馬斯克“夠狂”！發(fā)布“全世界最好的芯片”、推出自動(dòng)駕駛Taxi，特斯拉鳴鑼新戰場(chǎng)

特斯拉為客戶(hù)提供兩種不同的高級駕駛輔助包：自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛，其中全自動(dòng)駕駛需要額外支付5000美元。

剛剛，特斯拉發(fā)布了號稱(chēng)世界上最好的自動(dòng)駕駛芯片！

雖然遲到了四十分鐘，但馬斯克用重磅發(fā)布告訴觀(guān)眾，等待是值得的。北京時(shí)間4月23日凌晨，馬斯克攜自動(dòng)駕駛工程副總裁Pete Bannon上臺，一起介紹了特斯拉在自動(dòng)駕駛軟硬件開(kāi)發(fā)方面取得的進(jìn)展。下面到了劃重點(diǎn)環(huán)節：

1、特斯拉發(fā)布了號稱(chēng)“世界上最好的芯片”；

2、馬斯克Diss激光雷達，稱(chēng)任何依賴(lài)激光雷達的公司都將失敗，因為昂貴的傳感器是不必要的；

3、特斯拉宣布推出自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)，和Waymo One以及其他無(wú)人駕駛車(chē)輛搶生意。

全世界最好的自動(dòng)駕駛芯片——FSD計算機

一開(kāi)場(chǎng)Bannon就非常直接地發(fā)布了今天的重磅內容，也就是旨在實(shí)現完全自動(dòng)駕駛功能的特斯拉FSD計算機芯片和系統。

據Bannon介紹，特斯拉FSD計算機上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )執行器可以處理來(lái)自汽車(chē)上8個(gè)不斷運行攝像頭的每秒2100幀的輸入圖像，這相當于每秒25億像素。

“新FSD硬件的早期測試顯示，圖像處理能力提高了21倍，具有完全冗余的計算能力。”

并且和2018年初可用的Nvidia Xavier的30個(gè)TOPS（每秒Tera操作）相比，特斯拉的FSD芯片具有144個(gè)TOPS。而在制造成本方面，Bannon表示，一切都是以適度的成本完成的，他們預估這與以前的Nvidia系統相比節省了12%的成本；另外在功耗方面，據介紹FSD的耗電量為每英里（約1.6公里）250瓦。

此外，Bannon表示FSD系統只會(huì )運行有特斯拉加密的軟件，不會(huì )運行不是特斯拉的軟件。

“所有這一切的核心都是為了安全。”馬斯克強調，并進(jìn)一步解釋?zhuān)?strong>FSD系統能夠保證，當任何一個(gè)組件、甚至整個(gè)計算機在發(fā)生故障的時(shí)候汽車(chē)都可以正常行駛。

“任何一部分都可能失敗，但汽車(chē)將會(huì )繼續行駛，這臺計算機失敗的可能性遠低于失去意識的人。”

眾所周知，對于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，有一個(gè)很大的挑戰在于系統中的組件或者系統都可能發(fā)生故障，進(jìn)而導致汽車(chē)無(wú)法正常運行。如果真如馬斯克所言，那么特斯拉自研的FSD芯片和系統顯然是具有突出優(yōu)勢的。

發(fā)布會(huì )現場(chǎng)，馬斯克透露特斯拉Model S和Model X車(chē)型在一個(gè)月前已經(jīng)從Nvidia的Drive平臺切換到了自己的定制芯片，Model 3大約也在10天前切換到了自己的定制芯片，目前生產(chǎn)的所有特斯拉汽車(chē)都將使用該芯片。

據悉，特斯拉今天發(fā)布的FSD計算機是在一年半到兩年前完成設計的，目前他們已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)系統的設計，并且已經(jīng)完成了一半。馬斯克表示，兩年內下一代芯片將會(huì )比目前的芯片好3倍。

“一年后，我們將會(huì )擁有超過(guò)有一百萬(wàn)輛汽車(chē)配備全自動(dòng)駕駛電腦、硬件、軟件等一切。”馬斯克這樣說(shuō)。

在Bannon的演講結束后，馬斯克對自研芯片和系統這一工作進(jìn)行了總結評價(jià)，他表示：

起初看起來(lái)似乎不太可能，因為特斯拉從來(lái)沒(méi)有設計過(guò)芯片，怎么可能會(huì )設計出世界上最好的芯片？但客觀(guān)上就是如此。

顯然，無(wú)論是馬斯克自己還是特斯拉都認為FSD計算機是世界上最好的芯片。

目前，特斯拉為客戶(hù)提供兩種不同的高級駕駛輔助包：自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛，其中全自動(dòng)駕駛需要額外支付5000美元。（并且，需要明確的是車(chē)輛不是全自動(dòng)駕駛。）據悉全自動(dòng)駕駛包括Summon以及Navop on Autopilot，這是一種主動(dòng)導航系統，可以將車(chē)輛從高速公路入口匝道導航到出口匝道。當駕駛員將目的地輸入導航系統后，他們就可以為這一行程開(kāi)啟“導航自動(dòng)駕駛儀”，也就是說(shuō)特斯拉的全自動(dòng)駕駛包能夠在高速公路上實(shí)現完全的自動(dòng)駕駛。

Diss激光雷達，將推出特斯拉自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)

不知道是否是“借鑒”了一些手機廠(chǎng)商發(fā)布會(huì )的套路，在發(fā)布芯片和系統的同時(shí)，馬斯克還強烈的從側面Diss了一下友商。他表示：“用激光雷達是愚蠢的選擇，任何依賴(lài)激光雷達的公司都將失敗，因為昂貴的傳感器是不必要的，這就像是一大堆昂貴的附錄，你會(huì )看到的。”

在他看來(lái)，相較于激光雷達，特斯拉基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法更好。但是激光雷達距離測量系統是大多數自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的基礎，包括Alphabet旗下的Waymo。不知道今天發(fā)布會(huì )后，會(huì )不會(huì )有不同業(yè)內人士發(fā)表觀(guān)點(diǎn)“懟”回去呢？

當然，這只是整場(chǎng)發(fā)布會(huì )的一個(gè)小插曲。在馬斯克、Bannon介紹完特斯拉自研的芯片和系統后，特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy登臺。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)特斯拉新設計的芯片在車(chē)內運行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，而Karpathy和他的團隊主要負責的內容就是培訓這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，包括從車(chē)隊收集的所有數據、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )培訓以及將部分內容部署到FSD計算機上。

據Karpathy介紹，特斯拉的AI軟件可以監控來(lái)自汽車(chē)上的所有大量數據，然后根據這些輸入做出駕駛的決策控制，即包括從車(chē)道線(xiàn)、道路標志、剎車(chē)燈、行人等方面獲取的數據。該AI軟件相當于人類(lèi)的大腦，可以通過(guò)光信號轉化具有大量模式識別功能的已知物體。

而為了訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，計算機就需要將數千個(gè)例子輸入其系統當中，這些例子也就是數據到底有多重要？Karpathy直言：“真正的數據是無(wú)可替代的。”

其實(shí)，根據數據輸入訓練出來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )由于不同數據輸入帶來(lái)的結果也完全不同，這也是自動(dòng)駕駛公司之間的技術(shù)差距之一。特斯拉基于其大規模車(chē)輛的落地應用，在數據收集方面顯然具有一定的優(yōu)勢。

Karpathy表示，特斯拉的AI軟件目前可以對已經(jīng)在路上的特斯拉車(chē)隊的汽車(chē)所收集到的數據進(jìn)行訓練。當駕駛員行駛到新的道路上時(shí)，可以將相應的數據加載到AI系統中，以此可以通過(guò)特斯拉的呼叫路徑預測，進(jìn)一步訓練自動(dòng)駕駛系統成為更好的駕駛員。

舉例說(shuō)明，比如一個(gè)新功能如自動(dòng)換道，當一位用戶(hù)評價(jià)使用該功能“感覺(jué)很好”時(shí)，這一功能將會(huì )出現在一個(gè)受控制的部署中，并會(huì )發(fā)送給數千人，當使用新功能的人數越多，特斯拉也就越了解其工作方式。

特斯拉表示，目前每天都會(huì )看到10萬(wàn)次自動(dòng)駕駛車(chē)道變換，并且發(fā)生的事故為零。

 最后，還有一個(gè)重磅的消息是，特斯拉宣布將會(huì )在2020年部署“自動(dòng)機器人”，并且可能會(huì )快速制造出一些沒(méi)有方向盤(pán)或者踏板的汽車(chē)。

這是馬斯克最早在2016年為特斯拉更新的“總體規劃”中提到的乘車(chē)共享服務(wù)，具體來(lái)說(shuō)，就是任何特斯拉車(chē)主都能夠將他們的汽車(chē)添加或者刪除“特斯拉網(wǎng)絡(luò )”獲得收入，而沒(méi)有大量車(chē)輛可用的地區，特斯拉將提供相應的汽車(chē)。類(lèi)似于Uber或者滴滴打車(chē)這種方式，可能會(huì )與Waymo的Waymo One以及其他發(fā)布或者即將到來(lái)的無(wú)人駕駛車(chē)輛競爭。目前馬斯克給出的費用是每英里0.18美元，并且將會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移而減少。

不過(guò)，特斯拉的自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)并不會(huì )在所有地區上線(xiàn)，只會(huì )在監管部門(mén)批準的地域推出，并且最初只有Model 3和Model S才會(huì )有資格?？梢?jiàn)，明年或許人們就能打一輛特斯拉Mode S出行了，不知道你想嘗試一下嗎？

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