鋼鐵俠張銳：外形仿人只是次要，擁有會(huì )自主決策的“運動(dòng)腦”才是真的機器人

未來(lái)幾年，計算機視覺(jué)處理、語(yǔ)言理解和運動(dòng)決策將成為機器人行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

也不知從什么時(shí)候開(kāi)始，行業(yè)內的人都喜歡在閑暇時(shí)去網(wǎng)上搜索以“人工智障”為關(guān)鍵詞的視頻片段集錦，讓自己在忙碌的工作之余放松的笑一會(huì )。但在笑聲的背后，我們卻能很清晰的感受到，現在的機器人太過(guò)初級，不僅沒(méi)有達到“智能”的程度，還特別的“智障”。

在視頻集錦中，“機器人”們或是打翻東西，或是走到墻角之后一直撞墻，又或是直接“暴打”測試人員，仿如運動(dòng)障礙者。

“除讓機器人在視覺(jué)、語(yǔ)義理解等方面‘智能化’之外，我們還需要讓它們擁有一個(gè)‘會(huì )運動(dòng)的腦子’，這就是我們所說(shuō)的‘運動(dòng)腦’。”鋼鐵俠機器人創(chuàng )始人&CEO張銳說(shuō)。

鋼鐵俠機器人創(chuàng )始人&CEO張銳

高大上的團隊，理所應當應該挑戰高難度項目

通常情況下，鎂客君在專(zhuān)訪(fǎng)的開(kāi)始，都會(huì )先了解一下CEO們在創(chuàng )業(yè)之前的工作或學(xué)習經(jīng)歷，而張銳的工作經(jīng)歷則尤為“高大上”。

創(chuàng )立鋼鐵俠之前，張銳曾經(jīng)從事過(guò)軍用無(wú)人機數據鏈系統、復雜系統仿真建模等工作，積累了大量的如驅動(dòng)、傳感、控制等底層算法的研發(fā)經(jīng)驗。此外，張銳還曾經(jīng)參與過(guò)某軍用衛星大型項目，負責衛星控制系統的設計與研發(fā)。

“這些工作經(jīng)歷，不僅讓我積累了大量的底層技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，還讓我認識到了軍工嚴謹的管理方法和管理流程。而其后的衛星研發(fā)工作，更讓我在多部門(mén)協(xié)同合作等方面的能力有了極大提升。”

憑借著(zhù)較強的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，2015年9月，張銳創(chuàng )立了鋼鐵俠機器人，專(zhuān)注于雙足大仿人機器人的研發(fā)與推廣。

“在國內，從事雙足大仿人機器人研發(fā)工作的人特別的少。因為這類(lèi)機器人不僅涉及到硬件開(kāi)發(fā)，還需要我們在算法、運動(dòng)控制、計算機視覺(jué)和語(yǔ)義理解等多個(gè)方面深耕，難度特別的大，能做好的人不多。而我個(gè)人是技術(shù)出身，喜歡有挑戰性的工作，就決定去啃啃這塊‘硬骨頭’。”

張銳介紹說(shuō)，目前，鋼鐵俠團隊約有20余人，核心骨干來(lái)自中科院或航天院所，均參與過(guò)嫦娥衛星、導彈、軍用無(wú)人機等的軍工項目研發(fā)，極具技術(shù)實(shí)力。此外，由于團隊較為年輕，樂(lè )于挑戰高難度項目，所以他們的團隊協(xié)作性很強。

“從成立之日起至今年8月，不到兩年的時(shí)間，我們機器人已開(kāi)發(fā)至第三代了。這樣的開(kāi)發(fā)速度，在全球范圍內都是數一數二的。”

近日，鋼鐵俠還獲得了由中國人工智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟頒發(fā)的“2017年度中國商用機器人最佳品牌”榮譽(yù)。

雙足大仿人機器人與“運動(dòng)腦”的結合，將成為未來(lái)機器人的標配

“鋼鐵俠的仿人大足機器人不僅是一個(gè)硬件產(chǎn)品，還同時(shí)為開(kāi)發(fā)者們提供了一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)平臺。”

據了解，鋼鐵俠機器人總重約50KG，外觀(guān)尺寸為1370x530x240mm，頭部、腰部、手臂、手、腿部等的可以主動(dòng)控制的自由度共計36個(gè)，與“真人”極為相似。除此之外，機器人搭載基于Gazebo的仿真平臺和基于Ubuntu的ROS系統，在硬件接口和開(kāi)源等方面極為便捷。

“在我們看來(lái)，如果人是可以廣泛生存于這個(gè)世界的，那么我們的仿人機器人就應該能被廣泛應用于各個(gè)領(lǐng)域。而當前的大多機器人都還只能機械的執行一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，不能通過(guò)‘自己的思考’去做一些事情。所以，基于機器人硬件本體，鋼鐵俠為機器人嵌入了‘運動(dòng)腦’系統，并為其加入不同的算法，賦予其不同的功能。”

舉個(gè)例子，你跟機器人說(shuō)：去隔壁倒杯水給我。這個(gè)時(shí)候，如果機器人要完美的執行這項任務(wù)，它就需要先了解什么是“隔壁”、什么是“水”。然后，機器人需要思考怎么去到“隔壁”、在什么地方接水、用什么接水、接完水之后怎么回來(lái)、回來(lái)之后要怎么把水交給你。這些，都不是只會(huì )簡(jiǎn)單運動(dòng)的機器人能做的，它需要先有一個(gè)與人的小腦一樣，可以控制運動(dòng)且會(huì )思考的“運動(dòng)腦”。

“除仿人機器人本身之外，我們還能夠通過(guò)這些技術(shù)輸出其他產(chǎn)品，如機械臂或可人機協(xié)作、助力行走類(lèi)的機器人，它具備一定的產(chǎn)品衍生性能。”

雖仿人機器人應用領(lǐng)域廣泛，但想要做好其實(shí)很難

張銳告訴鎂客君，目前，鋼鐵俠機器人主要應用于三大領(lǐng)域：

一、作為公共研究平臺，為高校、研究機構等提供軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)。據了解，2016年，中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會(huì )理事長(cháng)李德毅就在鋼鐵俠設立了院士專(zhuān)家工作站；

二、作為展示對象，在科技館、展覽等地方進(jìn)行展示或參加一些商業(yè)性活動(dòng)和主持電視節目等；

三、作為硬件產(chǎn)品，結合具體行業(yè)需求，應用于航天、核輻射實(shí)驗等領(lǐng)域。

“2018年，我們的主要工作還將集中于這三個(gè)方面?？此茟妙I(lǐng)域很少，但要做的事情非常的多。因為不同用戶(hù)的需求和應用場(chǎng)景都是不一樣的，而我們提供的是針對性的服務(wù)。”

舉個(gè)例子，在和電視臺合作時(shí)，不同的節目就有著(zhù)不同的風(fēng)格，需要機器人扮演的角色、互動(dòng)形式也就不同。也因此，想要真正服務(wù)好以上三大領(lǐng)域，鋼鐵俠要做的開(kāi)發(fā)工作還有很多。

總結

機器人只有在有了“腦子”之后才能被稱(chēng)為智能產(chǎn)品。從今年行業(yè)發(fā)展的整體情況來(lái)看，計算機視覺(jué)、語(yǔ)義理解等技術(shù)都非?？焖俚拇蠓秶鷳糜跈C器人產(chǎn)品上，但在機器人的運動(dòng)控制技術(shù)方面，依舊有所欠缺。

“仿人機器人不僅要外形像人，更要有人的‘智慧’。因此，未來(lái)幾年，計算機視覺(jué)處理、語(yǔ)言理解和運動(dòng)決策將成為機器人行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。”

【鎂客·請講】專(zhuān)注于報道科技創(chuàng )新項目；我們敞開(kāi)心扉面對每一位創(chuàng )業(yè)者，力求為您呈現一群鮮活、有性格的品牌和人物；我們傾聽(tīng)創(chuàng )業(yè)故事和人生經(jīng)歷、探討商業(yè)模式和行業(yè)趨勢、對接資本市場(chǎng)和供需雙方，以期為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。

歡迎做客【鎂客·請講】，欄目合作請發(fā)送郵件至：post@im2maker.com

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！