CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習班在清華大學(xué)圓滿(mǎn)閉幕

本次講習班共邀請了業(yè)界11位知名學(xué)者作學(xué)術(shù)報告。

2017年7月17日上午，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì )主辦的CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習班第二期（IGAL 02）在清華大學(xué)圓滿(mǎn)閉幕。本次活動(dòng)由西安交通大學(xué)、清華大學(xué)和深藍學(xué)院聯(lián)合承辦，西安交通大學(xué)的薛建儒教授和清華大學(xué)的馬惠敏副教授擔任學(xué)術(shù)主任，共有來(lái)自全國各地的210多位老師、同行參加，講習班現場(chǎng)氣氛熱烈。

講習班第二期“智能駕駛與機器視覺(jué)”在中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì )理事長(cháng)譚鐵牛院士的致辭中，正式拉開(kāi)序幕。

學(xué)會(huì )理事長(cháng)譚鐵牛院士致辭

譚鐵牛院士首先對參加此次講習班的老師、同行表示歡迎，強調學(xué)會(huì )舉辦講習班的目的在于引領(lǐng)圖像圖形學(xué)領(lǐng)域的學(xué)科發(fā)展，特別是向各位同行介紹這個(gè)領(lǐng)域以及相關(guān)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向和前沿方向，提供接觸和了解的平臺，使同行對領(lǐng)域前沿方向有基本的了解和把握，有機會(huì )針對一些前沿的問(wèn)題展開(kāi)研討。

學(xué)術(shù)主任薛建儒教授致辭

西安交通大學(xué)的薛建儒老師，代表本期講習班的學(xué)術(shù)主任致辭。薛老師介紹了此次講習班主題“智能駕駛與機器視覺(jué)”的時(shí)代背景，對當前國內“無(wú)人駕駛”或者“自動(dòng)駕駛”的定義和認識做了說(shuō)明。薛老師強調，機器視覺(jué)在自動(dòng)駕駛中的應用還有很大的提升空間，為此，此次講習班邀請了在自動(dòng)駕駛、機器視覺(jué)領(lǐng)域知名的學(xué)者授課。

譚院士為學(xué)術(shù)主任頒發(fā)獎牌

本次講習班共邀請了業(yè)界11位知名學(xué)者作學(xué)術(shù)報告。15日上午，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室的孫富春教授從研究背景、認知機器人、機器人陣列感知、機器人的視觸覺(jué)表征、機器人的視觸覺(jué)融合、基于經(jīng)驗學(xué)習的靈巧操作以及研究展望等7個(gè)部分講述了視觸覺(jué)數據感知與處理。

天津理工大學(xué)副校長(cháng)陳勝勇的報告揭示了機器系統中主動(dòng)照明控制的重要性，總結了機器視覺(jué)系統中的照明因素和條件，提出了視覺(jué)傳感器的合適狀態(tài)，并提出了機器視覺(jué)的照明策略和自適應控制方法，以達到最佳的場(chǎng)景理解效果。

下午，南開(kāi)大學(xué)的方勇純教授以“智能平臺視覺(jué)控制”為主題，向大家介紹了視覺(jué)控制方面的背景知識，并重點(diǎn)討論了基于位置的視覺(jué)伺服、基于圖像的視覺(jué)伺服等多種視覺(jué)控制方法在移動(dòng)機器人、微納操作機器人、無(wú)人飛行器等智能平臺上的實(shí)際應用。

來(lái)自清華大學(xué)智能車(chē)猛獅團隊的張新鈺老師從智能駕駛的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化和實(shí)踐4個(gè)環(huán)節為大家做了詳細的介紹，在“智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)”環(huán)節中，張老師從目標感知、場(chǎng)景認知、定位系統、基于A(yíng)I的自主決策和基于MPC的協(xié)同控制等方面介紹了智能駕駛涉及的一些相關(guān)技術(shù)，并展示了團隊的科研實(shí)踐成果，結合自身的實(shí)踐，探討了智能駕駛對未來(lái)行業(yè)和產(chǎn)業(yè)的影響。

特邀講者

16日上午，上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院院長(cháng)謝少榮教授作了“海洋無(wú)人艇智能控制技術(shù)”的精彩報告，報告綜述了海洋無(wú)人艇國內外研究發(fā)展情況，其團隊針對研制無(wú)人艇面臨的島礁海域水流紊亂、海洋噪聲、障礙物林立的技術(shù)挑戰，在無(wú)人艇自主控制方面的研究進(jìn)展，以及在島礁海域、南極羅斯海等進(jìn)行海洋地形地貌探測、海底目標探測、海洋環(huán)境保障、海底掩埋物探測等成功應用。

上海交通大學(xué)楊明教授闡述了“基于感知地圖的智能車(chē)定位方法”，這種新興的定位方法首先離線(xiàn)采集傳感器數據，通過(guò)SLAM等方法離線(xiàn)創(chuàng )建全局傳感器地圖，然后通過(guò)地圖匹配的方法在線(xiàn)獲取高精度車(chē)輛定位信息。與傳統GPS定位方法相比，適用范圍更廣，已在國內外主流無(wú)人車(chē)上得到大范圍應用。

下午，中科院自動(dòng)化所的喻俊志研究員講解了“基于嵌入式視覺(jué)的仿生機器魚(yú)跟蹤控制”，報告從具有嵌入式視覺(jué)的仿生機器魚(yú)系統設計入手，研究了機器魚(yú)的頭部平穩性控制、基于人工地標的三維定位、基于視覺(jué)的三維跟蹤控制、基于強化學(xué)習方法的目標跟隨控制等，并且通過(guò)實(shí)驗分別驗證了所提出算法的可靠性與有效性，并對未來(lái)機器魚(yú)的研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行了分析和展望。

西北工業(yè)大學(xué)王琦教授作了“視覺(jué)智能感知在無(wú)人系統與視頻監控中的應用”的精彩報告，王教授首先介紹了視覺(jué)技術(shù)在無(wú)人系統與視頻監控中的應用概況，然后針對目標檢測/識別/跟蹤與人群行為分析等問(wèn)題，重點(diǎn)介紹了近年來(lái)在交通標志、行人、車(chē)輛識別等方面的研究工作，最后以Demo形式對相關(guān)成果進(jìn)行了展示。

中科院自動(dòng)化所的吳懷宇老師帶來(lái)了下午最后一場(chǎng)報告，吳老師以“基于機器視覺(jué)的3D智能建模與場(chǎng)景重建”為主題，主要討論了基于圖像的全自動(dòng)視覺(jué)重建方法，并展示了基于單張照片人臉全自動(dòng)重建系統。

特邀講者

17日上午，講習班現場(chǎng)依然火爆，清華大學(xué)電子工程系的馬惠敏老師介紹了“三維場(chǎng)景圖像認知與智能駕駛”，馬老師報告主要講述了針對數據驅動(dòng)的機器學(xué)習在不確定的復雜場(chǎng)景圖像識別中的困難，通過(guò)建立自頂向下的認知先驗數學(xué)模型，創(chuàng )新性地將其引入基于自底向上的數據驅動(dòng)的機器學(xué)習中，提出了多模態(tài)多視角多任務(wù)3D場(chǎng)景圖像深度學(xué)習認知方法3DOP、MV3D等，用于復雜駕駛場(chǎng)景中三維物體檢測，使錯誤率下降了50%。浙江大學(xué)計算機輔助設計與圖形學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室的章國鋒老師以“復雜環(huán)境下的視覺(jué)同時(shí)定位與地圖重建”為主題作了講習班最后一場(chǎng)報告，主要與大家分享了課題組為了解決‘高效地獲得盡可能長(cháng)而且準確的特征軌跡并將多視頻序列之間的復雜回路閉合’、‘對于海量圖像/視頻數據在有限的內存下如何進(jìn)行全局優(yōu)化’、‘在動(dòng)態(tài)環(huán)境下如何進(jìn)行魯棒的同時(shí)定位與地圖構建’等關(guān)鍵問(wèn)題所做的研究工作以及一些相關(guān)應用，并對視覺(jué)SLAM的發(fā)展趨勢做了展望。

特邀講者

第二期CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習班“智能駕駛與機器視覺(jué)”，在中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì )各級領(lǐng)導、各位專(zhuān)家和廣大同行的大力支持下，取得圓滿(mǎn)成功。在結營(yíng)儀式上，本期講習班學(xué)術(shù)主任、中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì )秘書(shū)長(cháng)馬惠敏老師為大家隆重頒發(fā)了結業(yè)證書(shū)，同時(shí)為支持和幫助此次活動(dòng)的鎂客網(wǎng)等合作單位頒發(fā)證書(shū)。

結營(yíng)儀式

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