起底NuTonomy——憑什么率先發(fā)布無(wú)人駕駛出租車(chē)

搶在Uber之前，將無(wú)人駕駛出租車(chē)開(kāi)上街頭的NuTonomy到底什么來(lái)頭？

NuTonomy，一個(gè)讓Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)靠邊站的公司，仿佛橫空出世一般出現在了世人眼前。那么這家之前毫無(wú)名氣的公司到底有怎樣的背后故事？

一家來(lái)自麻省理工的初創(chuàng )公司

NuTonomy，在三年前從麻省理工學(xué)院分離出來(lái)，它是由該校博士生Karl Iagnemma 以及航空航天工程系教授Emilio Frazzoli共同創(chuàng )辦，前者擔任 CEO，后者擔任 CTO。這兩人在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有超過(guò)十年的經(jīng)驗。兩人創(chuàng )辦NuTonomy的目標就是開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛出租車(chē)，為公共交通服務(wù)，方便人們出行的同時(shí)也可以降低碳排放。

早在2005年，博士生Iagnemma就開(kāi)始了無(wú)人駕駛的研發(fā)，在2009年教授Frazzoli加入了他，兩人當時(shí)一起在新加坡進(jìn)行一項麻省理工的測試，并且打造了一個(gè)自動(dòng)運送乘客的高爾夫球車(chē)系統。當時(shí)默默無(wú)聞的他們研發(fā)出來(lái)的這個(gè)系統并未受到關(guān)注，這也使他們決定轉向無(wú)人駕駛的研發(fā)。

直到2014年，他們推出來(lái)首款無(wú)人駕駛汽車(chē)，并且在新加坡進(jìn)行實(shí)地測試，據說(shuō)有超過(guò)500名市民體驗了這款無(wú)人駕駛汽車(chē)。

不同于他人的決策算法

現階段其他公司進(jìn)行無(wú)人駕駛方面的研究都是基于車(chē)身上激光雷達等傳感器探測道路情況，傳輸至芯片再進(jìn)行分析并結合高精度地圖之后才得以實(shí)現。這樣的算法需要冗長(cháng)的傳輸過(guò)程和決策邏輯，這會(huì )導致車(chē)輛經(jīng)常性出現過(guò)于謹慎、愚蠢和猶豫不決的駕駛方式，所以很多自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要像試駕或者老年人開(kāi)車(chē)那樣小心翼翼行駛，體驗并不好。

而NuTonomy與其他研發(fā)無(wú)人駕駛公司最大的區別就在于，他們的算法是基于火箭、飛機和其他復雜的自動(dòng)駕駛工具決策算法的新技術(shù)，并且能夠模仿人類(lèi)開(kāi)車(chē)方式。這樣將人類(lèi)控制和計算機控制優(yōu)化結合之后，就會(huì )讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛更流暢。

而在14年他們進(jìn)行的實(shí)地測試，也讓他們整個(gè)團隊提升了新加坡對于無(wú)人駕駛的需求和認知。也正是基于此次實(shí)地測試的成功，NuTonomy 成功積累了城市范圍內發(fā)展和管理自動(dòng)駕駛汽車(chē)的經(jīng)驗，讓他們在今年決定正式在新加坡推出無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。

融資雖少但不影響項目推進(jìn)

通過(guò)融資信息我們可以看到，截止到目前為止，NuTonomy一共只進(jìn)行了兩次融資，分別是360萬(wàn)美元和1600萬(wàn)美元。而首次融資的投資方Fontinalis Partners，其創(chuàng )始人正是Bill Ford，現任福特汽車(chē)公司執行董事長(cháng)。最近一次的融資，則是增加高原資本以及Samsung Ventures的投資。Samsung Ventures則是由三星創(chuàng )立，此前還投資了Quanergy，而Quanergy主攻方向是開(kāi)發(fā)在無(wú)人駕駛中使用的激光雷達。

兩輪融資，共計不超過(guò)2000萬(wàn)美元的投資，NuTonomy似乎真的將融資得來(lái)的資金加快研發(fā)計劃，用于增加人手和汽車(chē)，從而更加高效的將他們的優(yōu)秀算法運用于其開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛車(chē)輛。“我們對于 NuTonomy 的技術(shù)留下了深刻印象，特別是關(guān)于車(chē)輛的決策算法。”Samsung Ventures負責人 Amit Garg 表示，“尋找貫穿整個(gè)行業(yè)的合作伙伴是把研究成果變?yōu)楝F實(shí)的必要條件。”

與雷諾、三菱合作上路車(chē)款

還有一點(diǎn)值得注意的是NuTonomy 的無(wú)人駕駛出租車(chē)是與雷諾 Zoe 和三菱 iMiEV 電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)合作完成。NuTonomy負責提供無(wú)人駕駛汽車(chē)的軟件，現階段上路的每輛無(wú)人駕駛汽車(chē)配備了六套激光雷達檢測系統，車(chē)頂也有那種旋轉的雷達攝像頭；在其儀表盤(pán)上還多設置了兩個(gè)獨立攝像頭，這用來(lái)檢測路面信息和紅綠燈變化。

可以說(shuō)NuTonomy高效的運作模式，將先進(jìn)的算法加載于無(wú)人駕駛軟件中，再配合現有的成熟硬件設備，讓他們成為了全球首家將無(wú)人駕駛出租車(chē)上路運行的公司。

NuTonomy也有他們謹慎的一面

一家默默無(wú)聞的公司，卻能夠第一個(gè)將無(wú)人駕駛出租車(chē)搬上實(shí)際城市道路，這當然離不開(kāi)他們先進(jìn)的決策算法。而NuTonomy也有他們的謹慎的一面。

此次試運營(yíng)的范圍是在新加坡一個(gè)叫做“one north ”的商業(yè)區，而這個(gè)商業(yè)區也僅僅只有2.5公里的范圍。并且也并不是對所有人都開(kāi)放，需要通過(guò)NuTonomy APP進(jìn)行試乘申請，通過(guò)之后會(huì )獲得一次免費體驗的機會(huì )。目前運營(yíng)的所有NuTonomy無(wú)人駕駛出租車(chē)都配備有一名工程師，以防止意外情況下需要接管車(chē)輛。

作為首個(gè)上路的無(wú)人駕駛出租車(chē)，乘坐起來(lái)到底感覺(jué)如何，就讓我們通過(guò)下面這段視頻來(lái)了解一下吧。

可以看出來(lái)，當乘客在體驗之前，都是既期待又忐忑?？墒窃诔俗曛缶o張的感覺(jué)隨著(zhù)車(chē)輛平穩的行駛而消失，取而代之的是對自動(dòng)駕駛的信任和更多的期待。

可以說(shuō)NuTonomy能夠成為全球首家，離不開(kāi)他們先進(jìn)的決策算法和高效的運作模式。而且此次推出無(wú)人駕駛出租車(chē)也能讓他們獲得更多乘客們在實(shí)際體驗后的反饋，再結合這些反饋可以讓他們對現有的無(wú)人駕駛系統改進(jìn)升級，直到未來(lái)真正實(shí)現商用化、市場(chǎng)化。

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