Uber升級自動(dòng)駕駛卡車(chē),更換64線(xiàn)旋轉激光雷達陣列
Uber技術(shù)團隊ATG推出了一款新版本的自動(dòng)技術(shù)測試運輸卡車(chē),包括64線(xiàn)旋轉激光雷達陣列。
據外媒消息,Uber自家的技術(shù)團隊ATG日前推出了一款新版本的自動(dòng)駕駛技術(shù)測試運輸卡車(chē),該新車(chē)的技術(shù)包括一個(gè)64線(xiàn)的旋轉雷達陣列,這項技術(shù)是Otto的測試卡車(chē)上從未使用過(guò)的。
除了新的旋轉激光雷達,這項新的卡車(chē)技術(shù)也包括升級的組件和軟件,新硬件傳感器和新軟件組件貫穿始終。團隊更新了之前的設計,車(chē)上許多的零部件以及軟件系統曾經(jīng)拿下“最長(cháng)的連續無(wú)司機自動(dòng)駕駛”吉尼斯世界紀錄。在新設計中使用的激光雷達是一個(gè)現成的部分,而不是內部開(kāi)發(fā)的。它與我們開(kāi)發(fā)自己的激光雷達的方式不同,它是一個(gè)完全獨立的產(chǎn)品。
從規格上看來(lái),這個(gè)64線(xiàn)激光雷達是一款非公開(kāi)的定制產(chǎn)品,再結合它的外型,很有可能是來(lái)自Velodyne的HDL-64E雷達,雖然由于保密協(xié)定的原因無(wú)法直接確認。不過(guò)Woodrow也表示,Uber早就有計劃把Otto的技術(shù)和自家ATG團隊的技術(shù)整合在一起,畢竟基于Otto技術(shù)的卡車(chē)并沒(méi)有使用64線(xiàn)的激光雷達。如今升級后的雷達可以采集更多的數據,能幫助軟件系統更好地了解路況、做出決定。
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