巨型機器人的發(fā)展趨勢真的是高達、EVA或類(lèi)似環(huán)太平洋那樣的嗎？

說(shuō)到底，巨型機器人的發(fā)展方向是多樣的，更多還是取決于其應用場(chǎng)景和功能需求。

無(wú)論EVA，還是高達，類(lèi)似的巨型人型機器人在動(dòng)漫作品中都離不開(kāi)重要的戰斗場(chǎng)景。

2018年強勢收官的爆紅網(wǎng)絡(luò )綜藝《這就是鐵甲》也讓機器人格斗再次進(jìn)入人們的視野。8月21日剛結束的機器人大會(huì )上也有很多機器人格斗的精彩場(chǎng)面。小型機器人格斗權當觀(guān)賞沒(méi)什么大用，要是把高達那樣的巨型機器人應用到戰斗中場(chǎng)面一定令人叫絕吧？ 從軍事的角度分析，巨人型機器人在戰場(chǎng)上如同雞肋，實(shí)在沒(méi)什么存在的必要。不過(guò)在極限作業(yè)方面，巨型機器人可是一把好手，也是目前巨型機器人使用最為廣泛的地方。

最普通的工業(yè)機器人就屬于第一代，它是酷似人上肢自由度很高的機械臂能重復預教動(dòng)作，但是沒(méi)有傳感器，所以只能在固定的位置上進(jìn)行動(dòng)作。所以到了第二代就是裝有傳感器能夠根據外部環(huán)境變化改變行動(dòng)的機器人了。一、二代都是工業(yè)機器人，活躍在工廠(chǎng)，而對于災難救援、農林、醫療和維修等領(lǐng)域，就只能依靠第三代能夠步行擁有更高自由度和自主處理問(wèn)題能力以及認知能力的機器人了。

目前，應用于原子能，海洋，防災等方面的巨型機器人基本成功，達到7個(gè)自由度的機器人臂幾乎和人臂一樣靈活。要說(shuō)還有什么難以解決的問(wèn)題就是結構材料了，要達到開(kāi)發(fā)輕便、剛性、韌性、經(jīng)濟絕非易事。此外巨型機器人還面臨由于慣性無(wú)法精準動(dòng)作的問(wèn)題。

當然，對于巨型人型機器人的研究也沒(méi)有停止過(guò)，我國在去年就制造了中國首臺非軍用大型駕駛艙室機動(dòng)裝甲參水猿XX21，炮擊形態(tài)和機器人形態(tài)轉變的場(chǎng)景讓人懷疑變形金剛的時(shí)代即將開(kāi)啟。不過(guò)不管是XX21還是它的大哥NK01目前都只在娛樂(lè )圈發(fā)展。熱衷巨型機器人的美國和日本最喜歡也是挑戰對方的巨型機器人以戰勝對方為樂(lè )。

說(shuō)到底，巨型機器人的發(fā)展方向是多樣的，更多還是取決于其應用場(chǎng)景和功能需求。機甲大戰不停，巨型人型機器人就不會(huì )走向沒(méi)落。

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