艾氪英諾張磊：AI驅動(dòng)“車(chē)路協(xié)同”、“路腦”助力慧通出行

艾氪英諾，正成為路側智能的領(lǐng)跑者。

圖 | 艾氪英諾創(chuàng )始人：張磊

中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)，正進(jìn)入“深水區”。

近年來(lái)，伴隨著(zhù)中國汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的騰飛，中國的人均汽車(chē)保有量水漲船高。據公開(kāi)數據顯示，截至2021年3月，全國機動(dòng)車(chē)保有量已達3.78億輛；機動(dòng)車(chē)駕駛人已達4.63億人，且這一數據還在不斷增長(cháng)中。

而伴隨著(zhù)其同步增長(cháng)的，是城市中愈加令人煩惱的交通擁堵問(wèn)題，和不斷攀升的交通事故數量。據統計，2014年至2021年間，全國每年平均發(fā)生的交通事故數量達15萬(wàn)起以上。其中，2018年、2019年均超過(guò)了20萬(wàn)起。

鎂客網(wǎng)注意到，對交通狀況改善的強烈需求，和人工智能、移動(dòng)通信及輔助駕駛等創(chuàng )新技術(shù)的不斷成熟，在20世紀末伴隨著(zhù)智能交通系統發(fā)展提出的“車(chē)路協(xié)同”近來(lái)再次站上風(fēng)口。

目前，在一系列利好政策的大力支持下，全國27個(gè)省區已建成16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范區，建成開(kāi)放測試道路3892公里，發(fā)放測試牌照700余張，道路測試總里程超過(guò)700萬(wàn)公里；僅2021年，國內就有多個(gè)省份車(chē)路協(xié)同建設項目超過(guò)10個(gè)，項目總規模超百億——車(chē)路協(xié)同已經(jīng)從“摸索著(zhù)前行”，逐漸步入成熟發(fā)展的階段。

那么，目前車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)具體是一個(gè)怎樣的狀態(tài)？有哪些“瓶頸”亟需突破？作為車(chē)路協(xié)同中的細分領(lǐng)域：路側智能，又是怎樣服務(wù)于車(chē)路協(xié)同的？

帶著(zhù)這些問(wèn)題，鎂客網(wǎng)聯(lián)系到了目前在車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)中，“路側”細分賽道的頭部企業(yè)：蘇州艾氪英諾機器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：艾氪英諾），與其創(chuàng )始人張磊進(jìn)行了一次深入的對話(huà)。

1、中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)，方興未艾

政策的春風(fēng)正在拂過(guò)中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)。

張磊告訴記者，從2016年至今，伴隨著(zhù)相關(guān)政策的不斷細化和穩步落地，這一新興產(chǎn)業(yè)正在分階段地駛上“快車(chē)道”。

“對于中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，2016到2018年屬于是示范區階段，國內多個(gè)城市建立了國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區，主要以區域實(shí)驗為主；2019年之后是先導區階段，從封閉的車(chē)路協(xié)同試驗場(chǎng)逐漸走向開(kāi)放實(shí)驗；2020年底之后，全國開(kāi)始打造’雙智’試點(diǎn)城市，車(chē)路協(xié)同從而開(kāi)始了對商業(yè)閉環(huán)的探索。”

記者注意到，2019年10月成立的艾氪英諾，近年來(lái)一直緊跟國家政策導向而不斷靈活地修正著(zhù)自己的創(chuàng )業(yè)路線(xiàn)：從最開(kāi)始的以智慧交通為切入點(diǎn)，著(zhù)力去打造一些小型化邊緣計算節點(diǎn)，到打造車(chē)路協(xié)同的邊緣計算節點(diǎn)，進(jìn)一步拓寬自動(dòng)駕駛運行設計域，力圖“賦能”智慧出行。

在張磊看來(lái)，在實(shí)現車(chē)路協(xié)同這個(gè)宏大目標上，近年來(lái)正加快步伐的中國已經(jīng)迎來(lái)了高速發(fā)展期。

“車(chē)路協(xié)同的遠期目標，是構架人、車(chē)、路、云這樣一個(gè)系統，從現在的產(chǎn)業(yè)情況來(lái)看，已經(jīng)來(lái)到了過(guò)渡期。張磊告訴記者,“隨著(zhù)輔助駕駛的大規模商業(yè)落地、路側智能大規模部署、云控平臺的大規模的架構，產(chǎn)業(yè)正處在迎來(lái)爆發(fā)期的路上。”

但在車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的具體“落地”環(huán)節，張磊也坦言，在技術(shù)和商業(yè)兩方面，仍然有些“瓶頸”在等待突破。

“從技術(shù)角度來(lái)看，目前車(chē)路協(xié)同需要使用大量不同類(lèi)型的傳感器，在使用數據處理上有一定難度：主要體現在多源數據的融合和低延時(shí)的處理上；

從商業(yè)角度來(lái)看，車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的‘商業(yè)閉環(huán)’仍亟需完善，產(chǎn)業(yè)仍需堅持住房和城鄉建設部、工業(yè)和信息化部所積極推動(dòng)的雙智城市原則：需求引領(lǐng)、市場(chǎng)主導、政府引導、循序建設、車(chē)路協(xié)同。”

2、人工智能價(jià)值凸顯：幫助“智慧的路”服務(wù)“聰明的車(chē)”

對于人、車(chē)、路海量數據的收集、處理和給出安全、合理、高效的解決方案，是未來(lái)智能交通體系的題中應有之義。記者注意到，伴隨著(zhù)中國智能交通體系的不斷完善，人工智能正成為產(chǎn)業(yè)中的核心技術(shù)力量。

“目前，人工智能技術(shù)正在不同程度地服務(wù)各行各業(yè)”，張磊對記者表示，“人工智能技術(shù)是新一輪的技術(shù)革命，正在改變行業(yè)范式和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前，人工智能主要以大數據進(jìn)行驅動(dòng)。”

張磊告訴記者，以艾氪英諾所主攻的“路側智能”為例，目前，傳統算法在處理速度和精度上，都難以勝任從路側端大量不同傳感器所產(chǎn)生的不同格式的大量數據中提取有用信息的工作。

“人工智能的學(xué)習算法可以有效提高處理速度和精度，相對傳統算法，人工智能的魯棒性更強、算法效率更高、在特征提取和特征表達上也處理的更加出色。”

大數據、算力和算法是人工智能公認的“三駕馬車(chē)”。記者注意到，一直以人工智能技術(shù)為核心的艾氪英諾，憑借著(zhù)其產(chǎn)品和服務(wù)在多個(gè)現實(shí)場(chǎng)景的快速落地，通過(guò)大量真實(shí)數據更好地訓練其核心算法，在行業(yè)內建立起了自己的“護城河”。

“在路口這個(gè)場(chǎng)景中，需要大量數據去做一些人工智能算法模型的訓練。隨著(zhù)我們艾氪英諾在不同現實(shí)場(chǎng)景中部署和落地的路口數量越來(lái)越多，我們在整體技術(shù)上的‘護城河’也會(huì )越來(lái)越深——路側智能和單車(chē)智能在數據這一點(diǎn)上有點(diǎn)類(lèi)似，獲取的真實(shí)數據越多，整體的壁壘越高。”在談到大量真實(shí)路口數據的重要性時(shí)，張磊這樣告訴記者。

3、“路腦”銜接車(chē)與交通，“多源數據融合”正成為行業(yè)主流選擇

記者注意到，專(zhuān)注路側智能的艾氪英諾正通過(guò)半封閉場(chǎng)景“路開(kāi)車(chē)”實(shí)驗環(huán)境，打造路側智能引擎即“路腦”產(chǎn)品，旨在為智慧出行提供全量感知。

艾氪英諾的“路腦”以感知平臺、決策平臺和調度平臺為核心，旨在賦能全息路口、智慧交通、智慧工具等領(lǐng)域。

“車(chē)路協(xié)同這個(gè)大系統中包含了車(chē)腦、路腦、云腦和通信以及功能安全等維度。艾氪英諾目前做的是路腦，也就是路側智能”，張磊告訴記者，“路側智能可以把車(chē)和交通進(jìn)行銜接，從而為車(chē)路協(xié)同提供一個(gè)路側的‘橋梁’。”

張磊對記者表示，從宏觀(guān)的智能交通到具體的無(wú)人駕駛，都需要對人的參與進(jìn)行有效的監管和監督，很多事故起源于人的誤判和誤操作。艾氪英諾目前所做的路側智能，致力于構建車(chē)流、人流、非機動(dòng)車(chē)流信息的全息路口，為V2X提供精準路側感知數據，解決單車(chē)智能查全率不足的問(wèn)題，為單車(chē)智能提供安全冗余。

“如果從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)的話(huà)，路側智能需要對多種類(lèi)型的傳感器進(jìn)行數據采集和融合，從‘上帝視角’去搜集道路的動(dòng)態(tài)變化情況，為車(chē)端決策提供結構化數據。當然，除了數據，其實(shí)艾氪英諾也可以在路側直接給出決策信息到車(chē)端。”

記者注意到，在路側智能中“多源數據融合”這一關(guān)鍵環(huán)節上，業(yè)內存在著(zhù)“前融合”和“后融合”的技術(shù)路線(xiàn)之爭。張磊對記者介紹，相對“后融合”，艾氪英諾目前選擇的“前融合”有著(zhù)遷移性好、準確率相對更高、調參簡(jiǎn)單等優(yōu)勢。盡管“前融合”對算法要求較高，但這正是艾氪英諾的優(yōu)勢所在。

“‘前融合’不僅在路側，在車(chē)端也有一定優(yōu)勢”，張磊告訴記者“未來(lái)‘前融合’應該是更主流的方案。

4、行業(yè)標準呼之欲出，搶先布局者正在領(lǐng)跑

無(wú)規矩不成方圓。

目前，中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰不僅是“數據”、“決策”上的協(xié)同，更是技術(shù)、硬件等通用標準上的協(xié)同。對于高度依賴(lài)政府引導的車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，行業(yè)標準的制定和出臺極為重要。

“去年三月，工信部發(fā)布了《國家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能交通相關(guān)）》，實(shí)際上對路側智能基礎標準、服務(wù)標準、技術(shù)標準、產(chǎn)品標準等方面構架了標準體系。”張磊告訴記者，“車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)行業(yè)標準的制定，有利于行業(yè)統一性和標準化，對行業(yè)發(fā)展起到著(zhù)極大的推動(dòng)作用。”

記者注意到，對于車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，相關(guān)行業(yè)標準的推出意味著(zhù)對場(chǎng)景、功能、指標等概念的定義真正進(jìn)入普適化，這既能讓像艾氪英諾這樣以算法等技術(shù)見(jiàn)長(cháng)的企業(yè)可以實(shí)現產(chǎn)品的快速落地，對于企業(yè)的成本控制也是一種利好。

目前，艾氪英諾的核心團隊已經(jīng)擴展到30人以上，主要以研發(fā)技術(shù)人員為主，分別來(lái)自清華大學(xué)、浙江大學(xué)和電子科技大學(xué)等高等學(xué)府，且在感知/算法等技術(shù)上有著(zhù)深厚的積累。另外，創(chuàng )始人張磊和其團隊此前曾在泛交通領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng )業(yè)，因此在針對智能交通領(lǐng)域的技術(shù)積累和商業(yè)運營(yíng)方面都打下良好的基礎。

在領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和對產(chǎn)業(yè)的深刻認知下，艾氪英諾已經(jīng)在山東、南京、常熟和長(cháng)三角某大型主機廠(chǎng)分別落地了智能交通系統、動(dòng)態(tài)全息路口等車(chē)路協(xié)同系統和算法部署的加速工具等項目。

可以確認的是，面對中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)這一輪發(fā)展浪潮，搶先建立起技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)將跑在賽道最前面。未來(lái)艾氪英諾和更多的中國企業(yè)，將會(huì )怎樣推動(dòng)中國車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？鎂客網(wǎng)將繼續保持關(guān)注。

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