實(shí)施了造影手術(shù)。不過(guò)目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作，隨著(zhù)5G技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)血管介入機器人或許可以實(shí)現跨地區手術(shù)。

據了解，“魯班”是由北京天壇醫院李佑祥教授臨床研究團隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機器人技術(shù)團隊共同打造的。整個(gè)項目在研發(fā)實(shí)施過(guò)程中，在同構式多器械協(xié)同管絲遞送、無(wú)菌隔離非固聯(lián)傳動(dòng)等多項微創(chuàng )介入手術(shù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破。

 該項目的成功標志著(zhù)我國自主研發(fā)的微創(chuàng )血管介入手術(shù)機器人將很快在臨床應用，這將能夠緩解微創(chuàng )介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫療資源短缺問(wèn)題，也縮小了我國與國際先進(jìn)國家之間的技術(shù)差距。

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