MINIEYE劉國清：專(zhuān)注ADAS技術(shù)，對標Mobileye

Mobileye，全球頂尖ADAS技術(shù)廠(chǎng)商，各大車(chē)廠(chǎng)、科技公司自動(dòng)駕駛的合作方，MINIEYE究竟憑什么和人家對標？

說(shuō)到ADAS市場(chǎng)，就不得不說(shuō)到來(lái)自以色列的Mobileye，僅憑借幾款產(chǎn)品就占據整個(gè)市場(chǎng)近90%的份額，市值更是高達96億美元。如此一來(lái)，將Mobileye稱(chēng)為ADAS市場(chǎng)的寡頭，一點(diǎn)也不過(guò)分。

只不過(guò)現在有一家來(lái)自中國的公司，成立于2013年的MINIEYE或將成為Mobileye不容忽視的對手之一。

選擇ADAS，是想用技術(shù)來(lái)保障交通參與者的安全

熟悉我們鎂客請講欄目的朋友一定都知道，鎂客君的提問(wèn)開(kāi)場(chǎng)白一定是為什么會(huì )選擇做這個(gè)行業(yè)或者技術(shù)。而來(lái)自MINIEYE CEO劉國清的回答，鎂客君覺(jué)得是最有邏輯性的，他一共談到了三個(gè)方面。

首先是背景，MINIEYE的前身是新加坡政府支持的ADAS研發(fā)項目，所以說(shuō)創(chuàng )始團隊在這方面有一定的技術(shù)、經(jīng)驗積累。這個(gè)研發(fā)項目是由南洋理工大學(xué)承接，當時(shí)主導這個(gè)項目的就是MINIEYE創(chuàng )始人之一，劉國清；

其次是契機，當時(shí)劉國清所在的實(shí)驗室里有一位同事出了交通事故，被車(chē)撞到骨折，在床上躺了好幾個(gè)月。而這次事故也促使他決定改變課題的研究方向，從理論研究落實(shí)到產(chǎn)品上，真正地用技術(shù)去保護駕乘人員以及行人的安全；

最后是市場(chǎng)，創(chuàng )始人團隊在創(chuàng )業(yè)之前做了一番調研，發(fā)現ADAS在國內當時(shí)還是一片藍海。此外，國內的交通事故死亡率一直居高不下，比如2012年，衛生部門(mén)統計的死于車(chē)禍的人數是17萬(wàn)，而保險公司統計的數字是30萬(wàn)。更加值得注意的是，這些事故中有將近89%的事故是由于人為操作不當而導致。如果這些車(chē)輛都配備ADAS設備，可以對駕駛員進(jìn)行提前預警，那么理論上這些事故都是可以避免的。這也就代表著(zhù)汽車(chē)市場(chǎng)對于A(yíng)DAS的需求，是十分迫切的。

創(chuàng )業(yè)初期不會(huì )開(kāi)車(chē)，又沒(méi)錢(qián)買(mǎi)車(chē)做測試，只有選擇與出租車(chē)合作

鎂客君一開(kāi)始在了解MINIEYE這家公司，看到了一個(gè)非常有意思的信息，MINIEYE的6位創(chuàng )始人在創(chuàng )業(yè)初期，居然都不會(huì )開(kāi)車(chē)。而且創(chuàng )業(yè)初期的資金緊張，讓他們甚至連一輛面包車(chē)都不舍得買(mǎi)。所以他們面臨的首要難題就是，自己不會(huì )開(kāi)而且又沒(méi)有車(chē)，那么如何來(lái)測試自己的產(chǎn)品？

其實(shí)，來(lái)到南京創(chuàng )業(yè)的這幫“學(xué)霸”，一開(kāi)始通過(guò)“南京321計劃”獲得了一些創(chuàng )業(yè)資金以及政策的支持。但是有限的創(chuàng )業(yè)資金，只能用在技術(shù)研發(fā)上，所以他們也就舍不得購入一輛面包車(chē)來(lái)測試他們做的第一款產(chǎn)品，名叫“護駕”的APP。

這款APP其實(shí)就是一個(gè)ADAS系統，它可以通過(guò)手機的攝像頭作為傳感器，監測路面情況，并對司機進(jìn)行預警。APP開(kāi)發(fā)出來(lái)之后，就獲得了汽車(chē)之家“確實(shí)有用”的評價(jià)，但同時(shí)也存在著(zhù)手機發(fā)熱、不方便接電話(huà)等問(wèn)題。因此團隊決定放棄手機平臺，做專(zhuān)業(yè)的前裝ADAS產(chǎn)品。

這一產(chǎn)品方向的改變，也促使了創(chuàng )始團隊集體報名了駕校。但是沒(méi)有車(chē)輛用來(lái)測試，的確是個(gè)難題。當時(shí)團隊就只能和出租車(chē)合作，采集數據、測試產(chǎn)品穩定性，有時(shí)他們還會(huì )借朋友的私家車(chē)來(lái)用。

對標Mobileye，MINIEYE何來(lái)的底氣？

其實(shí)對于MINIEYE來(lái)說(shuō)，Mobileye不僅是前輩，也是學(xué)習追趕的對象，這才有了對標的口號。

從2014年開(kāi)始，MINIEYE就進(jìn)行著(zhù)產(chǎn)品的實(shí)車(chē)路測以及數據庫測試，并在今年11月份開(kāi)始進(jìn)行針對Mobileye的對標測試。測試將Mobileye和MINIEYE的后裝產(chǎn)品安裝在同一輛車(chē)上，通過(guò)長(cháng)時(shí)間長(cháng)距離的實(shí)車(chē)路測，用影像記錄兩個(gè)產(chǎn)品的預警畫(huà)面。之后通過(guò)MINIEYE自主開(kāi)發(fā)的數據處理系統，從影像視頻中按不同的工況維度對兩者進(jìn)行分析比對，生成測試結果。

而測試結果，也給了他們足夠的底氣喊出對標的口號。

1、準確性；準確性體現在產(chǎn)品對車(chē)輛、車(chē)道線(xiàn)等目標的正確檢測率、誤檢率、漏檢率以及吻合度上，MINIEYE目前在FCW、LDW、Virtual Bumper三個(gè)功能的正檢率均達到了Mobileye的95%以上，其中LDW的正檢率超過(guò)了Mobileye。HMW功能采用的是吻合度的標準：在同一時(shí)間，絕對碰撞時(shí)間（即前向車(chē)距和當前車(chē)速的比值）和Mobileye的誤差在1個(gè)單位以?xún)鹊那闆r達到96%。

2、適應性；適應性指的是產(chǎn)品在不同的工況條件下都能正常工作，這些工況按照不同維度劃分，有天氣、路況、光線(xiàn)、溫度、車(chē)型……而每個(gè)維度細分還可以細分下去，比如天氣分晴天、陰天、小雨天、中到大雨、雪天。單獨來(lái)看的話(huà)，總共有超過(guò)40種工況。經(jīng)過(guò)實(shí)測，MINIEYE的產(chǎn)品無(wú)論是在東北的極低溫情況，還是西南地區的崎嶇山路都可以正常工作。而在一些中國特色的場(chǎng)景，比如顛簸路況、農用車(chē)等工況下，他們的產(chǎn)品表現要優(yōu)于Mobileye。

而MINIEYE之所以可以做到對標Mobileye的水平，離不開(kāi)這兩個(gè)原因：算法和數據。劉國清說(shuō)：“我們的算法是傳統視覺(jué)算法配合深度學(xué)習算法，由頂尖的算法團隊自主研發(fā)，目前擁有12項專(zhuān)利。在數據積累方面，我們從2014年9月開(kāi)始就在全國范圍進(jìn)行數據采集的工作。目前每天有45輛車(chē)在全國8個(gè)城市進(jìn)行數據采集，每天積累數據約1.5TB。充足的數據量能夠訓練我們的算法自主學(xué)習，去滿(mǎn)足越來(lái)越多的工況條件。”

龐大的ADAS市場(chǎng)中，有一個(gè)明確的定位很重要

首先明確的是，未來(lái)普及ADAS是必然的。

從市場(chǎng)訴求來(lái)說(shuō)，駕乘人員需要ADAS來(lái)提升安全性。2014年單是美國的相關(guān)配置年銷(xiāo)售額達到11億美元，2015年15億美元，2016年預計同比增長(cháng)30.5%，達到19億美元。這些數據足以說(shuō)明，ADAS市場(chǎng)的需求非常旺盛。

再有就是政策倒逼，C-NCAP（中國新車(chē)評價(jià)規程，也就是我們平時(shí)所說(shuō)的車(chē)輛安全測試）已經(jīng)計劃把AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）加入2018年的新車(chē)評級測試中，而美國和歐洲的新車(chē)評級機構也早將ADAS的一些功能納入到評級體系。從這個(gè)角度來(lái)看，ADAS必然會(huì )和安全帶一樣成為汽車(chē)的標配。

而在未來(lái)如此龐大的ADAS市場(chǎng)中，MINIEYE對他們自己也有著(zhù)明確的定位和規劃。劉國清這樣說(shuō)到：“我們對自己的定位是車(chē)載視覺(jué)感知技術(shù)開(kāi)發(fā)商，目前是利用計算機視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)ADAS產(chǎn)品，因此產(chǎn)品在前后裝市場(chǎng)的銷(xiāo)售將會(huì )是我們后面一段時(shí)間的重心。未來(lái)我們首先會(huì )進(jìn)行大規模的路測，進(jìn)一步豐富我們的數據庫，同時(shí)也會(huì )對產(chǎn)品進(jìn)行迭代，加入行人碰撞預警等功能。同時(shí)，我們也已將ADAS從預警階段往控制階段延伸，目前我們已經(jīng)聯(lián)合萬(wàn)向集團推出了共同研發(fā)的AEB樣件，預計在2018年進(jìn)行量產(chǎn)。”

也就是說(shuō)，未來(lái)MINIEYE將繼續拓展ADAS產(chǎn)品的功能，不再是簡(jiǎn)單預警功能，而是能夠在發(fā)生危險情況時(shí)對車(chē)輛進(jìn)行有效的控制。而開(kāi)發(fā)AEB設備，也可以幫助他們在汽車(chē)前裝市場(chǎng)分得一杯羹。

先做好ADAS，為將來(lái)提供自動(dòng)駕駛解決方案打好基礎

可以說(shuō)，ADAS是自動(dòng)駕駛的基礎階段。無(wú)論是從市場(chǎng)還是政策角度來(lái)看，相比后者，ADAS更具備商業(yè)化的前景。

在MINIEYE前不久展示的第一代產(chǎn)品上，運用先進(jìn)的視覺(jué)算法，通過(guò)單目攝像頭掃描路面情況，識別、檢測、追蹤路面物體，包括車(chē)輛、車(chē)道線(xiàn)、交通標志、交通燈等。通過(guò)分析這些物體，產(chǎn)品能準確預測出潛在風(fēng)險，并及時(shí)告警司機，避免事故發(fā)生。

而這樣一個(gè)設備，可以實(shí)現前方車(chē)距監測（HMW）、前向碰撞預警（FCW）、車(chē)道偏離預警（LDW）、虛擬保險杠（Virtual Bumper）、前車(chē)啟動(dòng)提醒（Stop & Go）五項功能。

雖然MINIEYE目前還沒(méi)有達到100%對標Mobileye，但已處于同一水平線(xiàn)，對于MINIEYE自身或者是整個(gè)國內的ADAS行業(yè)來(lái)說(shuō)都是一次突破。尤其是在一些本土工況下，MINIEYE的識別率要明顯高于Mobileye，這對于打破其在A(yíng)DAS市場(chǎng)上一家獨大的局面打下了堅實(shí)的基礎。

在談到未來(lái)規劃時(shí)，CEO劉國清和鎂客君說(shuō)到：“MINIEYE現階段還是會(huì )專(zhuān)注于A(yíng)DAS的研發(fā)工作，但是也有進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的規劃。在自動(dòng)駕駛的布局上，我們正在嘗試將攝像頭與其他傳感器進(jìn)行融合，比如激光雷達，為將來(lái)提供自動(dòng)駕駛解決方案打下基礎。”

雖有成熟的產(chǎn)品，但強大的市場(chǎng)壁壘依然不容忽視

國內其實(shí)并不止MINIEYE一個(gè)做ADAS的技術(shù)團隊，但是與其他公司最大的不同之處在于，MINIEYE的目標是成為一個(gè)ADAS 技術(shù)供應商，面對的主要客戶(hù)是各大汽車(chē)主機廠(chǎng)以及Tier1（汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈一級供應商）。然而，國外零配件巨頭對供應市場(chǎng)的壟斷，將會(huì )成為他們不得不面對的一大壁壘。

基于最基本的成本考慮，目前市場(chǎng)上高端車(chē)型所采用的ADAS技術(shù)方案，基本都是有主機廠(chǎng)批量采購而來(lái)，并且這一市場(chǎng)的主要供應商都是來(lái)自國外的企業(yè)。

就拿Mobileye來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)十多年的海量數據的積累，再加上建模的成熟，已經(jīng)可以實(shí)現大規模供應，單個(gè)芯片30美元的成本也讓其優(yōu)勢更加明顯。

反觀(guān)MINIEYE，鎂客君覺(jué)得他們可以將產(chǎn)品打造的更加本土化，并且有效的控制成本，還是有很大機會(huì )獲得成功。

產(chǎn)品本土化，就是說(shuō)MINIEYE的產(chǎn)品必須能夠應對國內更加復雜的工況，不僅僅是在顛簸，農用車(chē)等中國特色道路場(chǎng)景，還要能夠應對譬如逆行的電驢、碰瓷等等這些更加奇葩的道路情況。

而成本的有效控制，則是他們必須要做到的。技術(shù)、功能相同的不同產(chǎn)品，任何采購方都會(huì )選擇價(jià)格更低的。更何況現如今汽車(chē)產(chǎn)品的持續降價(jià)，主機廠(chǎng)將更加注重成本控制，就像現在很多自主品牌車(chē)企和合資車(chē)企采購同一套零配件時(shí)，憑借其犧牲利潤、加強管理等手段，可以將售價(jià)定的更低。

這樣一種控制成本的流程，正是MINIEYE需要學(xué)習的。

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