硬紀元AI峰會(huì )前瞻：火爆的無(wú)人駕駛還將有哪些深度創(chuàng )新？

無(wú)人駕駛一定是人工智能領(lǐng)域的最大趨勢，一切以無(wú)人駕駛為核心應用場(chǎng)景的硬件、技術(shù)、算法、系統等等也都將是熱門(mén)！

近些年，關(guān)于無(wú)人駕駛的熱度無(wú)需贅言，而AI在無(wú)人駕駛中的作用更不用多說(shuō)。

不久前，中科創(chuàng )星創(chuàng )始合作人米磊博士在接受鎂客網(wǎng)采訪(fǎng)時(shí)這樣說(shuō)到，人工智能進(jìn)入到具體領(lǐng)域的時(shí)候，大家比較看好的是交通、醫療、金融、制造、大數據、無(wú)人駕駛等幾個(gè)領(lǐng)域。僅以無(wú)人駕駛為例，在全球科技巨頭集體扎堆式進(jìn)入的背景下，它在未來(lái)二三十年的估算會(huì )達到6、70萬(wàn)億的市場(chǎng)規模，價(jià)值巨大。

自動(dòng)駕駛將對國內的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)哪些影響？

在被問(wèn)到這一問(wèn)題時(shí)，奇點(diǎn)汽車(chē)總裁助理高華表示，當汽車(chē)普遍擁有了越來(lái)越強大的自動(dòng)駕駛功能，購買(mǎi)汽車(chē)的考量因素也就會(huì )發(fā)生變化。消費者曾經(jīng)考慮的經(jīng)濟性、豪華性、舒適性、運動(dòng)性等汽車(chē)本身的性能舒適指標，將會(huì )變?yōu)檐?chē)輛自動(dòng)駕駛能力的強弱，以及你的智能網(wǎng)聯(lián)系統可以提供什么樣的數字化娛樂(lè )辦公新體驗。智能互聯(lián)交互平臺因此將會(huì )成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )造價(jià)值的平臺，同時(shí)基于自動(dòng)駕駛的共享出行——自動(dòng)駕駛出租車(chē)也會(huì )快速發(fā)展。

根據PWC的預測，預計到2030年，共享出行與新技術(shù)以及基于數據的服務(wù)會(huì )占整個(gè)行業(yè)的17%，利潤則占36%以上，智能互聯(lián)將成為創(chuàng )造新價(jià)值與利潤的核心驅動(dòng)力。僅僅基于汽車(chē)互聯(lián)和自動(dòng)駕駛新產(chǎn)生的市場(chǎng)價(jià)值，在未來(lái)5年左右的時(shí)間就會(huì )成長(cháng)為1500億美金的規模。

今天硅谷已經(jīng)變成北美汽車(chē)業(yè)的焦點(diǎn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)是典型的人工智能，并且是人工智能體量最大、最佳的應用場(chǎng)景之一。自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)緊密相關(guān)，革命性地提升駕乘者的出行體驗，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)因此也面臨著(zhù)前所未有的變革的挑戰和機遇，以人工智能為核心的創(chuàng )新科技與軟件將會(huì )扮演越來(lái)越重要的角色，產(chǎn)業(yè)的價(jià)值鏈將會(huì )逐步重構。

除了自動(dòng)駕駛本身，圍繞自動(dòng)駕駛應用場(chǎng)景的眾多硬件、技術(shù)、算法等等也同樣是熱門(mén)。

激光雷達為無(wú)人駕駛車(chē)洞察一切障礙物

在無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛的進(jìn)程中，激光雷達和計算機視覺(jué)，是其中兩項最為核心的部分。

談到激光雷達，早些年還僅在軍工領(lǐng)域用于定位和測距；而時(shí)至今日，作為無(wú)人車(chē)上最精準的“眼睛”，這個(gè)傳感器受到了各主流互聯(lián)網(wǎng)公司和整車(chē)車(chē)廠(chǎng)的大力追捧。而且隨著(zhù)近些年的發(fā)展，激光雷達單個(gè)售價(jià)已經(jīng)由最初的近百萬(wàn)人民幣，逐步下降到幾萬(wàn)元，這也加速了無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。

禾賽科技CEO李一帆認為，從市場(chǎng)而言，激光雷達正處于一個(gè)即將爆發(fā)的時(shí)間節點(diǎn)。

“這個(gè)市場(chǎng)可以分為兩部分，一部分是無(wú)人駕駛的測試市場(chǎng)，另一部分是具有ADAS功能的量產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)。無(wú)人駕駛的測試市場(chǎng)從2015年逐漸開(kāi)始熱了起來(lái)，各大互聯(lián)網(wǎng)公司，如Google、百度、Uber等都投入了巨資，進(jìn)行無(wú)人車(chē)的研發(fā)。國內的互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)企業(yè)和主機廠(chǎng)也都有無(wú)人車(chē)研發(fā)團隊。這帶動(dòng)了無(wú)人駕駛測試市場(chǎng)激光雷達的需求，每年可達數億美金，目前這一市場(chǎng)被美國的Velodyne所壟斷。”李一帆說(shuō)。

“在乘用車(chē)市場(chǎng)上，歐美各國紛紛立法，確定在2018年將AEB測試列為汽車(chē)是否可以獲得五星碰撞安全的標準?？梢灶A見(jiàn)，ADAS市場(chǎng)將在2018年開(kāi)始實(shí)現井噴，而目前毫米波雷達在行人判斷上經(jīng)常會(huì )失效，攝像頭又不能100%確保識別行人（特別是在光照變化劇烈的背景下），在汽車(chē)安全領(lǐng)域，一個(gè)99.9%有效的解決方案意味著(zhù)每天都會(huì )有成千上萬(wàn)的車(chē)禍會(huì )由于其0.1%的失效導致。激光雷達對障礙物的探測比較直觀(guān)，有就是有，沒(méi)有就是沒(méi)有，且不受環(huán)境光照影響。其在A(yíng)DAS系統中對于‘毫米波雷達+攝像頭’解決方案的補充，幾乎可以杜絕AEB失效的情況，由此也大大提升了ADAS系統的實(shí)用性，從而保障了車(chē)內人員和行人的安全。”

未來(lái)隨著(zhù)無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的加快，激光雷達的發(fā)展趨勢一定是小型化、輕型化，并且更加強調低成本和高可靠性。目前國際上真正實(shí)現商業(yè)化的激光雷達公司還基本處于起步階段，國內眾多自主企業(yè)還有很大的機會(huì )。

計算機視覺(jué)幫助自動(dòng)駕駛進(jìn)行完整的環(huán)境感知

事實(shí)上，除激光雷達外，計算機視覺(jué)技術(shù)也在無(wú)人駕駛中發(fā)揮了重要的作用，“雷達+攝像頭”的雙王組合更是保證了無(wú)人駕駛系統的快速和高效，更是加強了安全保障。

近幾年隨著(zhù)計算機視覺(jué)，尤其是深度學(xué)習的發(fā)展，通過(guò)合理的多算法交叉驗證以及傳感器融合，我們完全有能力通過(guò)攝像頭替代人眼實(shí)現自動(dòng)駕車(chē)。這一方面解決了激光雷達成本遲遲難以降低的商業(yè)化難題，另一方面，我們可以通過(guò)視覺(jué)直接取得語(yǔ)義信息，從而對周?chē)澜邕M(jìn)行更好的表示。

圖森未來(lái)CEO陳默說(shuō)：“在環(huán)境感知中，高級別自動(dòng)駕駛不同于輔助駕駛，它要求對周?chē)h(huán)境進(jìn)行完整感知。要達成這樣的目標，我們不僅僅需要完成像車(chē)道線(xiàn)檢測，目標檢測與追蹤這類(lèi)傳統視覺(jué)感知任務(wù)對路面感興趣的物體進(jìn)行分析，還額外需要場(chǎng)景分割、雙目深度估計、光流估計等任務(wù)交叉驗證上述任務(wù)輸出的結果。”

除此之外，陳默還補充道：“通過(guò)這些，我們可以對當前時(shí)刻進(jìn)行準確感知。除此之外，人在開(kāi)車(chē)的時(shí)候還有很多預判行為，這些預判和估計對于安全同樣是至關(guān)重要的。在這些預判中，有一部分是完全可以通過(guò)視覺(jué)特征得到，例如車(chē)輛的轉向燈剎車(chē)燈有沒(méi)有亮，車(chē)輛之間先后遮擋關(guān)系等等；另一部分，我們需要融合大量場(chǎng)景的先驗知識，例如，我們知道車(chē)輛不會(huì )飛，車(chē)輛就算被遮擋出現的位置也應該是連續的。所以在這些基礎感知任務(wù)以上，我們還需要定義一些高級感知來(lái)處理前述問(wèn)題，并使用合理的方式，將場(chǎng)景先驗知識融入到對整個(gè)環(huán)境的理解和推理中去。”

AI+無(wú)人駕駛，還將有哪些深度創(chuàng )新？

上文寫(xiě)到的兩項無(wú)人駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展后，淺層的技術(shù)難點(diǎn)已基本突破，而且未來(lái)的發(fā)展方向也逐步明朗。但無(wú)人駕駛領(lǐng)域中所應用到的新興技術(shù)，可不僅僅是上述這些，整個(gè)產(chǎn)業(yè)都在期待更有深度的技術(shù)創(chuàng )新。

更何況隨著(zhù)人工智能的快速發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)業(yè)在歷經(jīng)60年的起伏之后，如今在全球范圍形成一輪新的搶位發(fā)展趨勢。未來(lái)的3至5年內，光是全國的人工智能市場(chǎng)規模將超過(guò)360億元，全球更是將超過(guò)3000億元。而作為火爆的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，更是在這龐大的市場(chǎng)規模中占據著(zhù)不小的地位。

不論你是無(wú)人駕駛領(lǐng)域內的大咖、學(xué)者、從業(yè)者、創(chuàng )業(yè)者，一定不要錯過(guò)鎂客網(wǎng)7月9日在北京國家會(huì )議中心舉辦的“3E“硬紀元”AI+產(chǎn)業(yè)應用創(chuàng )新峰會(huì )”，峰會(huì )期間將會(huì )有眾多人工智能、無(wú)人駕駛領(lǐng)域的大咖，分享他們的最新見(jiàn)解與洞察。所以，你還在猶豫什么，趕緊點(diǎn)擊鏈接報名參加吧！

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！