圖森未來(lái)陳默：用計算機視覺(jué)技術(shù)加速自動(dòng)駕駛落地

相對于激光雷達解決方案來(lái)說(shuō)，計算機視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)相對成熟，所以成本也就更低。

在不久的將來(lái)，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)將被兩個(gè)技術(shù)所顛覆，一個(gè)是車(chē)聯(lián)網(wǎng)，另一個(gè)就是自動(dòng)駕駛。當然，或許未來(lái)的某一天會(huì )實(shí)現無(wú)人駕駛，但是自動(dòng)駕駛一定會(huì )先期到來(lái)。前段時(shí)間，鎂客網(wǎng)采訪(fǎng)了國內車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者之一：飛馳鎂物。而最近，則是采訪(fǎng)到了國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的領(lǐng)跑者之一：圖森未來(lái)。

做計算機視覺(jué)起家的圖森，轉向自動(dòng)駕駛是想讓技術(shù)落地

其實(shí)在2015年成立之初，圖森未來(lái)是一家專(zhuān)注于專(zhuān)注于計算機視覺(jué)算法研發(fā)的創(chuàng )新公司，在圖像識別、人臉識別、智能駕駛、SLAM技術(shù)等領(lǐng)域擁有顯著(zhù)的技術(shù)優(yōu)勢，并根據企業(yè)級用戶(hù)的需求定制算法和解決方案。

但是，現如今的圖森未來(lái)卻是一家做自動(dòng)駕駛的企業(yè)，對于這樣的一種轉變，聯(lián)合創(chuàng )始人&CEO陳默說(shuō)道：“計算機視覺(jué)作為一種技術(shù)，有很多應用方向，比如VR、AR、無(wú)人機、自動(dòng)駕駛等。對于圖森來(lái)說(shuō)，做自動(dòng)駕駛不是很大的轉變，而是給我們的技術(shù)找到一個(gè)合適的應用方向。在視覺(jué)技術(shù)應用到自動(dòng)駕駛之前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)方案只有激光雷達一種，成本高，難以商業(yè)化。深度學(xué)習出現后，使得算法能力極大提高，計算機變得更聰明，并且GPU等算力也迅猛提高。我們知道，軟件和半導體是按摩爾定律發(fā)展的，所以算法和算力一定是不斷增長(cháng)的，對應的視覺(jué)技術(shù)成本一定是不斷下降的；與此同時(shí)，隨著(zhù)中國人口紅利的消失和老齡化社會(huì )的到來(lái)，司機這一人力成本一定是上升趨勢的，這會(huì )帶來(lái)用工荒和運力危機，運輸自動(dòng)化也是必然趨勢。”

全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，使用計算機視覺(jué)和深度學(xué)習技術(shù)作為自動(dòng)駕駛解決方案的公司中，最有名的要算是特斯拉了。但是，在對應的應用領(lǐng)域上，圖森未來(lái)又和特斯拉有著(zhù)不同之處，因為他們選擇了另一個(gè)應用方向——可商業(yè)化的貨運自動(dòng)駕駛。

不過(guò)，無(wú)論是計算機識別還是自動(dòng)駕駛，都并非CEO陳默的老本行。在創(chuàng )辦圖森未來(lái)之前，陳默已經(jīng)是一個(gè)成功的連續創(chuàng )業(yè)者，但是他此前創(chuàng )辦的3家公司并沒(méi)有一個(gè)和計算機視覺(jué)技術(shù)、自動(dòng)駕駛有關(guān)。而創(chuàng )業(yè)團隊中的其他人，則是專(zhuān)注于計算機視覺(jué)技術(shù)，并且都算得上是行業(yè)中的技術(shù)大牛。那么，究竟是什么讓他們選擇一起創(chuàng )業(yè)呢？

圖森未來(lái)北京團隊

陳默是這么說(shuō)的：“我覺(jué)得，最重要的一點(diǎn)是，團隊都認同技術(shù)的應用方向——可商業(yè)化的貨運自動(dòng)駕駛。圖森的團隊中，技術(shù)人員占比約70%；我們的合伙人成員，除了我都是技術(shù)人員。像他們這樣的技術(shù)人員，到這個(gè)領(lǐng)域的任何一家公司待遇都不會(huì )差。技術(shù)人員他們更多地是看重自己的技術(shù)能否真正應用到實(shí)際中，做出成績(jì)。”

誠然，一個(gè)優(yōu)秀的技術(shù)型人才在任何地方都會(huì )發(fā)光。但是，圖森未來(lái)這種專(zhuān)注于讓技術(shù)落地的發(fā)展思路，也能夠讓技術(shù)大牛們獲得成就感。而且，他們真的做到了。

在計算機視覺(jué)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，圖森未來(lái)算得上全球頂尖

去年9月，圖森未來(lái)研發(fā)的計算機視覺(jué)與深度學(xué)習算法在全球最權威、最具影響力的自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)排行榜KITTI和Cityscapes評測數據集上，均獲得世界第一。要知道，參加KITTI和Cityscapes評測的不乏百度、三星研究院、英偉達、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機構。而且在這兩種評測數據集上，圖森未來(lái)拿到了10項世界第一。

不過(guò)，他們選擇不再繼續提交數據，是因為圖森未來(lái)更加注重將采集到的數據真正應用到研發(fā)中去。“數據集本身不能說(shuō)明全部”陳默說(shuō)“自動(dòng)駕駛不僅是感知一個(gè)層面的事情，它還涉及到感知、定位、路徑規劃、車(chē)輛控制技術(shù)。在我們選擇不再提交結果之后，就一直在采集實(shí)際道路數據，并一直在訓練我們的模型。”

不難看出，圖森未來(lái)并不沉迷于技術(shù)、數據，而是更加強調如何將技術(shù)落地，而這正是他們創(chuàng )業(yè)的初心。

后來(lái)，鎂客網(wǎng)還了解到，對于數據集，每個(gè)團隊每月可以提交三次結果。雖然圖森未來(lái)不再提交結果，但是仍然可以從這兩個(gè)數據集的官網(wǎng)看到，他們的排名仍在前6，且多個(gè)項目仍是世界第一。

視覺(jué)方案是低成本、可商業(yè)化的自動(dòng)駕駛解決方案

目前，全球專(zhuān)注于商用車(chē)自動(dòng)駕駛的公司，除了沃爾沃、奔馳之類(lèi)的傳統整車(chē)廠(chǎng)，還有去年被Uber收購的Otto。那么和這些公司相比，圖森未來(lái)所做的貨運自動(dòng)駕駛有什么不同？

“傳統整車(chē)廠(chǎng)在車(chē)輛控制上有先天優(yōu)勢，但是在算法方面則是新興的科技公司更擅長(cháng)、更精尖。”陳默認為“Otto 也是做自動(dòng)駕駛卡車(chē)的，但與我們的技術(shù)選型不一樣，Otto主要是激光雷達方案，圖森是以計算機視覺(jué)為主的方案。”

圖為圖森未來(lái)北美測試車(chē)

其實(shí)，圖森未來(lái)之所以會(huì )選擇以計算機視覺(jué)為主，還有一個(gè)很重要原因是目前激光雷達解決方案的成本過(guò)高，想要實(shí)現大規模商業(yè)化還不太現實(shí)。而這，也正是圖森未來(lái)的優(yōu)勢所在。除此之外，圖森未來(lái)還有一個(gè)重要的優(yōu)勢，就是數據。

陳默介紹稱(chēng)：“圖森擁有中國最大的自主數據采集和標定平臺，月均上千小時(shí)的各類(lèi)行車(chē)數據入庫，日均超2萬(wàn)張圖片由人工標定平臺處理，這對自動(dòng)駕駛是至關(guān)重要的。”

那么，棄用激光雷達是否有點(diǎn)過(guò)于冒險？陳默認為目前來(lái)看，計算機視覺(jué)技術(shù)是最優(yōu)的解決方案，他說(shuō)：“人類(lèi)獲取外界信息最主要的途徑是視覺(jué)，自動(dòng)駕駛是模擬人的駕駛行為，人是不需要精確3D點(diǎn)云才能開(kāi)車(chē)的。而且視覺(jué)方案可以獲得比激光雷達更豐富的信息，特別是遠距離信息。因為在較遠的距離，激光雷達拿回來(lái)的點(diǎn)云信息也是比較稀疏的，相對而言，攝像頭會(huì )“看”得更遠。當然，棄用激光雷達的主要原因是成本高，不易商用。如果有一天降價(jià)了，而且性能也達到要求，圖森也會(huì )考慮使用激光雷達。”

誠然，鑒于特斯拉已經(jīng)使用同樣的技術(shù)實(shí)現了自動(dòng)駕駛，就足以證明這樣的解決方案也是切實(shí)可行的。

圖森未來(lái)不僅要做自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商，還要做路網(wǎng)運營(yíng)服務(wù)商

目前全球專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的很多公司都對自己有著(zhù)不同的定位，大致分為兩派：解決方案提供商、技術(shù)服務(wù)商。而在和陳默聊到有關(guān)圖森未來(lái)的定位時(shí)，除了說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商之外，他還提到另一個(gè)名稱(chēng)：城際物流路網(wǎng)運營(yíng)服務(wù)商。

自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商，顧名思義，就是說(shuō)圖森未來(lái)以后會(huì )將自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)和解決方案授權給主機廠(chǎng)。那么，城際物流路網(wǎng)運營(yíng)服務(wù)商究竟該如何理解呢？

陳默說(shuō)到：“定位城際物流路網(wǎng)運營(yíng)服務(wù)商，這是因為算法和數據對于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)都很重要。國內城際高速公路信息是一片待開(kāi)采的礦藏，我們逐條高速公路進(jìn)行測試和信息采集，這些信息被用于自動(dòng)化物流，能夠指導無(wú)人駕駛卡車(chē)進(jìn)行定點(diǎn)決策。我們致力于成為路網(wǎng)信息的權威提供商，服務(wù)于電商和物流企業(yè)。”

接下來(lái)，在聊到做貨運自動(dòng)駕駛有哪些技術(shù)難點(diǎn)時(shí)，陳默說(shuō)：“技術(shù)上，主要是我國卡車(chē)是機械控制，沒(méi)有線(xiàn)控的，這對于信號執行上存在不便。所以我們與國內一家重型車(chē)廠(chǎng)達成合作，由對方提供可線(xiàn)控的重卡，作為我們的研發(fā)平臺。并且，我們及時(shí)引入車(chē)輛控制方面的技術(shù)合伙人，使自動(dòng)駕駛涉及的各方面都有技術(shù)合伙人，形成一個(gè)完整的團隊。”

隨后，鎂客網(wǎng)還了解到圖森科技的數據采集工作去年就已經(jīng)開(kāi)始，而他們的數據采集車(chē)就是一輛他們自己改裝過(guò)的卡車(chē)。接下來(lái)，就等可線(xiàn)控的重卡交付之后，進(jìn)行實(shí)車(chē)的調教和測試。

他們希望可以在2018年，分別在中美兩國的道路上，進(jìn)行第一條自動(dòng)駕駛線(xiàn)路的商業(yè)試運行，實(shí)際測試圖森自動(dòng)駕駛為公路貨運帶來(lái)的效率提高。

結語(yǔ)

隨著(zhù)越來(lái)越多老牌車(chē)企、科技巨頭、初創(chuàng )公司的加入，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競爭也變得更加激烈。其實(shí)，無(wú)論是激光雷達，還是計算機視覺(jué)解決方案，只要能夠在保證安全的前提下真正的實(shí)現自動(dòng)駕駛，就是一個(gè)切實(shí)可行的技術(shù)商業(yè)化解決方案。

而對于圖森未來(lái)“城際物流路網(wǎng)運營(yíng)服務(wù)商”的這一定位，鎂客網(wǎng)認為這樣的配套服務(wù)，相對于本身自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商的定位來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)不錯的商業(yè)模式補充。但是，受限于成品車(chē)技術(shù)缺陷，圖森未來(lái)想要真正將貨運自動(dòng)駕駛落地，還必須要走過(guò)漫長(cháng)的測試道路。

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