特斯拉AI日憋出大招：自研芯片D1只是開(kāi)胃菜，人形機器人才是真彩蛋！

原來(lái)這次AI日竟是一場(chǎng)招聘會(huì )！

今天上午，萬(wàn)眾矚目的特斯拉AI日終于開(kāi)始了。

和之前的預告一樣，幾位特拉斯工程師相繼上臺，分別介紹了純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統、FSD軟件、Dojo超級計算機系統等AI軟硬件成果。

就在觀(guān)眾們表示“就這”之后，馬斯克突然上臺宣布了這次AI日最大彩蛋：一個(gè)仿真人形機器人。

有趣的是，因為機器人還只是個(gè)模型，馬斯克只好找一名演員假扮成機器人來(lái)了一段勁舞。

最后馬斯克不忘打了個(gè)廣告：想要快點(diǎn)把機器人造出來(lái)，快點(diǎn)來(lái)我們網(wǎng)站投簡(jiǎn)歷呀！

最強純視覺(jué)方案

看完機器人，我們先回到這次特斯拉AI日的主題：自動(dòng)駕駛技術(shù)。

作為依舊在堅持“純視覺(jué)”的玩家，特斯拉給我們展示出一套成熟的純視覺(jué)方案。

用特斯拉AI負責人Andrej Karpathy的話(huà)來(lái)講：

自動(dòng)駕駛系統可以視作一種生物。特斯拉在設計汽車(chē)視覺(jué)系統時(shí)，也做到了有大腦，有神經(jīng)，有眼睛。

目前特斯拉純視覺(jué)方案有八個(gè)攝像頭，其背后是一套被稱(chēng)為HydraNets（九頭蛇網(wǎng)絡(luò )）的多任務(wù)學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。

與之前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )不同，這次特斯拉進(jìn)行了重新設計迭代。

來(lái)自不同攝像頭的信息可以分給不同任務(wù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（比如目標檢測、交通信號燈和車(chē)道預測），最終生成整個(gè)自動(dòng)駕駛系統的決策依據。

這樣可以大大避免浪費算力。

有意思的是，當攝像頭采集的圖像不夠清晰時(shí)，這套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )還可以對畫(huà)面進(jìn)行增強。

Karpathy指出，在相同的場(chǎng)景下，單攝像頭方案識別率明顯低于多攝像頭方案。

盡管只是數量上的增加，但極大地提升了自動(dòng)駕駛的穩定性。

最后，Karpathy談到AI公司常見(jiàn)的數據標注問(wèn)題時(shí)表示，把數據外包給第三方去做手工標注并不好，所以特斯拉選擇自建團隊來(lái)給數據打標，目前已經(jīng)從2D圖像標記升級到4D矢量空間的標記。

接著(zhù)，自動(dòng)駕駛軟件總監Ashok Elluswamy上臺介紹了 “混合規劃系統”。

這套系統展示了特斯拉純視覺(jué)方案如何解決行駛中會(huì )出現的問(wèn)題：例如其他汽車(chē)一起駕駛時(shí)，自動(dòng)駕駛儀如何正確引導汽車(chē)駕駛，如何去考慮其他汽車(chē)的運行方式等等……

在演講里，Elluswamy還不忘“吐槽”一下毫米波雷達：所謂的雷達十分多余。

本周，特斯拉推送了FSD（Fully Self Driving，全自動(dòng)輔助駕駛系統）的最新Beta版本。在未來(lái)，所有的用戶(hù)都能體驗到基于攝像頭和AI智能算法的純視覺(jué)自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)。

軟件有了，硬件也不能含糊

去年，馬斯克就表示：將自建一個(gè)超級計算機來(lái)訓練Autopilot在內的整套自動(dòng)駕駛系統。

在今年六月的CVPR 2021現場(chǎng)，特斯拉也展示過(guò)這臺名為“Dojo”的超級計算機的相關(guān)性能。

當時(shí)，這臺超級計算機采用5760張英偉達的A100 GPU，總算力達1.8EFLOPS，讀寫(xiě)速度高達1.6TBps，一度被認為超越全球排名第一的超級計算機富岳。

而這一次Dojo更進(jìn)一步，采用特斯拉自研訓練CPU—— D1芯片。

特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac上臺展示了這個(gè)芯片界的“龐然大物”。

這款芯片基于7nm工藝，包括500億個(gè)晶體管數量，內建354個(gè)訓練節點(diǎn)，僅內部的電路就長(cháng)達17.7公里，BF16精度下算力高達362TFLOPs，片上帶寬10TBps/dir，

更可怕的是，這么大一塊芯片，功耗僅400W。而將25塊D1芯片組合在一起，就構成了最終版的Dojo。

按特斯拉工程師的說(shuō)法，這可謂是市面上最強的芯片了。

而將25塊D1芯片組合在一起，就構成了最終版的Dojo。

Milan Kovac介紹道，目前Dojo有超過(guò)50萬(wàn)個(gè)訓練節點(diǎn)，每個(gè)模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區塊外帶寬。目前，Dojo僅專(zhuān)注于訓練自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

但這還遠遠沒(méi)完，擁有25塊D1芯片的Dojo已經(jīng)是世界最強，那么將120個(gè)Dojo再組合在一起，就成了超算界的“最強王者”——ExaPOD。

它擁有3000塊D1芯片，超過(guò)1百萬(wàn)個(gè)訓練節點(diǎn)。算力達到1.1EFLOP。

而且每單位能耗下的性能比當今最強超算計算機高1.3倍，但碳排放僅為1/5。

如果特斯拉真的實(shí)現了，那超算界的寶座要被一家車(chē)企給霸占了。

真正的主角

就在大家都以為發(fā)布會(huì )要結束之后，一位穿著(zhù)怪異的演員突然上臺來(lái)了一段勁舞。

舞蹈結束后，馬斯克再次登臺，發(fā)布這次特斯拉AI日的最大驚喜：人形機器人。

據介紹，這臺機器人身高5英尺8英寸，約為172cm；重量125磅，約為56.7kg；承載能力為45磅，約為20kg。它的面部是一個(gè)用來(lái)顯示重要信息的顯示屏。

為了保持平衡，這臺機器人四肢使用了40個(gè)機電推桿。

重點(diǎn)來(lái)了，這臺人形機器人將搭載特斯拉的全部重要技術(shù)：Autopilot攝像頭，內置特斯拉自研芯片，還包括之前就宣布的多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、以及規劃和標記能力。

這時(shí)人們才恍然大悟：原來(lái)馬斯克做了這么多技術(shù)，就是為了做機器人呀！

按照馬斯克的意愿，這款機器人能夠完成一些復雜任務(wù)，包括上街買(mǎi)菜、撿拾物品等等簡(jiǎn)單指令：“我認為在未來(lái)，體力工作會(huì )是一種選擇，你愿意的話(huà)也可以，不愿意的話(huà)也行。”

也有網(wǎng)友表示：馬斯克做機器人，會(huì )不會(huì )是為了以后上火星做準備呢？

最后馬斯克透露，這款機器人的原型將于2022年推出，為了加速上市，他希望AI人才積極向官網(wǎng)投遞簡(jiǎn)歷。

不過(guò)以馬斯克“習慣性放鴿子”的特性來(lái)看，明年我們真能看到會(huì )動(dòng)的特斯拉機器人嗎？

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