對話(huà)肇觀(guān)電子閆巖：智能3D視覺(jué)芯片的突破，為機器人賦予“看懂”世界的能力

本文作者：jh，題圖源：肇觀(guān)電子

人們常言：耳聽(tīng)為虛，眼見(jiàn)為實(shí)。

的確，人類(lèi)有超過(guò)80%的感覺(jué)信息都來(lái)自視覺(jué)系統，這是人類(lèi)認識并改造世界的一個(gè)主要途徑。

在面對如此龐大的信息量時(shí)，人類(lèi)視覺(jué)系統可以依靠大腦發(fā)揮出極其優(yōu)越的性能。而作為生物視覺(jué)的“模擬品”——機器視覺(jué)在面對高速運動(dòng)、昏暗等極端場(chǎng)景時(shí)，識別準確率會(huì )大大降低，甚至無(wú)法工作，嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

對于機器人來(lái)說(shuō)，3D感知是一個(gè)很重要的基礎能力，如果需要進(jìn)行高強度、全天候、全場(chǎng)景作業(yè)，就需要對機器人的機器視覺(jué)能力提出極高的要求，而為機器人等智能設備提供“眼睛”，正是目前上海肇觀(guān)電子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“肇觀(guān)電子”）在孜孜不倦探索的方向。

這家成立于2016年的芯片公司，以其自研的VPU芯片入局千億規模的“棋局”，他們的芯片在泛機器人行業(yè)被多家頭部客戶(hù)采用。盡管這些企業(yè)有著(zhù)各自不同的落地場(chǎng)景，但最終都是歸落到“3D視覺(jué)”這個(gè)聚焦點(diǎn)上。

那么從2D轉到3D視覺(jué)究竟有多難？如何才能讓智能設備真正“看”懂世界？

從鎂客網(wǎng)與肇觀(guān)電子副總經(jīng)理閆巖的對話(huà)里，創(chuàng )業(yè)公司也能從產(chǎn)品研發(fā)背后的故事里中尋得一些啟發(fā)。

肇觀(guān)電子副總經(jīng)理 閆巖

一顆小芯片，開(kāi)啟智能3D視覺(jué)市場(chǎng)

閆巖告訴鎂客網(wǎng)，VPU的主要用途其實(shí)非常廣泛，凡是端側設備涉及到視覺(jué)處理，都能借助這種新形態(tài)處理器進(jìn)行一系列復雜動(dòng)作。

例如專(zhuān)注于計算機視覺(jué)的英特爾Movidius Myriad，可以用于邊緣媒體、推理應用，一度是英特爾旗下的明星產(chǎn)品。

而肇觀(guān)電子的VPU主要給泛機器人領(lǐng)域的應用提供2D視覺(jué)到3D視覺(jué)的升維能力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，包括肉眼看到的日常畫(huà)面，以及安防、工業(yè)檢測所拍攝的場(chǎng)景，其實(shí)都屬于2D視覺(jué)。對于機器人來(lái)說(shuō)，它們在擁有3D視覺(jué)感知的能力后，可以進(jìn)一步對周?chē)沫h(huán)境等進(jìn)行感知、測距與判斷，以此達到規避障礙物，定位及導航等目的。

除了給機器人賦能3D視覺(jué)感知外，肇觀(guān)電子的VPU芯片自身也是一塊復雜的SoC（系統級芯片），可以提供端側AI的能力，在對實(shí)際環(huán)境進(jìn)行精準感知，機器人可以借助AI與生產(chǎn)場(chǎng)景實(shí)現交互。

“客戶(hù)在使用我們芯片時(shí)，可以將一些視覺(jué)算法直接部署在芯片上，這樣的話(huà)能幫它省去單獨購買(mǎi)工控機的費用以及部署所需的場(chǎng)地空間和布局布線(xiàn)的費用，這一方面上有明顯的系統級別的成本優(yōu)勢；另一方面，我們芯片的高集成度和高度異構化的架構，也可以保證泛機器人場(chǎng)景要求的低延時(shí)。”閆巖告訴鎂客網(wǎng)。

對于計算機視覺(jué)而言，高效、精確、低延時(shí)的“視覺(jué)感知”一直是技術(shù)人員追求的目標。智能設備和物理世界的互動(dòng)，從感知到光子開(kāi)始，到成像，到做3D分析和AI處理，到輸出結果，整個(gè)過(guò)程往往需要在100ms以?xún)?，這對視覺(jué)處理芯片的架構和性能提出了非常高的要求。肇觀(guān)電子為機器人打造的D系列芯片能夠在一顆芯片里面，在極短時(shí)間內把這些任務(wù)都處理掉。

低延時(shí)也是汽車(chē)感知能力的核心指標之一，肇觀(guān)電子為車(chē)載領(lǐng)域打造的V系列芯片可以做到行業(yè)內延時(shí)的最低水平之一，目前該系列芯片已經(jīng)通過(guò)了車(chē)規級芯片認證，并成功應用在多家前裝量產(chǎn)客戶(hù)的ADAS（高級輔助駕駛）、CMS(電子后視鏡)等場(chǎng)景里。

值得一提的是，肇觀(guān)電子也是目前為數不多已經(jīng)量產(chǎn)商用車(chē)和乘用車(chē)的電子后視鏡芯片的國產(chǎn)廠(chǎng)商，為有需求的車(chē)企提供了一個(gè)國產(chǎn)的優(yōu)秀芯片的選擇。

下一步，肇觀(guān)將為行業(yè)打造領(lǐng)先的視覺(jué)系統，賦能包括具身智能、無(wú)人機、家庭機器人等在內的各種形態(tài)的機器人。

一路走來(lái)，肇觀(guān)電子歷經(jīng)了轉型與突破，最終依靠產(chǎn)品得到了投資人與客戶(hù)的一致認可。目前，肇觀(guān)電子已完成2億元D輪融資，由華山資本領(lǐng)投。

經(jīng)過(guò)多年的沉淀和積累，機器人行業(yè)整體正在迎來(lái)爆發(fā)。作為堅定在這個(gè)領(lǐng)域持續深耕多年的團隊，肇觀(guān)電子提供的價(jià)值不斷地被行業(yè)所認可。

未來(lái)公司的發(fā)展重心將瞄準具身智能、無(wú)人機、家庭機器人等在內的各種形態(tài)的機器人這些廣闊的場(chǎng)景，幫助各類(lèi)機器人對三維物理空間進(jìn)行精準感知和理解。

“想要實(shí)現具身智能，大模型的應用是很重要的一點(diǎn)。還有另一個(gè)很重要的點(diǎn)，機器人需要對三維空間有準確的感知，這樣才能跟真實(shí)的物理世界去做交互，而這也是我們看到的最大的一個(gè)機會(huì )。”

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