狂裝激光雷達，新造車(chē)跑偏了嗎？

激光雷達到底算不算‘堆料'呢？

本文轉載自公眾號：深途（shentucar?），作者：周繼鳳，編輯：黎明

2021年，無(wú)論是車(chē)界老手、新兵蛋子，還是PPT忽悠大戶(hù)，不約而同地推出了激光雷達車(chē)型。

激光雷達，這個(gè)被馬斯克稱(chēng)為“只有傻瓜才會(huì )用”的東西，成為了造車(chē)江湖中絕對的“C位”。

你也不知道它是什么“貨”，但就是火了起來(lái)，而且這把火燒得越來(lái)越旺。甚至新車(chē)中，沒(méi)搭載激光雷達都不好意思秀自動(dòng)駕駛能力。

搭載激光雷達的車(chē)都不便宜，國金證券指出，已確認搭載的前裝量產(chǎn)車(chē)型產(chǎn)量將于2023年突破30萬(wàn)臺，價(jià)位集中在40萬(wàn)-80萬(wàn)元。羊毛出在羊身上。這波激光雷達熱，會(huì )是新一波韭菜黨的狂歡嗎？

01 要想L4過(guò)得去，激光雷達不能少？

激光雷達到底有多火，下面這個(gè)表很能說(shuō)明問(wèn)題。

深途不完全統計

2022年內上市的搭載激光雷達新能源車(chē)多達12款。幾乎所有已知的電動(dòng)車(chē)品牌都加入了這場(chǎng)軍備競賽。北汽極狐阿爾法S、小鵬P5、蔚來(lái)ET7、上汽RS33、智己L7等等新車(chē)都預告了激光雷達的上車(chē)。

1顆激光雷達甚至已經(jīng)不夠用了，長(cháng)城旗下新能源汽車(chē)品牌沙龍機甲負責人在廣州車(chē)展喊出：“你有幾顆激光雷達？4顆以下，請別說(shuō)話(huà)。”還有玩家化身無(wú)情的激光雷達批發(fā)戶(hù)，一輛車(chē)上搭載了5顆激光雷達。

如此瘋狂的軍備競賽基于這樣一個(gè)越來(lái)越時(shí)髦的共識：要想實(shí)現L4，激光雷達不能少。

自動(dòng)駕駛有三大要素：“感知、決策、控制”。每個(gè)環(huán)節都需要特定的軟硬件做支撐。在感知層面，電動(dòng)車(chē)需要依靠傳感器感知和傳遞外界信息。這些傳感器相當于汽車(chē)的“眼睛”。

目前，電動(dòng)車(chē)上搭載的傳感器包括：視覺(jué)傳感器、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達和車(chē)載傳感器網(wǎng)絡(luò )。

不同類(lèi)型的“眼睛”探測的距離以及精準度也不同。

車(chē)要上路，要面臨極為復雜的現實(shí)場(chǎng)景，要實(shí)現更高階的自動(dòng)駕駛能力，對“眼睛”也提出了更高的要求。

毫米波雷達造價(jià)低，但是探測距離和精度比較弱，視覺(jué)傳感器很容易受天氣的影響。車(chē)企們如無(wú)頭蒼蠅般亂竄了多年，才漸漸找到了一條目前相對可行的路子——激光雷達路線(xiàn)。

激光雷達精度高、探測距離遠，可增強感知系統的冗余性，補充毫米波雷達、攝像頭缺失的場(chǎng)景。除了易受自然光或熱輻射影響，以及價(jià)格貴外，激光雷達幾乎沒(méi)有缺點(diǎn)。

而且，進(jìn)入2020年以來(lái)，激光雷達的造價(jià)相對沒(méi)那么貴了。半固態(tài)、固態(tài)激光雷達逐漸代替機械式雷達，激光雷達的成本從上萬(wàn)美元降低到1000美元。激光雷達的體積也在不斷縮小，從一個(gè)又笨又大的“黑家伙”進(jìn)化成可隱藏于汽車(chē)車(chē)體內的“零部件”。

成本低了，技術(shù)進(jìn)步了，共識形成了，這才有了大量的激光雷達上車(chē)。

進(jìn)入2021年來(lái)，激光雷達廠(chǎng)商融資的消息接連不斷。

8月，激光雷達制造商Innovusion宣布獲得6600萬(wàn)美元B+輪融資。其投資人列表里包括蔚來(lái)資本。而蔚來(lái)的新車(chē)ET7搭載的就是Innovusion提供的超遠距離高精度激光雷達。11月，激光雷達廠(chǎng)商禾賽科技宣布獲得來(lái)自小米產(chǎn)投7千萬(wàn)美元追加融資，加上之前官宣的超3億美元融資，禾賽D輪融資總額已超過(guò)3.7億美元。

福特、沃爾沃、戴姆勒、奔馳等傳統整車(chē)廠(chǎng)多通過(guò)投資或合作的方式積極參與到激光雷達領(lǐng)域中。

02 激光雷達越多，能力越強？

吃瓜群眾可能好奇，為什么車(chē)上的激光雷達，安裝位置并不固定，比如，蔚來(lái)ET7的激光雷達在頭頂，而小鵬P5的激光雷達在前保險杠的兩側。車(chē)企搭載的激光雷達數量也不統一，給人營(yíng)造出一種激光雷達越多，自動(dòng)駕駛的能力就越強的感覺(jué)。

蔚來(lái)ET7，激光雷達在頭頂

我們先說(shuō)說(shuō)激光雷達工作的原理。

激光雷達可分為激光發(fā)射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統。激光雷達先發(fā)射光束，光束遇到障礙物會(huì )反射，光學(xué)接收器接受物體反射回的光脈沖。隨后，激光雷達上的信息處理器會(huì )通過(guò)測量激光信號的時(shí)間差及相位差描繪周?chē)矬w的三維點(diǎn)云圖，從而獲取精確距離、輪廓信息。

但是一個(gè)激光雷達具體能測多遠距離、能有多精準，這里面的水可就深了。

激光雷達在測距原理、激光發(fā)射、激光接收、光束操縱及信息處理等五個(gè)方面均存在不同技術(shù)路線(xiàn)。廠(chǎng)商們走的路線(xiàn)不同，造出來(lái)的激光雷達在性能和效果上會(huì )大不相同。

市場(chǎng)上衡量一個(gè)激光雷達性能的指標也有多個(gè)維度，包括線(xiàn)數、探測距離、測量精度、測量準度、掃描頻率等等。

行業(yè)還沒(méi)有統一的測評標準。所有人都在摸著(zhù)石頭過(guò)河。一輛車(chē)應該搭載多少顆激光雷達，激光雷達應該走什么樣的路線(xiàn)，價(jià)格應該定多少，似乎沒(méi)人能說(shuō)得清。

所以盡管都是激光雷達，但不同的激光雷達安裝的位置并不統一，成本不相同，性能和效果也天差地別。

當下，少有的共識是，大家都是奔著(zhù)純固態(tài)激光雷達的方向去的。

激光雷達中成本最大的硬件單元當屬掃描部件，這個(gè)部件直接影響激光雷達的性能。按照掃描模塊和收發(fā)模塊的運動(dòng)方式，激光雷達分為三類(lèi)：

機械式：激光雷達整體旋轉起來(lái)，對物體進(jìn)行360度掃描。造價(jià)高，體積大，技術(shù)成熟，多應用于Robotaxi。

混合固態(tài)：激光收發(fā)模塊是不運動(dòng)的，只有掃描模塊在運動(dòng)。進(jìn)一步細分為MEMS、轉鏡式和棱鏡式三種路線(xiàn)。

純固態(tài)：不僅激光收發(fā)模塊不運動(dòng)，而且，掃描模塊也沒(méi)有機械運動(dòng)。這一路線(xiàn)又分為OPA和Flash兩種。

機械式激光雷達技術(shù)成熟但造價(jià)太高，最佳方案是純固態(tài)方案，固態(tài)激光雷達沒(méi)有運動(dòng)部件，因此體積更小、成本更低、可靠性也更高，但是純固態(tài)方案的技術(shù)還不太成熟。因此大部分的車(chē)型都選擇了搭載半固態(tài)激光雷達，等到技術(shù)成熟再進(jìn)階到純固態(tài)激光雷達。

比如，蔚來(lái)ET7搭載的激光雷達屬于轉鏡式激光雷達。這種激光雷達具有探測距離遠、探測角度大的優(yōu)勢。為了更好地掃描物體，車(chē)企一般會(huì )把這種激光雷達放置車(chē)頂。

也有大膽者，比如長(cháng)城摩卡，選擇了直接搭載固態(tài)激光雷達。

03 不搞激光雷達行不行？

那么問(wèn)題來(lái)了，不搭載激光雷達行不行？

可以。

特斯拉堅決反對搭載激光雷達。

當下造車(chē)江湖中，分為兩個(gè)派別，一派走純視覺(jué)路線(xiàn)，傳感器以攝像頭+毫米波雷達為主，注重人工智能視覺(jué)算法，這一派有且僅有一家車(chē)企在堅持，那就是特斯拉。另一派堅持走激光雷達路線(xiàn)，車(chē)上的傳感器以激光雷達為主，毫米波雷達、攝像頭等為輔，大部分車(chē)企都走的是這個(gè)路線(xiàn)。

馬斯克是造車(chē)界絕對的意見(jiàn)領(lǐng)袖。但在感知層技術(shù)路線(xiàn)選擇上，大部分車(chē)企都站在了馬斯克的對立面。

不是其他玩家不想追隨馬斯克，而是大多數車(chē)企的能力跟不上。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)是依靠大量的數據喂養訓練AI。特斯拉有著(zhù)別家難以企及的超強算法和路測數據。換句話(huà)，人家車(chē)的“大腦”聰明，營(yíng)養還多。

全世界滿(mǎn)地跑的特斯拉電動(dòng)車(chē)都在為特斯拉搜集數據。2016年底，特斯拉就已經(jīng)獲得了35億英里的路測數據。這些龐大的數據源源不斷地為特斯拉的AI大腦提供養分。

來(lái)源 /pexels

在核心的AI算法上，特斯拉一直遙遙領(lǐng)先于其他車(chē)企。特斯拉自2019年起就在自研自動(dòng)駕駛芯片，其新一代的芯片HW4.0已經(jīng)進(jìn)入測試，據說(shuō)性能將是舊版的3倍。除此之外，特斯拉還有AI超算Dojo。Dojo項目負責人表示，特斯拉Dojo是史上最快的AI訓練計算機。

在算法和路測數據這兩大方面，其他玩家都比不過(guò)特斯拉，走激光雷達路線(xiàn)反而是最優(yōu)解。

內卷的大環(huán)境也讓車(chē)企們身不由己。

“現在整個(gè)行業(yè)基本上都形成了共識，除了特斯拉外，只要是造電動(dòng)車(chē)，都得搭載激光雷達。”易觀(guān)分析師何奇對深途指出。

在這場(chǎng)以技術(shù)為名的狂歡中，蹦跶得最活躍的當屬造車(chē)新勢力、自主品牌。這些玩家尤為清楚地意識到：如果不抓住這次機會(huì )，未來(lái)造車(chē)大浪潮席卷全球，自己終究會(huì )被甩下車(chē)。

羅蘭貝格全球合伙人Johan Karlberg認為，基于自動(dòng)駕駛，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的利潤將進(jìn)行重新分配。而通過(guò)高階自動(dòng)駕駛的道路上，激光雷達是目前最好的鋪路石。

不少玩家通過(guò)預埋激光雷達，內卷硬件數量的方式，搶占了技術(shù)制高點(diǎn)，相當于拿到了通往未來(lái)的那一張船票。

04 軟件能力不夠，硬件來(lái)湊

2021年被稱(chēng)之為激光雷達元年，但激光雷達還有一條漫長(cháng)而曲折的路要走。

除了技術(shù)研發(fā)外，激光雷達最大的bug就是造價(jià)依舊很高。光大證券在研報中指出，大部分性能優(yōu)良的激光雷達價(jià)格在1000美元左右。激光雷達的成本依然占智能汽車(chē)零部件綜合成本的大頭。

買(mǎi)家希望L2級別中的激光雷達價(jià)格能降到500美元，高階自動(dòng)駕駛系統中的價(jià)格下降到1000美元。

理想與現實(shí)之間還存在著(zhù)較大的鴻溝。

“激光雷達是需要走量的，通過(guò)市場(chǎng)規模的拉動(dòng)促進(jìn)價(jià)格下探?，F在超聲波雷達或者毫米波雷達發(fā)展得比較成熟了，幾百塊錢(qián)就可以買(mǎi)得到。”何奇分析指出：“在不斷的市場(chǎng)教育下，激光雷達有可能像毫米波雷達一樣，形成一定的市場(chǎng)規模，成本低，大部分人也都能買(mǎi)得起。”

大規模的量產(chǎn)，能分攤高昂的研發(fā)成本和生產(chǎn)成本。銳馳智光披露，LakiBeam128目前萬(wàn)臺級供貨價(jià)定在743美元；在十萬(wàn)臺級別，其單價(jià)為498美元；在百萬(wàn)臺級別，其單價(jià)是289美元，量產(chǎn)帶來(lái)的價(jià)格下探幅度顯著(zhù)。

“從總體來(lái)看，激光雷達并非是一個(gè)資本泡沫，反而是一個(gè)經(jīng)過(guò)驗證的解決方案，是存在一定的市場(chǎng)需求的。整個(gè)行業(yè)瘋狂內卷其實(shí)是看到這條路走得通。”何奇表示。

當然硬件堆砌還只是自動(dòng)駕駛的前菜。激光雷達相當于車(chē)的眼睛，而決定車(chē)智能化水平的還得是“大腦”，也就是AI算法、軟件能力。

如今，大部分的國內車(chē)企還都在拼硬件，“堆料”，軟件系統只能借助外力，只有極少數玩家決定全棧自研。

網(wǎng)絡(luò )上不時(shí)有反對者吐槽：“國內智能汽車(chē)只會(huì )‘堆料'。‘靈魂'跟不上‘肉體'。”某種程度上來(lái)說(shuō)，這句話(huà)沒(méi)錯。

車(chē)企們打的是這樣的算盤(pán)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件決定了自動(dòng)駕駛能力的上限，現在，還沒(méi)到軟件能力比拼的時(shí)候，但硬件有了，好歹拿到了下一輪競賽的門(mén)票。

“我覺(jué)得‘堆料'有利有弊，行業(yè)大量使用激光雷達，量起來(lái)了，成本才會(huì )下降，這是好事。”何奇表示：“當然，對于車(chē)企來(lái)說(shuō)，如果軟件能力不夠，系統更新迭代的速度會(huì )很慢。但是，這也不失為一個(gè)辦法，好比大家都在爬山坡，如果我爬不上去，那么為什么不選擇借助外力呢？”

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