速感科技陳震：以機器視覺(jué)為核心，讓低成本、高性?xún)r(jià)比成為機器人行業(yè)關(guān)鍵詞

未來(lái)五年時(shí)間內，小型化、模塊化、前端化將成為該技術(shù)主要的發(fā)展趨勢。

“低成本、高性?xún)r(jià)比是我們的vSLAM最大的特性。”速感科技創(chuàng )始人&CEO陳震說(shuō)。

速感科技創(chuàng )始人&CEO陳震

90后創(chuàng )業(yè)者，用技術(shù)眼光看未來(lái)

陳震是個(gè)90后。93年，金牛座，一個(gè)年輕的創(chuàng )業(yè)者。

2011年，陳震考上了北航計算機專(zhuān)業(yè)，并在大學(xué)的第二年，進(jìn)入到了北航實(shí)驗室，開(kāi)始幫助老師做一些專(zhuān)題課題申請方面的工作。這其中，還包含如國家級特種機器人、特種無(wú)人機等的軍工課題。也是在這期間，他積累了大量有關(guān)于視覺(jué)算法研發(fā)方面的經(jīng)驗。

2013年，陳震所在的實(shí)驗室聯(lián)合微軟亞洲研究院，共同負責一項課題研發(fā)。其中，陳震承擔了一個(gè)主題課題研發(fā)工作——特種機器人機載視覺(jué)系統研發(fā)。

“14年，課題研究大約到達中期階段。我們認為，這其中有些研究成果足以拿出去展示了，便參加了當年的全國大學(xué)生挑戰杯比賽，最終拿到了金獎。”

正是這次比賽，陳震與一位投資人結識。很難得的，在2014年大學(xué)生創(chuàng )業(yè)普遍以互聯(lián)網(wǎng)、O2O為主，技術(shù)型創(chuàng )業(yè)短期回報不被看好時(shí)，這位投資人卻認為，陳震及其項目的核心技術(shù)將在未來(lái)有非常廣泛的應用。也因此，陳震拿到了天使輪融資，正式創(chuàng )立速感科技——一家以機器視覺(jué)為核心的人工智能創(chuàng )業(yè)公司，機器人行業(yè)領(lǐng)先的視覺(jué)解決方案提供商。

技術(shù)驅動(dòng)，速感正通過(guò)核心模組和控制器服務(wù)于智能機器人行業(yè)

2014年，知道人工智能的人并不多，愿意在底層技術(shù)領(lǐng)域扎根研究的人更是少之又少。就是在這樣的情況下，速感一直致力于視覺(jué)算法的研發(fā)。

直到2016年AI概念火爆，大量創(chuàng )業(yè)團隊涌現時(shí)，速感已經(jīng)積累了兩年的行業(yè)和技術(shù)經(jīng)驗，在產(chǎn)品化方面也有了自己的一套體系。

“我們是一個(gè)典型的技術(shù)驅動(dòng)型公司，有70%以上的員工為技術(shù)研發(fā)人員。”

陳震告訴鎂客網(wǎng)記者，目前，速感的技術(shù)團隊主要分為三部分：底層的算法框架研發(fā)、工程實(shí)現性開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品化和供應化生產(chǎn)等成品對接。

底層的算法框架研發(fā)方面，即vSLAM視覺(jué)算法。速感所做的，便是基于嵌入式算法進(jìn)行視覺(jué)同步、地圖構建等的相關(guān)優(yōu)化，加強結構化和底層代碼的邏輯性，提升算法的輸出效果，降低開(kāi)發(fā)成本。

工程性開(kāi)發(fā)，即原型開(kāi)發(fā)。這方面，速感將算法研發(fā)中具備產(chǎn)品化可能的部分提取出來(lái)，基于芯片進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)。

“這三部分的技術(shù)研發(fā)，就是算法——原型——產(chǎn)品化的過(guò)程。通過(guò)我們的核心模組和控制器，為智能機器人行業(yè)提供視覺(jué)定位及地圖導航服務(wù)。”

消費級、工業(yè)級應用兩手抓，低成本、高性?xún)r(jià)比成制勝關(guān)鍵

但對于技術(shù)驅動(dòng)型公司來(lái)說(shuō)，其產(chǎn)品落地最大的問(wèn)題就是時(shí)間周期比較長(cháng)。通常情況下，即便基于自身的產(chǎn)品體系，從前期研發(fā)、設計，再到原型、測試等，就需要很長(cháng)一段時(shí)間。而產(chǎn)品給到下游客戶(hù)之后，他們還需要再走一遍同樣的程序。

為更有效的促進(jìn)技術(shù)落地，速感基于vSLAM技術(shù)低成本、高性?xún)r(jià)比的特性，將其業(yè)務(wù)線(xiàn)定在了兩大領(lǐng)域：以家庭掃地機器人為代表的家用服務(wù)機器人和以自動(dòng)化叉車(chē)為代表的自動(dòng)化工業(yè)機器人領(lǐng)域。

家庭掃地機器人服務(wù)方面，目前，掃地機器人廠(chǎng)商最需要的就是讓其能夠在最短的時(shí)間內對家庭進(jìn)行全方位的清掃。因此，速感致力于解決掃地機器人智能化行走等的關(guān)鍵性問(wèn)題，利用其底層算法，在一個(gè)低成本、高性?xún)r(jià)比的芯片上，實(shí)現一整套掃地機器人工作的邏輯算法。

自動(dòng)化工業(yè)機器人方面，速感主要聚焦于倉庫、工廠(chǎng)等后端，幫助重型搬運的AGV和叉車(chē)設備等，在大范圍場(chǎng)景空間下高精度定位。

結合前端，速感對控制器算法進(jìn)行了高精度運算和處理，降低傳統雷達傳感器的成本，讓重型移動(dòng)設備可以在倉庫范圍內高精度的空間移動(dòng)并與運輸物料準確對接。

“眾所周知，視覺(jué)傳感器攝像頭的單幀成像信息非常的多。這就要求后端處理芯片的算力要足夠的強。速感所做的，就是在一個(gè)低成本的計算芯片上進(jìn)行算法輸入和優(yōu)化，讓其幫助攝像頭實(shí)現強力運算。”

總結

可以看到，近幾年時(shí)間里，機器視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越受重視。隨著(zhù)人工智能行業(yè)的興起和發(fā)展，無(wú)論在B端還是C端，其功用將在未來(lái)顛覆傳統產(chǎn)業(yè)及社會(huì )已經(jīng)為公認事實(shí)。

短時(shí)間內，機器視覺(jué)技術(shù)將在工業(yè)場(chǎng)景和部分垂直細分場(chǎng)景中率先落地。未來(lái)五年時(shí)間內，小型化、模塊化、前端化將成為該技術(shù)主要的發(fā)展趨勢。

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