速騰聚創(chuàng )邱純鑫：要做配有軟件算法的高性?xún)r(jià)比激光雷達

目前市面上常見(jiàn)的激光雷達往往都是考量其是多少線(xiàn)的產(chǎn)品，而很少關(guān)注激光雷達產(chǎn)品背后的感知算法。

近些年，智能機器人、無(wú)人機和無(wú)人駕駛的持續火爆，這也讓激光雷達成為了相關(guān)領(lǐng)域的熱點(diǎn)。細致來(lái)看，激光雷達產(chǎn)品的應用其實(shí)十分廣泛，包括精準3D建模、探測、無(wú)人駕駛、無(wú)人機、智能機器人等領(lǐng)域。

早期的激光雷達產(chǎn)品，往往只是應用于軍工，基本沒(méi)有消費級產(chǎn)品。而且，激光雷達的作用也僅僅是用于獲取周邊環(huán)境的幾何結構。之后，隨著(zhù)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，作為核心部件的激光雷達也開(kāi)始被人們所熟知。

那么，我們今天鎂客請講的主角就是一個(gè)早期研究激光雷達，而后自主創(chuàng )業(yè)的邱純鑫，以及他創(chuàng )立的速騰聚創(chuàng )（RoboSense）。

從課題學(xué)術(shù)派轉變到商業(yè)實(shí)戰派，順其自然的創(chuàng )業(yè)

2007年，動(dòng)手能力超強的速騰聚創(chuàng )CEO邱純鑫在哈爾濱工業(yè)大學(xué)本碩博連讀時(shí)，課題就是野外環(huán)境下機器人三維環(huán)境感知。

速騰聚創(chuàng )CEO邱純鑫

當時(shí)的課題成員們的算法能力就十分突出，不過(guò)，他們發(fā)現在當時(shí)的課題中激光雷達的硬件設備也同樣十分重要。邱純鑫說(shuō)：“做課題的時(shí)候發(fā)現，精確的激光雷達可以給予算法很大的支持，另一方面，算法上的進(jìn)步又能反哺激光雷達的改進(jìn)。”于是乎，這幫擅長(cháng)算法的哈工大課題成員決定出來(lái)做產(chǎn)品。

14年，速騰聚創(chuàng )正式成立，而在創(chuàng )業(yè)團隊中就既有做激光雷達硬件的，又有做算法的。正所謂，硬件軟件兩不誤。

而在創(chuàng )業(yè)初期，速騰聚創(chuàng )主要是做機器人上使用的激光雷達，而并非應用于無(wú)人駕駛的激光雷達，這又是為什么呢？邱純鑫這樣說(shuō)到：“創(chuàng )業(yè)初期，速騰原來(lái)的激光雷達就運用在戶(hù)外移動(dòng)機器人上（通俗來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛也是戶(hù)外移動(dòng)機器人的一種）。但當時(shí)無(wú)人駕駛還沒(méi)有火起來(lái)，特別是國內。我們當時(shí)就想，咱們這個(gè)激光雷達能用在哪些領(lǐng)域？最后我們先用在諸如建筑、家裝等三維建模的領(lǐng)域，并通過(guò)算法做了一些行業(yè)解決方案。2015年7、8月份的時(shí)候，由于各種因素的觸發(fā)，速騰開(kāi)始全力做應用于無(wú)人駕駛的多線(xiàn)激光雷達并把之前的算法人員重新安排，做回原來(lái)無(wú)人駕駛感知算法。”

不難看出，雖然創(chuàng )業(yè)初期受限于激光雷達引用領(lǐng)域的限制，但是邱純鑫和他的速騰聚創(chuàng )并沒(méi)有就此打起退堂鼓。而且，鎂客網(wǎng)后來(lái)還了解到，速騰聚創(chuàng )在接受融資之前，邱純鑫已經(jīng)帶著(zhù)公司的產(chǎn)品，實(shí)現了資金流水。只是，融資之后的速騰聚創(chuàng )可以將自己的想象空間無(wú)限放大，更快的應對市場(chǎng)對于技術(shù)的需求。

深耕基于激光雷達的點(diǎn)云算法，讓速騰聚創(chuàng )處于全球同類(lèi)產(chǎn)品的第一梯度

近些年隨著(zhù)無(wú)人駕駛行業(yè)的火爆，也帶動(dòng)了相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，包括計算機視覺(jué)、激光雷達、毫米波雷達等等在內的眾多領(lǐng)域都迎來(lái)了一次爆發(fā)式的增長(cháng)。那么，對于整個(gè)激光雷達領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，目前全球的最頂尖的激光雷達已經(jīng)發(fā)展到什么水平？

邱純鑫認為：“市場(chǎng)上目前用于無(wú)人駕駛的激光雷達還是機械式旋轉的方式。而固態(tài)激光雷達由于符合小型化、低成本化等特別，是未來(lái)的趨勢。固態(tài)激光雷達目前主要有三種技術(shù)：OPA LiDAR、MEMS Lidar、Flash LiDAR。目前三種都有公司在做，還沒(méi)有成型的demo，大家還處于研發(fā)階段。”

眾所周知，現階段全球激光雷達市場(chǎng)基本上是被Velodyne、Quanergy、Ibeo等幾家公司所壟斷。而速騰聚創(chuàng )的技術(shù)、產(chǎn)品和這些公司相比，又有哪些獨到之處呢？邱純鑫用了一句話(huà)，簡(jiǎn)明扼要的說(shuō)出了最大的不同：“我們是一個(gè)軟硬結合的公司，既做激光雷達硬件，又深耕基于激光雷達的點(diǎn)云算法。”

而且，邱純鑫在之后的聊天中，十分自豪的說(shuō)到，“在全球同類(lèi)產(chǎn)品中，速騰聚創(chuàng )的產(chǎn)品肯定屬于第一梯度的。”這樣的自信，源于其產(chǎn)品性能確實(shí)過(guò)硬。

通常用來(lái)，評價(jià)激光雷達性能有三個(gè)重要的參數，包括：

1.單線(xiàn)的每秒出點(diǎn)數。Velodyne目前可以達到18000點(diǎn)，速騰聚創(chuàng )新品可達20000點(diǎn)。

2.精度。Velodyne激光雷達標稱(chēng)精度3厘米，速騰聚創(chuàng )目前可以做到1.5厘米。

3.可視角。二者均為30°。

當然，除了牛氣的產(chǎn)品，優(yōu)秀的軟件算法肯定不會(huì )缺席，包括圖像的拼接、算法處理、路面信息識別等等。正是這樣軟硬件結合的技術(shù)優(yōu)勢，讓速騰聚創(chuàng )處于全球同類(lèi)產(chǎn)品的第一梯度。

面對無(wú)人駕駛市場(chǎng)，技術(shù)要求更高的激光雷達將更強調性?xún)r(jià)比

在談到速騰聚創(chuàng )的市場(chǎng)定位時(shí)，邱純鑫說(shuō)：“我們就是一個(gè)傳感器供應商。面對B端市場(chǎng)，我們當前的激光雷達主要供給無(wú)人駕駛團隊。”

那么，今年速騰聚創(chuàng )有沒(méi)有什么小目標之類(lèi)的呢？“今年的小目標就是能夠在產(chǎn)能上、品質(zhì)上達到客戶(hù)的預期。未來(lái)我們希望可以提供低成本的，小型化的無(wú)人駕駛的眼睛，公司的名字RoboSense就是這個(gè)含義。”邱純鑫是這樣說(shuō)的。

誠然，當今的激光雷達產(chǎn)品依舊沒(méi)有摘掉高成本的“帽子”。而且，隨著(zhù)2020年無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的目標日趨臨近，留給整個(gè)激光雷達行業(yè)的時(shí)間已經(jīng)不多了。

與此同時(shí)，邱純鑫還談到創(chuàng )辦一家實(shí)時(shí)激光雷達創(chuàng )業(yè)公司，其核心競爭力不僅由于硬件存在一定門(mén)檻，也包括軟硬件結合以及產(chǎn)品迭代等相關(guān)綜合能力。

所以，想要在高手林立的激光雷達領(lǐng)域站穩腳跟，能夠量產(chǎn)的高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品才是市場(chǎng)的核心需求。而這，也正是邱純鑫和他的速騰聚創(chuàng )的最終目標。

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