高階智駕提速，Robotaxi商業(yè)化到了哪一步？ | 研報推薦

注：原文為德邦證券《智能駕駛深度系列報告一：Robotaxi商業(yè)化提速，高階智駕加速落地》

在今天下午舉行的“享界S9”發(fā)布會(huì )上，余承東正式對外官宣了華為全新一代高階智駕系統——乾崑智駕ADS 3.0。

據余承東介紹，ADS 3.0基于端到端架構打造，從多維立體感知搭配端到端仿生大腦思考，最終實(shí)現類(lèi)人智能駕駛。

而本次發(fā)布的新車(chē)型也是對標傳統豪車(chē)品牌BBA，并且在智駕方面有更好的體驗。

除了華為領(lǐng)銜的鴻蒙智駕系車(chē)企以外，近期還有多家車(chē)企公布了智駕方面的最新布局，算上近日出圈的蘿卜快跑，關(guān)于高階智能駕駛的升級迭代正在加速進(jìn)行中。

在近期德邦證券發(fā)布的《智能駕駛深度系列報告一：Robotaxi商業(yè)化提速，高階智駕加速落地》一文里，介紹了目前高端智駕以及Robotaxi的基本情況。

以下為內容節選：

一、政策端

1、全國性Robotaxi政策不斷成熟

在2022年以前，政策核心目標是加強無(wú)人駕駛道路測試的推進(jìn)，但關(guān)于量產(chǎn)與商業(yè)化的詳細規則未清晰定義。

2023年之后，政策端積極放開(kāi)，除了擴大路測城市和區域范圍，還向技術(shù)較為成熟的企業(yè)發(fā)放試運營(yíng)牌照和全無(wú)人牌照。隨著(zhù)政策的不斷放開(kāi)，Robotaxi的發(fā)展有望迎來(lái)加速期。

2、地方性政策持續優(yōu)化

隨著(zhù)全國性法規的逐步明朗，地方政府也不斷推出試點(diǎn)政策，相較于求穩的全國性政策，地方政策規定相對寬松，在基于安全風(fēng)險可控的前提下，對Robotaxi相關(guān)企業(yè)的運營(yíng)給與了較為有力的支持。

北京市：根據《北京自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試報告（2023年）》，北京市自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路試運營(yíng)測試已處于規?；A段，在載人試運營(yíng)測試方面，截至2023年底，北京市范圍內載人試運營(yíng)總里程累計超2096萬(wàn)公里，其中全無(wú)人載人測試里程達34.9萬(wàn)公里，在示范區內開(kāi)展可載人的示范應用及商業(yè)化試點(diǎn)的車(chē)輛達193輛；

上海市：2023年上海“無(wú)人化、高速化”測試應用全面落地，7家企業(yè)、30輛無(wú)駕駛人汽車(chē)常態(tài)化開(kāi)展測試，4家企業(yè)、13輛汽車(chē)啟動(dòng)高快速路測試與示范，3家企業(yè)、9輛汽車(chē)獲得L3級別自動(dòng)駕駛高快速路測試牌照；

廣州市：2023年，廣州市在道路測試方面，更新發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試相關(guān)政策文件，同時(shí)在特定場(chǎng)景的道路測試領(lǐng)域進(jìn)行了政策突破；在示范運營(yíng)方面，研究制定3項評估政策，1項準入政策。2023年，廣州先后設立黃埔、南沙、花都3個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試先行試點(diǎn)區；開(kāi)放測試道路74條，單向里程227.608公里（含高快速一級道路104.913公里），雙向里程455.216公里；

深圳市：2022年通過(guò)的《深圳經(jīng)濟特區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理條例》被認為是國內首部規范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的地方性綜合法規，其從技術(shù)平臺搭建、測試應用、立法責任等方面做了相對細致的規定；

武漢市：2022年出臺的《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試和示范應用管理實(shí)施細則(試行)》放寬了對遠程安全員的要求，允許一人監控多輛車(chē)，不僅降低了人力成本，也提高了運營(yíng)效率。隨著(zhù)地方關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)法規的持續完善，Robotaxi發(fā)展有望進(jìn)一步提速。

二、國內外運營(yíng)情況

根據羅蘭貝格，目前全球各國Robotaxi的商業(yè)化進(jìn)展多處于早期的試驗階段，其中以中美為第一梯隊，并逐步由無(wú)主駕安全員Robotaxi的小規模商業(yè)化試驗升級至限定區域內無(wú)主駕安全員Robotaxi的正式商業(yè)化運營(yíng)，同時(shí)處于第二梯隊的韓國、德國、法國、阿聯(lián)酋等國家，也逐步開(kāi)展有主駕安全員的小規模商業(yè)化運營(yíng)試驗。

1、美國運營(yíng)情況

美國政策端對于Robotaxi的包容性更強，2023年8月，美國加州公用事業(yè)委員會(huì )(CPUC)正式批準Waymo和Cruise兩家自動(dòng)駕駛公司在舊金山全天候商業(yè)運營(yíng)無(wú)人駕駛出租車(chē)，這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業(yè)運營(yíng)許可。

Cruise：在正式運營(yíng)中發(fā)生集體熄火、交通事故等負面事件，導致在當年10月份被加州機動(dòng)車(chē)管理局正式吊銷(xiāo)無(wú)人車(chē)運營(yíng)資格；

Waymo：在城市拓展節奏上采取循序漸進(jìn)的方式，盡量減少安全事故的發(fā)生率以及負面影響，截至2024年4月，其已在舊金山、鳳凰城、洛杉磯實(shí)現Robotaxi正式收費運營(yíng)。

目前，Waymo積極與整車(chē)廠(chǎng)以及運營(yíng)平臺展開(kāi)合作，2023年其與Uber和捷豹三方合作在舊金山、鳳凰城實(shí)現Robotaxi正式收費運營(yíng)。目前美國Robotaxi行業(yè)玩家多采取“技術(shù)+整車(chē)+平臺”的合作模式，通過(guò)分工的模式實(shí)現效益最大化。

特斯拉：對于Robotaxi的發(fā)展最早可以追溯至2016年，其在《特斯拉宏圖第二篇章》首次提及Robotaxi概念，即特斯拉將會(huì )運營(yíng)自己的Robotaxi車(chē)隊，用戶(hù)也可以讓車(chē)輛在閑置的時(shí)候，通過(guò)分享來(lái)賺錢(qián)。

根據特斯拉官網(wǎng)，大部分車(chē)主每天的車(chē)輛使用率只有5%至10%，全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的基本經(jīng)濟效用，將很可能是非自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數倍。據馬斯克，一輛Robotaxi行駛每英里的成本或將低于0.18美元，Uber和Lyft的傳統拼車(chē)服務(wù)的平均成本為每英里1-2美元，特斯拉Robotaxi每年潛在的毛利潤大概在3萬(wàn)美元左右。

2、國內運營(yíng)情況

地方性政策有序推進(jìn)場(chǎng)景開(kāi)放，國內Robotaxi多點(diǎn)開(kāi)花。

截至2024年3月，國內已有51個(gè)城市出臺自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策，其中深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動(dòng)駕駛相關(guān)地方立法，不斷加速拓展應用場(chǎng)景。北京、上海、廣州、深圳、武漢等地已開(kāi)展無(wú)駕駛人車(chē)輛公開(kāi)道路試點(diǎn)示范，國內Robotaxi呈現多點(diǎn)開(kāi)花態(tài)勢。

根據機器之心，目前北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶六個(gè)城市都發(fā)布了針對無(wú)人駕駛汽車(chē)測試和示范應用申請、運營(yíng)以及監管方面的政策法規，雖然在具體要求方面的框架大體一致，但城市之間無(wú)人駕駛實(shí)際道路測試和示范應用情況仍有較大差距：

（1）無(wú)人駕駛車(chē)輛申請：武漢和北京申請政策更為便利。從無(wú)人駕駛車(chē)輛的申請政策（申請周期、申請流程、申請數量）來(lái)看，相較于上海、廣州、深圳、重慶，武漢和北京相關(guān)政策更為便利，申請周期和申請流程也更為簡(jiǎn)化；

（2）無(wú)人化載人測試和應用：北京起步最早，武漢落地最快。2022年4月底，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區率先發(fā)布首批“無(wú)人化示范應用道路測試”通知書(shū)；2022年8月，武漢也發(fā)布了自動(dòng)駕駛全無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，車(chē)內無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛率先在社會(huì )道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)；隨后，廣州、上海、深圳等地也陸續開(kāi)啟無(wú)人化載人道路測試和示范應用。

在推動(dòng)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地方面，武漢相關(guān)政策的支持力度更大，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放里程和開(kāi)放區域數量均保持全國第一，截至2023年底，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個(gè)行政區，輻射面積約3000平方公里，觸達人口超770萬(wàn)。

隨著(zhù)武漢Robotaxi運營(yíng)的逐步成熟，其示范效應逐步加強，據“湖北發(fā)布”公布的數據，蘿卜快跑在武漢市的無(wú)人駕駛訂單量迎來(lái)爆發(fā)式增長(cháng)，單日單車(chē)峰值超20單，這一水平已與出租車(chē)司機平均日訂單量相近。

根據百度Apollo Day 2024，蘿卜快跑在武漢的服務(wù)面積達300平方公里，且其宣布今年將在武漢部署千臺無(wú)人車(chē)。隨著(zhù)蘿卜快跑在武漢運營(yíng)的持續加強，武漢的示范效應或將帶動(dòng)全國其余地方性Robotaxi政策的加速落地。

三、Robotaxi發(fā)展基本情況

當前Robotaxi仍處于發(fā)展早期，其主要在劃定區域低速運營(yíng)，且需要對車(chē)輛駕駛環(huán)境進(jìn)行定位，隨著(zhù)智駕技術(shù)的進(jìn)步，其有望在交通環(huán)境復雜的城市實(shí)現正常運營(yíng)。同時(shí)隨著(zhù)政策的進(jìn)一步規范，以及消費者接受程度的提高，國內Robotaxi對網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)的市場(chǎng)滲透率有望于2030年達到55%，其市場(chǎng)規模也有望達到3500億元。

國內Robotaxi玩家眾多，以原互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)展最快。

從國內的Robotaxi的發(fā)展來(lái)看，主要有三類(lèi)玩家：

（1）原互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：以百度Apollo、文遠知行WeRide、小馬智行PonyPilot+等為代表，其主要專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛的技術(shù)以及由此衍生的新市場(chǎng)，在運營(yíng)模式上多采用B2C模式的服務(wù)；

（2）車(chē)企：以特斯拉（尚未落地）為代表，其主要專(zhuān)注于通過(guò)Robotaxi增加搭載相應技術(shù)車(chē)型的銷(xiāo)量以及對應智駕系統的銷(xiāo)量；

（3）出行平臺企業(yè)：以曹操出行、滴滴、如祺出行等為代表，其主要專(zhuān)注于滿(mǎn)足用戶(hù)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，在運營(yíng)模式上多采用較輕資產(chǎn)的出行即服務(wù)模式。

根據如祺出行招股說(shuō)明書(shū)，Robotaxi出行服務(wù)成本有望于2026年降至有人駕駛出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)水平，行業(yè)盈利能力也有望快速改善。

以蘿卜快跑為例，其共有6代車(chē)型，其中第六代車(chē)型由百度與江鈴新能源合作開(kāi)發(fā)，成本僅為20.46萬(wàn)，于2024年推出。

隨著(zhù)供應鏈的成熟以及技術(shù)的進(jìn)步，其成本目前正處于快速下降階段，且隨著(zhù)蘿卜快跑無(wú)人車(chē)自動(dòng)運營(yíng)網(wǎng)絡(luò )完成建設，其營(yíng)運成本將降低30%，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)和人車(chē)艙效率的持續優(yōu)化，其服務(wù)成本將降低80%。

據上觀(guān)新聞，目前國內Robotaxi的出險率約為司機的1/14，特別是在數據處理和精確度方面，Robotaxi較人類(lèi)司機更具優(yōu)勢。

Robotaxi所涉及產(chǎn)業(yè)鏈較長(cháng)，從上中下游來(lái)看：

（1）上游主要為智能汽車(chē)基礎技術(shù)層：Robotaxi的上游主要為包括自動(dòng)駕駛和整車(chē)制造兩個(gè)層面技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，其有望隨著(zhù)國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展而不斷升級。

未來(lái)L4級別自動(dòng)駕駛落地需要具備全域集中式控制、高算力、完備線(xiàn)控底盤(pán)、高速數據互傳等能力，隨著(zhù)基礎技術(shù)的逐步完善以及量產(chǎn)成本的逐步下降，據羅蘭貝格預計，其有望于2027-2028年前后完成量產(chǎn)上車(chē)；

（2）中游主要為造車(chē)企業(yè)以及互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)勢力：中游的造車(chē)勢力主要決定了Robotaxi的能力，其瓶頸主要體現在整車(chē)架構以及智駕算法方面。

整車(chē)架構方面，當前行業(yè)先行者正加速推進(jìn)Robotaxi前裝量產(chǎn)落地，除了成本的下降之外，其有望在整車(chē)電子電氣架構、芯片算力、網(wǎng)絡(luò )架構等方面實(shí)現升級，以支持更多不限定、復雜場(chǎng)景的應用。

智駕算法方面，當前行業(yè)逐步向端到端方案升級，國內頭部乘用車(chē)自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)公開(kāi)端到端自動(dòng)駕駛方案在2024-2025年上車(chē)的規劃，端到端模型的成熟，有望實(shí)現L4自動(dòng)駕駛功能的完全落地；

（3）下游主要為Robotaxi運營(yíng)平臺以及相關(guān)服務(wù)方：下游是Robotaxi運營(yíng)相關(guān)的生態(tài)技術(shù)支撐，其可加速將中游自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現商業(yè)化落地，隨著(zhù)政策的支持以及Robotaxi運營(yíng)成本的下降，下游市場(chǎng)有望實(shí)現加速發(fā)展。

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