MIT發(fā)明功能型機器人,換件“外套”即可滿(mǎn)足飛行等任務(wù)需求

Lynn 8年前 (2017-09-28)

通過(guò)給定“配件”來(lái)擴展機器人Primer的功能,以便在不同的情況下使用。

在自然界中,很多動(dòng)物都會(huì )通過(guò)變色甚至變換自己的外形來(lái)幫助自己逃生。類(lèi)似的,研究人員希望我們的機器人也可以具有更大的靈活性,即根據任務(wù)以轉換為適應需求的功能。

對此,麻省理工學(xué)院(MIT)的計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)的研究團隊發(fā)明了一種新型機器人,該種機器人可以通過(guò)不同的“服裝”來(lái)改變自己的造型,讓自己能夠根據場(chǎng)景需求執行不同的任務(wù)。

MIT發(fā)明功能型機器人,換件“外套”即可滿(mǎn)足飛行等任務(wù)需求

據了解,這款名為Primer的機器人外形就是一個(gè)立方體,我們可以通過(guò)磁鐵控制它,讓它行走、滾動(dòng)或滑行。當需要讓Primer執行特定任務(wù)時(shí),就利用磁力讓其運動(dòng)到可以折疊的薄聚酯薄膜上,并精確安放在預先規定好的區域內,然后對其加熱,即可以形成輪子、小船甚至滑翔機形狀的機器人。

當機器人執行完特定任務(wù)后,我們就可以控制該機器人,讓其進(jìn)入水中,這樣其身上包裹的“外衣”就會(huì )自動(dòng)脫離。

值得注意的是,實(shí)驗中,Wheel-bot的移動(dòng)速度為Walk-bot的兩倍;Boat-bot可以漂浮在水上并承載近兩倍的重量;Glider-bot可以在更長(cháng)的距離上翱翔。顯然,未來(lái),以這項技術(shù)為基礎的此類(lèi)機器人對變換環(huán)境下的機器人部署很可能是有用的。

不過(guò),最初為什么有制作該種新型機器人的想法?

對此,CSAIL的主任和該項目的主要研究員Daniela Rus表示:“如果我們想要機器人幫助我們做事情,每件事可能只會(huì )用到機器人的一項功能,那么為每個(gè)任務(wù)配備一個(gè)具備多種功能的機器人是一種浪費。通過(guò)這種基于Primer改變外形的方法,我們可以通過(guò)給定“配件”來(lái)擴展簡(jiǎn)單機器人的功能,以便在不同的情況下使用,這樣會(huì )更好。”

關(guān)于這一技術(shù)的應用前景,研究人員廖國光(音譯)博士說(shuō):“想象一下,在未來(lái)的太空探索中,我們可以向火星發(fā)送一堆該類(lèi)機器人,他們可以通過(guò)穿著(zhù)不同的“衣服”來(lái)完成不同的任務(wù)。”

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