鐳神智能胡小波：激光雷達作為一種前沿應用產(chǎn)品，設計時(shí)須具備前瞻性的眼光

激光雷達作為一種前沿應用產(chǎn)品，在設計時(shí)必須具備前瞻性的眼光。

回顧自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程，許多人都會(huì )提到被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛元年的2015年，這一年國內誕生了眾多自動(dòng)駕駛公司，也吸引了大量人才參與，鐳神智能創(chuàng )始人胡小波就是其中的代表。

談及那時(shí)國內的激光雷達市場(chǎng)，他表示：“當時(shí)國內的激光雷達市場(chǎng)幾乎全部被國外廠(chǎng)商占領(lǐng)，而且激光雷達也存在價(jià)格昂貴、交貨周期漫長(cháng)等問(wèn)題，距離大規模的商業(yè)化落地非常遙遠。”

如今四年已過(guò)，胡小波和他所創(chuàng )立的鐳神智能已經(jīng)成為了推動(dòng)國內激光雷達發(fā)展的重要一員，激光雷達市場(chǎng)也已經(jīng)發(fā)生了改變。

圖 | 鐳神智能創(chuàng )始人胡小波

關(guān)于降低成本的努力

成立鐳神智能后，胡小波和他的團隊決定從技術(shù)難度相對較低的三角法和TOF單線(xiàn)激光雷達切入市場(chǎng)，先解決生存問(wèn)題，同時(shí)積累各種激光雷達的技術(shù)經(jīng)驗。

“我們還結合了自己在激光器、光器件、光纖通訊、光纖傳感、芯片等方面多年從業(yè)的技術(shù)、行業(yè)資源的積累，因此第一款16線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品從研發(fā)到自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)建好的過(guò)程只用了6個(gè)月的時(shí)間。”

圖 | 1.5um波段脈沖光纖激光器

后續，其又推出了車(chē)規級混合固態(tài)激光雷達（128/32/16線(xiàn)），同時(shí)還自研了車(chē)規級MEMS振鏡，并跟蹤研發(fā)相控陣OPA激光雷達以及FLASH激光雷達。現在，鐳神智能已經(jīng)成為同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，打造了種類(lèi)齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣。

然而任何技術(shù)、產(chǎn)品最終都要走向落地，一直以來(lái)激光雷達走向大規模落地應用的最大難點(diǎn)就是價(jià)格太貴。今年4月份，特斯拉CEO馬斯克也吐槽了激光雷達，稱(chēng)激光雷達是昂貴和不必要的，自動(dòng)駕駛依賴(lài)激光雷達注定要失敗。

但這一問(wèn)題并非無(wú)解。

胡小波告訴我們：“的確激光雷達應用的普及很大程度上受制于產(chǎn)品價(jià)格高，所以最初決定做激光雷達的時(shí)候，科學(xué)、合理的控制成本一直都是研發(fā)產(chǎn)品的重要一環(huán)。經(jīng)過(guò)數年的努力，目前我們主要從核心激光光源、信號處理芯片、半導體封裝工藝與生產(chǎn)自動(dòng)化裝調等方面，有效地降低了激光雷達的成本。”

具體來(lái)看鐳神智能主要從生產(chǎn)管理、自建工廠(chǎng)等方面入手降低了成本。在生產(chǎn)管理方面，其采用了先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)化的系統方案設計、注重產(chǎn)品性能與成本的綜合平衡，通過(guò)項目的科學(xué)規劃與管理，讓產(chǎn)品從最初立項設計到最后的量產(chǎn)都能夠很好地控制成本。

自建工廠(chǎng)方面，由于激光雷達的內部結構非常復雜，因此量產(chǎn)難度很大、良品率也很低。尤其是激光雷達生產(chǎn)過(guò)程中涉及很多訣竅，如果交付給代工廠(chǎng)負責，相互之間的配合難度很高，難以達到理想的效果。正因如此，鐳神在創(chuàng )立之初就決定要自建工廠(chǎng)。

“這在很大程度上保證了我們的激光雷達量產(chǎn)的良品率，同時(shí)也非常有效的把控了生產(chǎn)成本。”

今年4月，鐳神推出了車(chē)規級CH系列混合固態(tài)激光雷達，CH128線(xiàn)的千臺批量?jì)r(jià)為2.8萬(wàn)元；CH32線(xiàn)萬(wàn)臺批量?jì)r(jià)為1.8萬(wàn)；CH16線(xiàn)的萬(wàn)臺批量?jì)r(jià)為3999元。公司去年上市的CX系列360°多線(xiàn)激光雷達也在今年2月份進(jìn)行了價(jià)格下調，C32線(xiàn)批量?jì)r(jià)為6萬(wàn)元，C16線(xiàn)售價(jià)為1.2萬(wàn)。

“我們以極高的性能和極具競爭力的價(jià)格，強烈撼動(dòng)了激光雷達應用市場(chǎng)——客戶(hù)原本購買(mǎi)一臺激光雷達只能造一臺車(chē)的成本，如今可以購買(mǎi)10臺鐳神激光雷達造十輛車(chē)。”胡小波說(shuō)道，在他看來(lái)，這才是實(shí)實(shí)在在的“落地”。

成本之外，激光雷達距離落地還有哪些挑戰？

據TMR消息，2018年至2026年期間，全球車(chē)載激光雷達市場(chǎng)規模預計將增長(cháng)到20億美元，該預測期內，全球市場(chǎng)的年復合增長(cháng)率將達到35%，處于穩健增長(cháng)的狀態(tài)。市場(chǎng)正在穩步增長(cháng)，要想吃到蛋糕，除了降低成本之外，找準應用場(chǎng)景也是關(guān)鍵的一點(diǎn)。

胡小波表示：“激光雷達在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地場(chǎng)景主要考慮三個(gè)方面：市場(chǎng)規模、技術(shù)難度、經(jīng)濟性。因此，具備大的市場(chǎng)規模體量、技術(shù)難度相對較低、成本可接受、具備經(jīng)濟性的場(chǎng)景將能夠最快實(shí)現自動(dòng)駕駛的落地。其中港口場(chǎng)景從技術(shù)維度來(lái)看最容易落地，但市場(chǎng)規模較小，最后一公里物流則在市場(chǎng)規模和技術(shù)難度方面都相對適中，而跨城的長(cháng)途物流則是商用車(chē)領(lǐng)域最大的市場(chǎng)?？偠灾?，只要能快速達到可取代人力成本的效果，某一細分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景就會(huì )快速爆發(fā)，屆時(shí)激光雷達也將能借力上青云。”

今年2月份，鐳神多線(xiàn)激光雷達進(jìn)行了大幅度降價(jià)，這一舉動(dòng)也吸引了其他行業(yè)的關(guān)注。“除了自動(dòng)駕駛公司，還有很多做智慧交通、安防、物流、機器人、物聯(lián)網(wǎng)、測繪的公司都很興奮，相信接下來(lái)我們可以看到一個(gè)激光雷達應用遍地開(kāi)花的繁榮景象。”

此外，前面提到的交貨周期漫長(cháng)也是不可忽視的問(wèn)題。對此，鐳神研發(fā)了激光雷達專(zhuān)用16通道TIA芯片，該芯片能夠適配所有采用TOF測量原理的多線(xiàn)、單線(xiàn)、MEMS、OPA激光雷達，能夠促進(jìn)激光雷達產(chǎn)品的性能更加穩定，同時(shí)也大大縮短了交貨周期。

腳踏實(shí)地，亦不忘仰望星空

激光雷達根據測距和成像方式，有很多種類(lèi)，而每一種技術(shù)方案在不同場(chǎng)景應用中的適用性和經(jīng)濟性都不盡相同。近年來(lái)，雖然國內外越來(lái)越多的激光雷達公司嶄露頭角，但其中大部分公司都主打一種或兩種激光雷達技術(shù)方案，鮮少有公司能夠多面攻克技術(shù)壁壘。誠如胡小波所說(shuō)：“激光雷達作為一種前沿應用產(chǎn)品，在設計時(shí)必須具備前瞻性的眼光。如今，技術(shù)產(chǎn)品迭代速度越來(lái)越快，想要在時(shí)代的洪流中處變不驚，就必須扎扎實(shí)實(shí)掌握各種技術(shù)原理。只有如此才能成為真正的激光雷達專(zhuān)家，才能真正引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。”

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