低空經(jīng)濟：空中交通的新變革與新機遇

當激光雷達遇上無(wú)人機。

自2024年政府工作報告首次將“低空經(jīng)濟”列為新增長(cháng)引擎后，我國空中交通體系正經(jīng)歷從二維平面向三維立體的歷史性躍遷。也正是從今年開(kāi)始，各地政府開(kāi)始加速推進(jìn)“低空經(jīng)濟”最新政策的發(fā)布，與該賽道相關(guān)的產(chǎn)業(yè)再次成為各方備受矚目的焦點(diǎn)。

據民航局統計的數據顯示，目前全國注冊無(wú)人機數量達387萬(wàn)架。這些無(wú)人機的應用場(chǎng)景日益多元化，包括軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，廣泛應用于農業(yè)植保、地理測繪、巡檢應急、物流運輸等多個(gè)行業(yè)。特別是在物流運輸領(lǐng)域，配送無(wú)人機的出現為解決“最后一公里”配送難題提供了新的思路和方法。

低空經(jīng)濟下，激光雷達重構安全

根據低空經(jīng)濟的定義，低空飛行器的的運行高度大約為1000米以下，這是地球上最復雜的空域層。這里既有城市建筑的視覺(jué)盲區，又有鳥(niǎo)類(lèi)的活動(dòng)軌跡，還會(huì )存在各種隨機障礙物。

因此繁榮背后暗藏危機，無(wú)人機也存在著(zhù)“飛行危機”。

據報道稱(chēng)，2023年民航局記錄的327起無(wú)人機事故中，63%源于感知系統失效。在深圳無(wú)人機測試基地的模擬場(chǎng)景中，未搭載激光雷達的飛行器穿越城市峽谷的避障失敗率達17%，傳統毫米波雷達在檢測直徑小于10cm的高壓線(xiàn)時(shí)漏報率高達42%。這些數據揭示了一個(gè)事實(shí)：無(wú)人機的發(fā)展也和智能汽車(chē)一樣，不能忽視安全性。

這時(shí)，傳統解決方案的局限性在此暴露無(wú)遺：雙目視覺(jué)系統在逆光環(huán)境下分辨率暴跌80%，毫米波雷達對靜止物體的識別猶如"高度近視"。即使是經(jīng)驗老道的無(wú)人機飛行員，也不能做到100%的避障。

而激光雷達的加入，可以大幅提高飛行精度以及安全性。2024年開(kāi)始，物流配送無(wú)人機已成最大增長(cháng)極，市場(chǎng)規模超過(guò)50億元。其中，搭載激光雷達的末端物流配送無(wú)人機數量預計為6-8萬(wàn)臺，2024年新增數量約1萬(wàn)臺。

根據北京航空航天大學(xué)仿真實(shí)驗提供的數據，搭載激光雷達的物流無(wú)人機，在能見(jiàn)度低于50米的霧天仍能保持92%的障礙物識別率，較純視覺(jué)方案提升47%。

而這種技術(shù)優(yōu)勢也能間接提高無(wú)人機的商業(yè)價(jià)值——順豐在珠三角的無(wú)人機配送試點(diǎn)表明，激光雷達可將單機日均起降次數從15次提升至22次，運營(yíng)效率提高46%。

成本下探與商業(yè)模式進(jìn)化

值得一提的是，除了安全性以外，激光雷達也能進(jìn)一步促進(jìn)無(wú)人機成本的下探。

有分析師表示，低空經(jīng)濟的挑戰之一在于如何管理日均百萬(wàn)架次的飛行器。如果不能解決成本問(wèn)題，自然無(wú)法進(jìn)一步推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)度。

而上海虹橋低空交通管理中心的實(shí)踐表明：通過(guò)部署672臺激光雷達構建空域感知網(wǎng)絡(luò )，結合多源數據融合算法，可以將空域資源利用率提升至82%。這套系統不僅能實(shí)時(shí)監測飛行器位置，還可預測未來(lái)15分鐘的空中交通流量，為調度決策提供支持。

據報道，美團第四代無(wú)人機通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，將激光雷達與視覺(jué)結合，能夠幫助無(wú)人機保持在設定的高度穩定飛行‌。目前，美團配送無(wú)人機已在中國完成了400,000多次交付。

而遠在中東地區，美團也正在通過(guò)其子公司Keeta Drone，通過(guò)多傳感器融合將激光雷達與IMU和視覺(jué)系統相結合，安全地在摩天大樓之間的狹窄空間中導航。目前在迪拜硅綠洲（DSO）利用先進(jìn)技術(shù)克服傳統送貨方式的限制，提高客戶(hù)體驗和物流效率，交付時(shí)間已縮短至原來(lái)的三分之一甚至更短，將交付效率提高了60%以上。

未來(lái)，相信隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的持續發(fā)展，低空經(jīng)濟有望在未來(lái)為我國經(jīng)濟增長(cháng)和社會(huì )發(fā)展帶來(lái)更多驚喜，引領(lǐng)我們進(jìn)入一個(gè)更加高效、便捷、安全的立體交通新時(shí)代。

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