首爾大學(xué)研究團隊研發(fā)出使用仿真皮電子皮膚的機器人，可自由移動(dòng)

使用這種皮膚的軟體機器人能夠自由移動(dòng)，還能夠任意附著(zhù)在物體上的各個(gè)部位。

今日消息，韓國首爾大學(xué)的研究團隊宣布其開(kāi)發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統的軟體機器人。而與此同時(shí)，該研究成果也被刊載在了5月30日國際學(xué)術(shù)雜志《科學(xué)機器人學(xué)》上。

據悉，其研究團隊開(kāi)發(fā)的軟體機器人的表面是由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)構成，機器人各個(gè)部分之間沒(méi)有明確的界限，而是像皮膚一樣有機的連接在一起。并且，這個(gè)機器人能夠通過(guò)簡(jiǎn)單操作就可以進(jìn)行自由連貫的運動(dòng)。

雖然，此前發(fā)達國家已經(jīng)研發(fā)出章魚(yú)、蛇模樣的軟體機器人，也在活體組織模仿、醫療領(lǐng)域備受關(guān)注，但驅動(dòng)這種機器人需要巨大的空氣壓力控制器與堅固的電路，這在設計上有很大的局限性。本次，首爾大學(xué)研發(fā)的這種仿真皮電子皮膚則解決了這一局限性。

報道中稱(chēng)，該機器人使用的仿真皮電子皮膚是以硅膠類(lèi)物質(zhì)為素材，是在5×5cm的面積中安裝芯片與電路。仿真皮電子皮膚的厚度在1毫米以下，重量也非常輕，僅有0.8g，小巧輕薄且具有非常大的可伸縮性。因此，當軟體機器人使用這種仿真皮電子皮膚之后能夠進(jìn)行自由移動(dòng)，還能夠任意附著(zhù)在物體上的各個(gè)部位，從應用層面來(lái)說(shuō)會(huì )有非常廣泛的市場(chǎng)前景。

該研究團隊的人員表示，如果能夠把這種電子皮膚應用于便攜式可穿戴設備上，對于人與人之間的溝通，以及人對機器人的操控都將會(huì )更加便捷。

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