Vincross徐凱強：從運動(dòng)控制技術(shù)出發(fā)，為機器人開(kāi)發(fā)者提供便捷的開(kāi)發(fā)平臺

目前，Vincross已獲得由GGV 領(lǐng)投、真格跟投的600萬(wàn)美元A輪融資，新一輪融資將于明年年初開(kāi)啟。

“對于機器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，有三大關(guān)鍵技術(shù)：計算機視覺(jué)、語(yǔ)義理解和運動(dòng)控制。而Vincross所要攻克的就是運動(dòng)控制這一難關(guān)。”Vincross COO徐凱強說(shuō)。

Vincross COO徐凱強

木桶效應，運動(dòng)控制已成為國內機器人行業(yè)發(fā)展的短板

“想要驅動(dòng)機器人行業(yè)快速發(fā)展，需要結合三大核心技術(shù)：計算機視覺(jué)、語(yǔ)義理解和運動(dòng)控制。目前，在計算機視覺(jué)和語(yǔ)義理解兩大技術(shù)的推動(dòng)上，國內已有部分企業(yè)走在了世界前沿，如曠視、科大訊飛等。但在機器人的運動(dòng)控制方面，還鮮有企業(yè)涉及。”

在Vincross看來(lái)，當前市面上機器人產(chǎn)品大致可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是簡(jiǎn)單的陪伴類(lèi)機器人，它們可以與用戶(hù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互。但此類(lèi)產(chǎn)品并不是傳統意義上的機器人，甚至可以說(shuō)，這些只是開(kāi)發(fā)者為一個(gè)人形硬件安裝了一個(gè)智能的APP而已。

而另一類(lèi)就是以波士頓動(dòng)力為代表的運動(dòng)型機器人，可以行走、翻跟頭、跳躍。但此類(lèi)機器人大多應用領(lǐng)域垂直，且價(jià)格昂貴，不是普通消費者可以觸及的。

“想讓更多的有強交互性的機器人在消費級市場(chǎng)落地，就必須賦予機器人靈活的運動(dòng)功能，而Vincross所研究的就是消費級機器人的運動(dòng)控制技術(shù)。讓機器人動(dòng)動(dòng)手腳，看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但為了做好這一點(diǎn)，Vincross從2014年創(chuàng )立至今，我們花了整整三年的時(shí)間。”

可愛(ài)的六足機器人，HEXA雖小卻五臟俱全

鎂客君第一次與Vincross面對面交流，是在今年年中的CES Asia上。當時(shí)鎂客君正在逛展，看到一個(gè)展區圍滿(mǎn)了人，就走進(jìn)人群想看個(gè)究竟，這個(gè)展區就是Vincross的。

通常情況下，能吸引人群的展區不外乎兩種情況，要么有精彩的表演，有么有吸引行業(yè)人的“明星級”人物在場(chǎng)。不出意料的，Vincross展區正上演著(zhù)一場(chǎng)精彩的機器人SHOW。而他們之所以能吸引很多人，是因為正在表演的機器人，是一個(gè)非?？蓯?ài)又另類(lèi)的六足機器人——HEXA。

“HEXA是一款六足全地形機器人，機身緊湊、輕便，有著(zhù)非常靈活的身手，可以適應不同的環(huán)境和執行多種任務(wù)，如上樓梯、鉆洞、在復雜的地形上爬行等。”

徐凱強介紹，HEXA具備獨立的CPU和圖像處理單元，其上搭載了帶夜視功能的高清攝像頭，頭部可360度無(wú)限旋轉。除此之外，HEXA測距傳感器的感知范圍達10-150cm，并裝有紅外線(xiàn)發(fā)射器，可讓其快速適應不同的環(huán)境，并與周?chē)h(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，如避障、拍攝等。必要情況下，HEXA還可以負重爬行。

HEXA不僅是一個(gè)硬件產(chǎn)品，還是開(kāi)發(fā)平臺的負載者

和當前國內大多數機器人研發(fā)公司不同，Vincross從一開(kāi)始進(jìn)入機器人研發(fā)領(lǐng)域，就不只是為了研發(fā)和銷(xiāo)售產(chǎn)品，而更多的是為了給開(kāi)發(fā)者提供便捷的平臺服務(wù)。

“行業(yè)公認的，機器人將成為新一代的計算平臺，就像十年前的手機一樣。但實(shí)際上，由于機器人開(kāi)發(fā)技術(shù)門(mén)檻高，目前大多數的開(kāi)發(fā)者還難以勝任機器人開(kāi)發(fā)任務(wù)。因此，我們需要一個(gè)可以提供便捷操作的平臺，這是開(kāi)發(fā)與創(chuàng )新的先決條件。”

為了這一這一初衷，除硬件產(chǎn)品外，Vincross還專(zhuān)為控制和優(yōu)化機器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于Linux內核的機器人操作系統——MIND OS，為HEXA提供更多創(chuàng )新和應用的可能。

“通過(guò)MIND，開(kāi)發(fā)者可以按照自己的想法，賦予機器人更多的功能。舉個(gè)例子，基于攝像頭的實(shí)時(shí)圖像處理功能，開(kāi)發(fā)者在MIND上只需要寫(xiě)不到100行的代碼，就可以讓HEXA在接收到某類(lèi)信號，如紅色的物體后就立刻‘沖’過(guò)去，像‘斗牛’一樣。”

由此可見(jiàn)，基于HEXA和MIND，只需要簡(jiǎn)單的程序編輯，開(kāi)發(fā)者的軟件設想就可以成為現實(shí)，為HEXA賦予如兒童陪伴、災情救援、監控、探索等各種功能。除此之外，徐凱強告訴鎂客君，他們目前已經(jīng)與很多高校與研究所合作，為他們提供機器人開(kāi)發(fā)平臺，以供教學(xué)與軟件研發(fā)。

另類(lèi)的產(chǎn)品形態(tài)、開(kāi)放性的開(kāi)平臺和廣闊的應用領(lǐng)域，也讓Vincross獲得了行業(yè)知名投資機構的青睞。目前，Vincross已獲得由GGV 領(lǐng)投、真格跟投的600萬(wàn)美元A輪融資。徐凱強透露，Vincross新一輪融資將于明年年初開(kāi)啟。

總結

縱觀(guān)2017年機器人行業(yè)發(fā)展，服務(wù)與陪伴類(lèi)產(chǎn)品大受歡迎。正如徐凱強所說(shuō)，消費級運動(dòng)型機器人非常鮮見(jiàn)。

但不可否認，僅是單純的語(yǔ)義理解與對話(huà)、既定路線(xiàn)的行走功能的機器人實(shí)在太過(guò)初級，我們需要的是綜合計算機視覺(jué)、語(yǔ)義理解和運動(dòng)控制三大關(guān)鍵技術(shù)的，能夠真正與用戶(hù)和環(huán)境智能交互，包括能夠自主判斷、行動(dòng)、交流智能產(chǎn)品。

可以預見(jiàn)，隨著(zhù)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展和融合，2018年，機器人產(chǎn)品迭代速度將有所加快，形態(tài)、種類(lèi)和應用領(lǐng)域也將有所增加，我們的生活也將因機器人真正迎來(lái)實(shí)質(zhì)性改變。

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