更懂中國路，安智汽車(chē)的目標是要做中國的博世

目前安智已經(jīng)完成了77Ghz全功能毫米波雷達的自主研發(fā)，并且已經(jīng)有產(chǎn)品搭載于量產(chǎn)車(chē)。

說(shuō)到ADAS領(lǐng)域，鎂客君前后接觸過(guò)不少公司，只是這些公司的產(chǎn)品目前僅僅是能夠監測和提醒，并不能控制車(chē)輛。

而我們今天鎂客請講的對象，蘇州安智汽車(chē)已經(jīng)逐漸由單一傳感器向多傳感器數據融合功能遞進(jìn)，幫助駕駛員對行駛環(huán)境進(jìn)行感知與評估，在復雜的道路環(huán)境下輔助駕駛員對車(chē)輛進(jìn)行操縱，甚至在部分工況下，部分接管駕駛員對車(chē)輛的控制。

做“人人可享”的輔助駕駛，營(yíng)造更安全的交通環(huán)境

近些年，以博世、大陸、德?tīng)柛?、電裝、奧托立夫為代表的傳統零部件供應商已占領(lǐng)了國內一定市場(chǎng)份額，創(chuàng )業(yè)型企業(yè)Mobileye在單眼視覺(jué)領(lǐng)域市場(chǎng)份額較高。一時(shí)間，中國市場(chǎng)上ADAS雷達供應幾乎被外國品牌壟斷。

為促進(jìn)建立民族汽車(chē)自主化產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，打破國外零部件寡頭的核心技術(shù)壟斷，協(xié)助整車(chē)企業(yè)自主研發(fā)力量的提升，避免核心技術(shù)的“空心化”，創(chuàng )始人郭健博士及他的蘇州安智團隊將智能傳感技術(shù)引入，升級汽車(chē)的智能化水平，力圖實(shí)現"零事故"的交通安全目標。

郭健畢業(yè)于吉林大學(xué)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)，早年曾是德國博世雷達系統中國區功能負責人，開(kāi)發(fā)了吉利博瑞、長(cháng)城CHB041項目。“其實(shí)我一直懷揣著(zhù)中國汽車(chē)夢(mèng)。同時(shí)也在思考如果利用法規，來(lái)提升高級駕駛輔助系統裝車(chē)率，進(jìn)而全面加強國內道路行車(chē)安全”，他說(shuō)到：“如此一來(lái)，民族汽車(chē)智能化產(chǎn)業(yè)也將會(huì )邁上一個(gè)嶄新的臺階。我們希望這份‘人人可享’的安全交通生活，能成就萬(wàn)家燈火下的歡聲笑語(yǔ)。”

視覺(jué)與毫米波雷達相結合，實(shí)現對車(chē)輛更平順的控制

目前，安智汽車(chē)的產(chǎn)品主要有兩個(gè)：

i-radar（intelligent radar）智能雷達系統

基于雷達系統的產(chǎn)品功能定義，i-radar系統涵蓋自適應巡航控制功能、緊急制動(dòng)輔助功能、自動(dòng)緊急剎車(chē)功能、盲點(diǎn)監測功能。目前，已經(jīng)完成自適應巡航控制功能、緊急制動(dòng)輔助功能、自動(dòng)緊急剎車(chē)功能的開(kāi)發(fā)。

i-camera（intelligent camera）智能攝像頭系統

基于視覺(jué)系統的產(chǎn)品功能定義，i-camera系統涵蓋車(chē)道偏離警告/車(chē)道保持、智能大燈控制、道路標示牌識別及物體、行人識別功能。目前已完成了車(chē)道偏離警告功能的開(kāi)發(fā)，并進(jìn)行了國內的長(cháng)距離路試。

目前安智已經(jīng)完成了77Ghz全功能毫米波雷達的研發(fā)，那么和全球領(lǐng)先的毫米波雷達技術(shù)相比，安智的毫米波雷達處于什么樣的位置，有哪些優(yōu)勢？

雷達事業(yè)部總監呂威博士和鎂客君說(shuō)到：“安智的毫米波雷達是由本地創(chuàng )業(yè)團隊完全自主開(kāi)發(fā)的ADAS產(chǎn)品，不僅在性能上基本和國外同類(lèi)產(chǎn)品持平，而且在價(jià)格上還具有一定的競爭優(yōu)勢。此外，在整車(chē)控制算法上，經(jīng)過(guò)多年的測試和打磨，我們的產(chǎn)品已經(jīng)可以很好地適應國內復雜的交通道路工況，同時(shí)還支持整車(chē)控制功能的特別定制和聯(lián)合開(kāi)發(fā)。”

而安智的智能攝像頭系統則是一個(gè)更高級的ADAS系統，擁有監測、提醒功能的同時(shí)，還可以實(shí)現對車(chē)輛的控制。

呂威說(shuō)：“以車(chē)道保持為例，我們的視覺(jué)系統通過(guò)識別車(chē)道線(xiàn)，來(lái)控制車(chē)輛的轉向，使得車(chē)輛保持在車(chē)道線(xiàn)內運動(dòng)。另外，通過(guò)視覺(jué)算法，識別前車(chē)和障礙物，將數據融合技術(shù)，再配以雷達傳感器，進(jìn)而實(shí)現更加平順的ACC功能，以及更加精確的對車(chē)輛和對行人的AEB功能。”

據鎂客君了解，安智的77GHz雷達將來(lái)會(huì )進(jìn)一步優(yōu)化硬件和軟件方案，硬件上會(huì )啟用價(jià)格更具有優(yōu)勢的MCU，以及使用更集成化、更高工藝、更低價(jià)格的MMIC芯片。軟件上會(huì )使用新的電磁波頻率調制策略，以期實(shí)現更高的探測性能。而視覺(jué)系統會(huì )計劃開(kāi)發(fā)雙目產(chǎn)品，從而實(shí)現更精確的目標識別和跟蹤性能。

而在整車(chē)控制策略方面，后面會(huì )開(kāi)發(fā)擁堵工況的協(xié)調策略，增加駕駛員駕駛習慣的模式識別算法，以動(dòng)態(tài)調整車(chē)輛加減速梯度，實(shí)現駕駛員最舒適的駕乘感受。

ADAS的后裝市場(chǎng)將逐步被前裝市場(chǎng)所取代

在最近的幾次有關(guān)ADAS領(lǐng)域的文章中，鎂客君多次提到了即將開(kāi)始實(shí)施的交通部《營(yíng)運客車(chē)新規》，這無(wú)疑對整個(gè)ADAS行業(yè)有重大的推動(dòng)力，對安智汽車(chē)來(lái)說(shuō)，更是不可多得的市場(chǎng)機遇。

呂威表示：“隨著(zhù)越來(lái)越多車(chē)輛安裝ADAS裝備，會(huì )加速推動(dòng)這一技術(shù)在車(chē)輛中的普及，加快人們的認識、識別和接受，從而進(jìn)一步推動(dòng)ADAS在其他車(chē)輛上，尤其是私家車(chē)上的裝備水平。這對于國內自主ADAS企業(yè)無(wú)疑是個(gè)重大的機遇，但同時(shí)也是重大的挑戰。需要我們的本土企業(yè)加快自身的能力的建設，盡早推出符合市場(chǎng)要求的產(chǎn)品，以搶占這個(gè)巨大的ADAS市場(chǎng)，否則產(chǎn)品推出過(guò)晚，錯過(guò)這個(gè)窗口期，后面再想進(jìn)入難度就會(huì )很大。”

另外，整個(gè)ADAS行業(yè)究竟是2B還是2C，這些年一直有很多爭議，但是新規的出臺，似乎讓整個(gè)市場(chǎng)更加偏向于B端。

當鎂客君問(wèn)到呂威同樣問(wèn)題時(shí)，他認為：“在A(yíng)DAS的發(fā)展早期，僅僅實(shí)現粗略的報警功能的話(huà)，后裝還是可以做的。但是要想實(shí)現精確的報警，甚至車(chē)輛控制的話(huà)，只能做前裝。原因有兩點(diǎn)：1）精確的報警和控制功能需要很多車(chē)輛信息，例如車(chē)速、輪速、橫擺角速度、轉向盤(pán)轉角等，而這些信息一般都在車(chē)輛內部總線(xiàn)中，前裝產(chǎn)品是不可能獲取到的。2）車(chē)輛控制功能，車(chē)輛控制和車(chē)輛其他ECU需要交互信息，必須通過(guò)內部總線(xiàn)實(shí)現，前裝更無(wú)法實(shí)現。因此，隨著(zhù)ADAS裝備的逐漸普及，功能越來(lái)越豐富，ADAS的后裝市場(chǎng)將逐步被前裝市場(chǎng)所取代。”

總結

從“零傷亡”到“零事故”，是安智汽車(chē)對自己產(chǎn)品研發(fā)的要求。講求“工匠精神”的安智汽車(chē)團隊，讓鎂客君最為感動(dòng)的是他們?yōu)閷?shí)現中國民族汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自主化研發(fā)的赤子之心，也希望為中國民族汽車(chē)智能化而拼搏的他們，可以早日實(shí)現自己的目標。

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