通過(guò)“影子”變化避障，MIT新系統比雷達檢測更快

實(shí)驗中，系統感應比雷達檢測整整快了半秒多。

雖然產(chǎn)業(yè)里大動(dòng)作不斷，但是因為實(shí)際應用場(chǎng)景的復雜性過(guò)高，自動(dòng)駕駛距離大規模商業(yè)化落地還有諸多需要邁過(guò)去的技術(shù)門(mén)檻，其中敏銳感知周邊事物變化就是自動(dòng)駕駛公司首先要去解決的問(wèn)題。

最近，MIT在這方面又取得了顯著(zhù)進(jìn)展。

據了解，MIT工程師團隊開(kāi)發(fā)了一套名為ShadowCam的系統，這套系統可以根據地面人、物投射在地面的陰影變化來(lái)判斷是否有移動(dòng)的“目標”靠近，如果未來(lái)應用在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，它可以幫助汽車(chē)敏銳地避開(kāi)沖撞過(guò)來(lái)的車(chē)、人或者不明物體。

在實(shí)驗中，MIT研究團隊測試和對比了安裝該系統與安裝雷達的機器人在避障上的表現，他們發(fā)現在機器人感應到周?chē)偨能?chē)輛并停下來(lái)的過(guò)程中，新系統比雷達檢測整整快了半秒多。

半秒對于一般情況來(lái)說(shuō)，這一優(yōu)勢并不明顯，但是在自動(dòng)駕駛高速場(chǎng)景中，它可能會(huì )幫助避免車(chē)禍的發(fā)生或者減輕損失。

對于如何將之應用在實(shí)際場(chǎng)景中，研究人員Daniela Rus介紹說(shuō)，“我們的解決方案可以用在車(chē)輛的預警系統中。如果周?chē)衅渌苿?dòng)物體或人，它可以向中控臺發(fā)出警告，提醒有人來(lái)臨，讓車(chē)輛減速并調整路徑做好準備，以避免事故的發(fā)生。”

目前，MIT研發(fā)的這一系統僅僅在室內低速情況下做了測試。在室內，機器人的速度要低得多，光照條件也更加一致，這使得系統更容易檢測和分析陰影。研究團隊表示，未來(lái)他們將不斷優(yōu)化系統，提升系統的敏感性和對靜止與動(dòng)態(tài)陰影的分辨力。

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