炬佑智能劉洋：“三足鼎立”的系統化發(fā)展，做不一樣的ToF傳感器產(chǎn)品

劉洋表示，炬佑智能有信心與國際友商一起加速開(kāi)拓ToF技術(shù)和市場(chǎng)。

在iPhone X將深度相機市場(chǎng)徹底激活后，結構光、雙目和ToF借著(zhù)風(fēng)口迅速火熱，發(fā)展至今各自之間的競爭也是頗為焦灼。在全球主流的手機廠(chǎng)商中，華為堅定不移地選擇了ToF，而一向看好結構光技術(shù)的蘋(píng)果也在最近向ToF產(chǎn)業(yè)拋出了橄欖枝。手機市場(chǎng)極其龐大的“量”帶動(dòng)ToF產(chǎn)業(yè)及供應鏈快速發(fā)展，也因此讓其躍入人們眼中。

對于公眾來(lái)說(shuō)，ToF是一項全新的3D視覺(jué)技術(shù)，不過(guò)在業(yè)內其技術(shù)路線(xiàn)早已有脈絡(luò )，如單點(diǎn)型和面陣型兩條技術(shù)路線(xiàn)下分別有ST、ams和索尼、松下、三星、英飛凌等巨頭在其上布局，后起的國內半導體領(lǐng)域卻鮮有廠(chǎng)商對此有深入研究。

一路從國際半導體巨頭們的技術(shù)和市場(chǎng)崗位走來(lái)，對于ToF技術(shù)，劉洋不僅有著(zhù)深厚的技術(shù)積累，還有著(zhù)獨樹(shù)一幟的想法。2017年借著(zhù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展時(shí)機，劉洋攜著(zhù)ToF夢(mèng)與志同道合的伙伴們一起回到上海，創(chuàng )辦了炬佑智能這家公司。

發(fā)展兩年多，炬佑智能迅速從業(yè)內脫穎而出。當被問(wèn)及何以能夠抵達至此，劉洋笑言，“天時(shí)、地利、人和”。

圖 | 炬佑智能創(chuàng )始人&CEO 劉洋

光環(huán)褪去，3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)還剩下些什么？

作為3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上的一員，與國內大多數該領(lǐng)域的公司一樣，炬佑智能的成長(cháng)與壯大離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)，即劉洋口中的“天時(shí)”。

3D視覺(jué)最早出現在微軟Kinect、英特爾RealSense等消費級產(chǎn)品中，并于近幾年隨著(zhù)硬件端技術(shù)、算法與軟件的不斷發(fā)展，精度和實(shí)用性大幅提升，“3D深度相機+手勢/人臉識別”得以具備了大規模進(jìn)入移動(dòng)智能終端的基礎，因此蘋(píng)果大規模采用結構光技術(shù)就徹底激活了3D視覺(jué)市場(chǎng)，開(kāi)啟了新時(shí)代。

“有蘋(píng)果在前，智能手機就逐漸發(fā)展成為3D視覺(jué)公司不可忽視的市場(chǎng)，因此我們也投入了比較多的關(guān)注度。因為智能手機出貨量本身就大，它可以將整個(gè)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上的方方面面都拉動(dòng)起來(lái)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化與發(fā)展。”

在智能手機市場(chǎng)帶動(dòng)發(fā)展下，3D視覺(jué)逐步發(fā)展并滲透進(jìn)包括人臉識別相關(guān)應用、泛機器人應用、智能安防領(lǐng)域、輔助駕駛及AR/VR領(lǐng)域，然而這幾大陣營(yíng)并沒(méi)有完全火熱。作為人工智能領(lǐng)域的關(guān)鍵細分一支，3D視覺(jué)領(lǐng)域也因此一直不溫不火。所有人都意識到，整個(gè)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈還遠遠不成熟，尚處在發(fā)展初期。

劉洋打趣道，“就ToF產(chǎn)業(yè)本身來(lái)說(shuō)，可能天才蒙蒙亮吧，還沒(méi)有大亮呢。”

如今光環(huán)褪去，撐起整個(gè)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的三大核心技術(shù)紛紛開(kāi)始找尋自己最合適的應用位置，整個(gè)應用端市場(chǎng)對它們的認知和選擇也逐漸趨于客觀(guān)和成熟，結構光、雙目和ToF之間的磨合自然在所難免。

市場(chǎng)未動(dòng)，ToF先行

事實(shí)上，三大技術(shù)的發(fā)展前景一直以來(lái)都備受爭論，而隨著(zhù)大家對著(zhù)3D視覺(jué)技術(shù)日趨深入的了解，從2018年下半年開(kāi)始，“ToF是技術(shù)黑馬”的論調開(kāi)始出現在了各大新聞上。

總體去看3D視覺(jué)，它是基于三維空間距離發(fā)展起來(lái)的成像技術(shù)，因此其基本功能在測距，現實(shí)中基于3D視覺(jué)技術(shù)的解決方案也都離不開(kāi)此。而因技術(shù)原理不同，三種技術(shù)方案在這一功能表現上各有特點(diǎn)。

與被動(dòng)式的結構光與雙目技術(shù)相比，雖屬于相對后發(fā)，但在測距上，ToF有著(zhù)更為廣泛的適用范圍，覆蓋距離可從結構光到激光雷達范疇，且可近可遠，十分靈活；同時(shí)在捕捉快速變化/運動(dòng)的物體，ToF技術(shù)的適應性也比較好。因綜合表現優(yōu)越，它也一度被業(yè)內諸多廠(chǎng)商（華為、三星等）看好，應用端逐步形成的集聚效應使整個(gè)ToF產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展突出，形成“地利”優(yōu)勢。

不過(guò)炬佑智能認為技術(shù)配合才能雙贏(yíng)，因此在結構光與雙目無(wú)法支持的應用場(chǎng)景中，炬佑智能攜ToF技術(shù)進(jìn)入做了布局。但劉洋認為，ToF技術(shù)的潛能不應止步于3D視覺(jué)范疇，它最引人入勝的地方在別處。基于對技術(shù)的理解，同時(shí)為了區別于傳統3D視覺(jué)領(lǐng)域的ToF，他提出了Intuitive ToF概念。

劉洋解釋說(shuō)，“傳統的結構光、雙目主要都是立足測距，即立足于對三維世界的感知，ToF在這一方面當然是沒(méi)有問(wèn)題的，但是ToF還可以做別的事，比如對材料（木頭、地毯等）的識別；此外，它能夠融合一些生物識別相關(guān)功能，比如我們與加拿大多倫多大學(xué)的合作項目就是將ToF與算法融合，以實(shí)現對人臉皮下血紅細胞變化情況的檢測。當然，ToF還可以獲得如脈搏、血壓、BMI指數等生理信息。”

將ToF技術(shù)性能延展至生物識別領(lǐng)域，Intuitive ToF承載了炬佑智能對技術(shù)的理解，而在技術(shù)上領(lǐng)先一直也是炬佑智能所看重的。

“成為一家由工程師驅動(dòng)的公司”

“說(shuō)到公司的定位，與業(yè)內慣常的想法不同，我希望炬佑智能能夠成為一家具有強大工程師基因的公司，而非完全由市場(chǎng)驅動(dòng)。”

劉洋解釋說(shuō)，因為自己此前曾在A(yíng)DI公司工作多年，他被其公司文化深深吸引并受其影響。不同于美國大多數半導體公司，在商業(yè)市場(chǎng)ADI稱(chēng)不上最成功，但是它研究了許多遠超市場(chǎng)需求的前沿技術(shù)，取得了眾多前瞻性成果，因此在行業(yè)內一直具有技術(shù)領(lǐng)先性和自己獨特的風(fēng)格。

與ADI類(lèi)似，炬佑智能也希望能夠形成自己獨特的技術(shù)文化。既是極客，又是公司Leader，劉洋希望在兩面之間取得平衡，以最為高效的方式推動(dòng)ToF技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)完成炬佑智能自身的成長(cháng)。

圖 | 炬佑智能產(chǎn)品示例

“我們始終堅持‘三足鼎立’的系統化發(fā)展，這是在技術(shù)和市場(chǎng)拓展上，我們希望走出差異化的關(guān)鍵點(diǎn)所在。”

所謂“三足鼎立”的系統化發(fā)展，炬佑智能是想要把ToF系統所涉及的三大模塊——發(fā)光部分、Sensor和圖像處理部分，做到真正意義上的聯(lián)動(dòng)。

“久負盛名的大廠(chǎng)往往只專(zhuān)注于核心Sensor部分，而我們炬佑智能就是要堅定不移的走系統聯(lián)動(dòng)方向，這里面有技術(shù)層面的原因。舉個(gè)例子，拍照會(huì )出現過(guò)曝或者欠曝情況，為了解決它們，傳統相機提供的選擇就是調快門(mén)和光圈。但是如果采用ToF技術(shù)，我們就可以有第三種解決辦法，調發(fā)光，那這樣就更為靈活，整體解決方案也會(huì )有更多的可能，比如我可以把pattern做到發(fā)光模塊里面，采取發(fā)光編碼調制等方案，我可以不僅在空間域，也可從時(shí)間域處理。”

從系統的角度整體去做，炬佑智能不僅具備完全的解決方案能力，在不斷深挖的過(guò)程中，炬佑智能發(fā)現它還能夠為很多現有技術(shù)不能解決的問(wèn)題提供可行方案，走向創(chuàng )新。

劉洋補充說(shuō)，三大模塊分屬不同的技術(shù)范疇，涉及跨界，這對人才的技術(shù)要求很高，而因為恰好具備“人和”，炬佑智能才能夠實(shí)現三足鼎立的系統發(fā)展。

最后

因為天時(shí)地利人和，在資本和行業(yè)驅動(dòng)的“保駕護航”下，炬佑智能已經(jīng)逐漸成長(cháng)為能夠在ToF領(lǐng)域與業(yè)內國際同行一起拓展市場(chǎng)的新銳，并且在加速創(chuàng )新。

“炬佑智能成立兩年多，雖然不乏超過(guò)十五年工程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的人才團隊，但是我們還是需要時(shí)間去打磨產(chǎn)品，精益求精，不斷學(xué)習和成長(cháng)。”

仰望星空，腳踏實(shí)地。醉心于技術(shù)，一頭扎進(jìn)產(chǎn)品里，不受外界影響，這一路炬佑智能走得十分堅定。與其說(shuō)，炬佑智能選擇ToF，倒不如說(shuō)ToF產(chǎn)業(yè)選擇了炬佑智能。

據悉，炬佑智能最早由科沃斯蒲公英加速器發(fā)現，后經(jīng)加速器推薦，近期已獲得科沃斯產(chǎn)業(yè)投資。目前科沃斯蒲公英加速器專(zhuān)為AI與機器人領(lǐng)域初創(chuàng )公司打造的X加速計劃，已經(jīng)助力了60家機器人與AI企業(yè)取得突破性成長(cháng)，備受創(chuàng )始人好評。加速項目包含仙知機器人、肇觀(guān)電子、普渡機器人、極視角、大象聲科、圖匠數據、愛(ài)數智慧、軟體機器人等。近期X加速計劃第四期申請已經(jīng)啟動(dòng)，掃描二維碼即可報名。

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