通過(guò)NVIDIA PilotNet，人人都能變成人工智能的老師

不知道NVIDIA PilotNet會(huì )不會(huì )連同人類(lèi)的駕駛惡習也一并學(xué)習了。

最近，來(lái)自英偉達和谷歌的工程師們成功構建了一個(gè)新的自動(dòng)駕駛學(xué)習系統，該系統基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以讓人工智能通過(guò)觀(guān)察人類(lèi)的駕駛行為來(lái)學(xué)習該如何控制車(chē)輛。

英偉達在自家的自動(dòng)駕駛汽車(chē)BB8上開(kāi)發(fā)，并測試了通過(guò)學(xué)習人類(lèi)駕駛者的操縱方式，來(lái)學(xué)習駕駛汽車(chē)的DriveWorks軟件系統。這項技術(shù)未來(lái)可以在任何品牌和型號的汽車(chē)上應用，其背后的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以將攝像頭采集到的圖像進(jìn)行處理后，發(fā)出控制方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)的指令。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )通過(guò)車(chē)上安裝的攝像頭收集路面情況，隨后將圖像和駕駛者動(dòng)作的記錄進(jìn)行配對。研究者們記錄了大量不同環(huán)境中的駕駛數據，其中就包括：分道線(xiàn)清晰和模糊的道路、鄉間小路和高速公路、不同光照條件下的同一段路、不同天氣條件下的道路環(huán)境。

通過(guò)上圖不難看出，搭載有DriveWorks的PilotNet在駕駛汽車(chē)時(shí)，所關(guān)注的位置以及道路信息基本上和人類(lèi)駕駛者一樣。而這，正是DriveWorks的精髓，就像人類(lèi)學(xué)習駕駛一樣，通過(guò)觀(guān)察學(xué)習提高自己的車(chē)技。

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習，DriveWorks軟件系統已經(jīng)能夠在沒(méi)有手動(dòng)輸入編程指令的情況下，成功的學(xué)會(huì )了如何駕駛BB8。而且，這套系統還可以應對一些完全陌生的環(huán)境。

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