全面超越nuTonomy，Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)看點(diǎn)揭秘

千呼萬(wàn)喚始出來(lái)，Uber無(wú)人駕駛車(chē)輛終于揭開(kāi)了它神秘的面紗。

Uber的無(wú)人駕駛技術(shù)一直在行業(yè)內保持著(zhù)高曝光，此前一直宣稱(chēng)8月底將在匹茲堡上路的全球第一輛無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)，卻被來(lái)自新加坡的nuTonomy無(wú)人駕駛出租車(chē)搶去風(fēng)頭，不知道Uber是不是因此而推遲上路計劃。近日，Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)終于打開(kāi)車(chē)門(mén)接客，可是卻沒(méi)有帶來(lái)說(shuō)好的沃爾沃XC90，而是繼續使用此前已經(jīng)測試了大半年的福特Fusion（國內的蒙迪歐），這一點(diǎn)也讓人心生疑惑。那么今天，鎂客君就帶各位看看，多醞釀了半個(gè)月才上路的Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)到底有哪些看點(diǎn)。

為什么是Fusion，而不是XC90？

就在上個(gè)月，Uber曾高調宣布與沃爾沃分別斥資1.5億美元，基于XC90車(chē)型研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。當時(shí)的報道中，Uber方面也表示，8月底在匹茲堡上路的自動(dòng)駕駛專(zhuān)車(chē)將會(huì )是沃爾沃XC90車(chē)型。

可是，近日正式上路開(kāi)始運行的無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)卻是Ford Fusion混合動(dòng)力車(chē)型，也就是今年5月就已經(jīng)在匹茲堡上路測試的車(chē)型，進(jìn)行了升級改造。

匹茲堡的乘客們不禁要問(wèn)，說(shuō)好的沃爾沃XC90呢？Uber方面對于這個(gè)疑問(wèn)的回答是，沃爾沃的車(chē)輛明年就會(huì )投入運營(yíng)。

鎂客君也不由得想要提出疑問(wèn)：是不是Uber的無(wú)人駕駛研發(fā)進(jìn)度受阻？是不是Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)與沃爾沃XC90車(chē)型平臺融合出現問(wèn)題？還是說(shuō)Uber在憋大招來(lái)重新奪回無(wú)人駕駛出行行業(yè)的領(lǐng)軍地位？

nuTonomy與Uber，兩家上路的無(wú)人駕駛車(chē)輛有什么不同？

上個(gè)月月底，人們期待的Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)并未上路接客，反而是來(lái)自硅谷的nuTonomy，開(kāi)始在新加坡正式運行無(wú)人駕駛出租車(chē)，成為了全球第一。那么二者的無(wú)人駕駛運行模式都有哪些不同之處？

車(chē)型區別：B級車(chē)與A0級的差異

Uber使用的是B級車(chē)福特蒙迪歐混合動(dòng)力，而nuTonomy使用的是雷諾Zoe和三菱i-MiEV兩款A0級電動(dòng)汽車(chē)?？梢哉f(shuō)雙方使用的車(chē)型在自身的尺寸、配置、性能、安全等方面有著(zhù)天壤之別。這里可以看出，Uber使用的B級車(chē)遠比nuTonomy使用的A0級車(chē)要厚道的多。

算法區別：“形式邏輯”與常規算法

nuTonomy的無(wú)人駕駛出租車(chē)采用的是先進(jìn)車(chē)隊管理模式，技術(shù)概念源自美軍協(xié)調無(wú)人機所用的演算法，并加以設計調整，使 nuTonomy 能以最少車(chē)數載送全市區民眾。其自動(dòng)駕駛算法還具有“形式邏輯”（formal logic）功能，賦予車(chē)子靈活判斷的能力，當遇到復雜的路況時(shí)，能以不違反重大交通規則的方式做出適當判斷。比如車(chē)子在行駛途中遇到并排停放的車(chē)輛，剛好對向又沒(méi)有來(lái)車(chē)，因此在不碰撞物件這最重要的前提下，車(chē)子會(huì )自行判斷駛過(guò)障礙。

Uber的無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)的原理則是基本的：利用高精度地圖以及GPS完成車(chē)輛定位，車(chē)頂的激光雷達勘測道路情況，反饋回車(chē)載芯片，芯片再基于算法對車(chē)輛做出相應的控制。而這其中的算法，就是在運動(dòng)的坐標系下，計算另一個(gè)物體相對靜坐標系的速度，并作出判斷，如何介入轉向和油門(mén)。

人（乘客）車(chē)交互：Uber更注重乘坐體驗

Uber此次上路的無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)在駕駛員扶手箱后面裝載有一塊大平板，正對著(zhù)后座的乘客，并且尺寸大小與iPad類(lèi)似?？梢哉f(shuō)這是Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)的最大特色，它可以代替現有的專(zhuān)車(chē)司機，與乘客進(jìn)行交互。而nuTonomy的無(wú)人駕駛出租車(chē)則并不具有這一功能，與乘客交流的是坐在駕駛位的程序員。

無(wú)論Uber的無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)是否是在無(wú)人駕駛狀態(tài)，這塊大平板都會(huì )展示一些車(chē)輛信息，比如車(chē)輛的速度、轉彎的角度、是否在剎車(chē)、行駛里程和剩余時(shí)間等。在地圖模式下，這塊平板則會(huì )顯示出行車(chē)路線(xiàn)和乘客的目的地。

另外Uber還有一個(gè)貼心的設計：緊急停車(chē)按鈕。如果乘客覺(jué)得無(wú)人駕駛狀態(tài)的車(chē)輛很恐怖的時(shí)候，按下按鈕，便可以隨時(shí)下車(chē)。

運行范圍：Uber遙遙領(lǐng)先于nuTonomy

nuTonomy目前在試運行階段僅僅在新加坡“One North”商業(yè)區，車(chē)輛較少的2.5公里范圍內進(jìn)行。而Uber此次則是覆蓋了匹茲堡整個(gè)市區以及城市北部，未來(lái)在一年時(shí)間內將覆蓋整座城市。

可以說(shuō)上述的不同之處，體現出了Uber作為全球第一大共享經(jīng)濟科技公司，還是有自己的獨到之處。相比于nuTonomy，Uber更加強調車(chē)輛自身的安全性、更加穩健的算法、良好的人（乘客）機交互、更廣的運行范圍，這也是一家大公司該有的風(fēng)范。

Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)為何推遲了半個(gè)月才上路？

宣傳準備8月底上路的Uber無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)，一直推遲到9月中旬才正式上路運行，這中間Uber或許是想把準備工作做足，能夠給民眾呈現出一個(gè)盡可能完善的無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)。

天時(shí)

被nuTonomy搶去風(fēng)頭，或許讓Uber更加想要做好無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)。此次上路的車(chē)輛里搭載的人機交互系統，就是Uber的“殺手锏”。Uber或許就是利用這半個(gè)月的時(shí)間，對現有無(wú)人駕駛車(chē)輛升級，從一個(gè)測試車(chē)輛變?yōu)榭梢哉嬲鎸Τ丝偷膶?zhuān)車(chē)。

地利

Uber之所以選擇匹茲堡作為試點(diǎn)城市，是由于其道路復雜，多山多橋梁；此外，匹茲堡也為Uber的無(wú)人駕駛研究提供多項支持：位于賓州匹茲堡的卡內基梅隆大學(xué)有大量的工程技術(shù)和計算機科學(xué)人才，Uber也在此創(chuàng )建了研究中心；此前，Uber擴展無(wú)人駕駛車(chē)輛的實(shí)驗范圍時(shí)，匹茲堡把城市河邊大片土地作為試驗路段租給了Uber；另外，賓夕法尼亞州的交通法規并未明確禁止無(wú)人駕駛車(chē)輛。

人和

美國密歇根大學(xué)14日公布的一項研究結果顯示，約23%的美國人表示自己不會(huì )乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)，而且匹茲堡的大部分市民也對這項技術(shù)持有懷疑態(tài)度。通過(guò)前期的宣傳、安全的測試過(guò)程、甚至利用nuTonomy的成功運行，Uber可以在這半個(gè)月的時(shí)間里，進(jìn)一步增加民眾對于自動(dòng)駕駛專(zhuān)車(chē)信任度。

不同于福特、奧迪、特斯拉的半自動(dòng)駕駛系統，乘坐Uber的自動(dòng)駕駛專(zhuān)車(chē)的人不必坐在駕駛者的位置。而Uber也將自己定位在無(wú)人駕駛行業(yè)的共享交通服務(wù)供應商，并非想要和傳統車(chē)廠(chǎng)一爭高低。專(zhuān)注于建立乘客與車(chē)輛之間聯(lián)系的Uber，在現階段仍然需要克服自動(dòng)駕駛行業(yè)的阻礙：技術(shù)、政府監管和社會(huì )信心。我們也有理由相信，Uber通過(guò)此次上路運行無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)，可以為他們獲得更多更完善的數據，進(jìn)一步優(yōu)化他們的無(wú)人駕駛系統。

面對Uber專(zhuān)車(chē)的上路，美國專(zhuān)車(chē)行業(yè)另一巨頭Lyft近日也發(fā)布了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)“三步走”計劃，其中就提到了目前在匹茲堡測試自己研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，此前百度和谷歌也在匹茲堡進(jìn)行的無(wú)人駕駛測試。這個(gè)被稱(chēng)為“世界鋼都”的賓州第二大城市匹茲堡，究竟有怎樣的魅力吸引來(lái)全球領(lǐng)先的無(wú)人駕駛技術(shù)？鎂客君將在明天給各位看官詳解。

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