庫柏特占?。鹤稣嬲悄艿墓I(yè)機器人方能為企業(yè)帶來(lái)效益

在占俊看來(lái)，目前整個(gè)市場(chǎng)還未完全打開(kāi)，機器人廠(chǎng)商只有專(zhuān)注做好每一個(gè)場(chǎng)景才能真正形成競爭力，并拓寬賽道，為自己贏(yíng)得更多發(fā)展空間。

近幾年，中國的工業(yè)機器人出貨量一直處在高速增長(cháng)階段，這里面有“智能制造2025”的政策影響，亦有我國工業(yè)制造大國的需求驅動(dòng)。數據顯示，近5年我國機器人市場(chǎng)平均增長(cháng)率接近30%，2018年國內市場(chǎng)規模預計達87.4億美元，約占全球的1/3。

從市場(chǎng)的整體發(fā)展態(tài)勢來(lái)看，增長(cháng)迅速且巨頭林立，規模連續5年蟬聯(lián)全球第一，國內機器人市場(chǎng)可謂是一片向好。但好看的數字掩蓋了很多更為復雜的情況，為了更進(jìn)一步探尋中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀，我們采訪(fǎng)了庫柏特科技華東區負責人兼合肥公司總經(jīng)理占俊。

值得一提的是，因專(zhuān)注于從事機器人大腦的研發(fā)，某種程度上庫柏特既是參與者，又是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需求轉變與發(fā)展過(guò)程中的旁觀(guān)者。

市場(chǎng)尚未打開(kāi)，智能化發(fā)展前景廣闊

目前，從應用領(lǐng)域去看，工業(yè)機器人覆蓋面相當之廣，除了汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造和機械加工等領(lǐng)域，隨著(zhù)3C電子、物流、醫療等應用的發(fā)展和需求的增長(cháng)，工業(yè)機器人也逐步滲透到這些新興領(lǐng)域。不過(guò)從應用情況來(lái)看，工業(yè)機器人現在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險氣體環(huán)境中執行任務(wù)和鍛造等危險系數比較高的崗位。

這一現象在我國尤為突出。對此，占俊也是深有感觸，“從行業(yè)覆蓋率上來(lái)看，汽車(chē)行業(yè)覆蓋率比較高，整體來(lái)看，工業(yè)機器人的占比約在5%—10%左右。一般情況下工業(yè)發(fā)展先經(jīng)歷自動(dòng)化然后再到智能化，目前我國大部分制造公司還處在自動(dòng)化過(guò)程，智能化偏少，整個(gè)智能化市場(chǎng)其實(shí)仍然處在探索嘗試的階段。”

簡(jiǎn)言之，因為工業(yè)發(fā)展本身無(wú)法一蹴而就，我們腦海中想象的機器人快速而精準的分揀場(chǎng)景現在并不是出現在每一個(gè)需要的工位上，尤其是在一些小型工廠(chǎng)和生產(chǎn)流水線(xiàn)上，工業(yè)機器人的身影就更為少見(jiàn)。

占俊介紹說(shuō)，“目前在我國，用機器人來(lái)替代這些崗位的事情主要是大企業(yè)在做，但我國工業(yè)制造領(lǐng)域中小企業(yè)占據大多數，且它們的智能化轉型尚處在起步階段，因此整體覆蓋率不是很理想。”

并非如外界所想，作為制造大國，因整個(gè)工業(yè)構成的特殊性，其智能化推進(jìn)過(guò)程并不容易，因此這也給機器人和系統廠(chǎng)商帶來(lái)了難題。

“這里面成本問(wèn)題是重要的。對企業(yè)來(lái)說(shuō)，他們本身自動(dòng)化的程度不高，做這種工業(yè)化機器人或者智能化改造，整體投入比較大，這一塊成本就非常高。另外，就是有些條件它也不一定具備。這都是我們在提供解決方案的過(guò)程中需要考慮的。”

如占俊所言，成本這一道坎橫在了如庫柏特一樣的機器人及系統提供商的面前，成為整個(gè)智能化推進(jìn)過(guò)程不可回避的阻力，而在成本等因素的影響下，整個(gè)行業(yè)的工業(yè)機器人覆蓋率至今尚未有可觀(guān)的增長(cháng)，這自然給服務(wù)于這部分市場(chǎng)的軟硬件廠(chǎng)商留下了更多發(fā)展空間與使命，庫柏特也責無(wú)旁貸。

用智能帶動(dòng)工業(yè)發(fā)展，讓企業(yè)看見(jiàn)切實(shí)效益

所幸，除了替代危險工作，機器人的另一大作用就體現在其對企業(yè)收益的貢獻上。

占俊認為，只要機器人的行為足夠靈敏且系統足夠可靠，采用先進(jìn)的工業(yè)機器人對企業(yè)來(lái)說(shuō)，效益是明顯的，因為它們可以幫助企業(yè)提高產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)品良率，還有整體效率。

他解釋說(shuō)，“機器人可以讓整個(gè)流程非常順暢，很多制造業(yè)采用的都是流水線(xiàn)，如果是工人在工作的話(huà)，他們會(huì )因為疲勞等因素而影響到流水線(xiàn)的質(zhì)量，這時(shí)候質(zhì)量下降比較厲害，但是用機器人的話(huà)，這些問(wèn)題就幾乎不會(huì )出現。”

不得不說(shuō)，因為大數據、機器視覺(jué)等技術(shù)的發(fā)展，工廠(chǎng)中包括機械臂在內的常見(jiàn)工業(yè)機器人在作業(yè)時(shí)展現出的“柔韌度”和“靈活性”都有了顯著(zhù)的提高，這也能夠讓智能化改造后企業(yè)的效益有顯著(zhù)提升。

但是要達到這樣的理想狀態(tài)，配合硬件來(lái)做的智能控制系統就格外重要。換言之，如人腦一般，機器人系統的好壞決定了其在產(chǎn)線(xiàn)的表現而最終影響到企業(yè)的切實(shí)利益。這也是庫柏特所看重的，而正因為此，它從一開(kāi)始就選擇鉆研機器人大腦。

所謂大腦，就是需要對各種復雜的場(chǎng)景進(jìn)行快速的處理和決斷，以完成一系列動(dòng)作，這需要多種AI技術(shù)的配合與運用。如針對復雜堆疊物體的識別和分揀，庫柏特基于先進(jìn)的機器視覺(jué)技術(shù)、機器人快速逆運動(dòng)學(xué)計算和機器人路徑規劃技術(shù)設計出機器人智能無(wú)序分揀系統，實(shí)現對目標物品的視覺(jué)定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，同時(shí)對自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)中無(wú)序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。

不得不說(shuō)，在技術(shù)的支撐下，實(shí)現精準而靈活的控制和多任務(wù)處理變得可行，智能化過(guò)程也讓企業(yè)的成本控制問(wèn)題得以解決，甚至比想象中解決得更好，對此，占俊補充說(shuō)，“對于大的企業(yè)來(lái)說(shuō)，考慮到人力成本的增加，包括機器的成本和更新?lián)Q代，其投資回報時(shí)間大約在兩三年，不過(guò)如果還把產(chǎn)品質(zhì)量和整線(xiàn)的效率考慮在內，它們可以更快收獲成本。”

與客戶(hù)共同開(kāi)發(fā)，做“聰明”的機器人大腦

毋庸置疑，產(chǎn)業(yè)結構調整與社會(huì )發(fā)展對機器人需求日益旺盛，用機器人實(shí)現生產(chǎn)智能化的趨勢將不可逆轉，成本問(wèn)題也只是暫時(shí)需要去解決的問(wèn)題。因此為了更好地服務(wù)企業(yè)智能化轉型，貼合用戶(hù)需求，庫柏特已經(jīng)研發(fā)出了數款大大小小成熟的產(chǎn)品，其中包括3D智能相機Comatrix、力控打磨工作站CPolish、雙臂機器人操作平臺CAssemblyC2和智能無(wú)序分揀工作站CGrasp等。

但是這還遠遠不夠，因場(chǎng)景不同，客戶(hù)的要求遠不是現有產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足的。因此如何做出普適的機器人系統和產(chǎn)品，對庫柏特來(lái)說(shuō)，是一件頗為困擾的問(wèn)題，尤其在面對復雜而差異化明顯的各行各業(yè)場(chǎng)景時(shí)。

占俊指出，“我們目前服務(wù)的客戶(hù)有食品、醫療、3C、物流等領(lǐng)域，后面還會(huì )開(kāi)拓到高端農業(yè)等應用上，但是不同場(chǎng)景的技術(shù)要求都不同，我們很難用一款系統去滿(mǎn)足所有場(chǎng)景需求，這是困擾庫柏特比較大的地方，也是我們在研發(fā)過(guò)程中遇到的大阻力之一。”

為了解決這一問(wèn)題，占俊提到，沒(méi)有更好的辦法，庫柏特只能基于自研的CobotSys智能機器人操作系統平臺，積極與各行業(yè)廠(chǎng)家合作，一同研發(fā)出好用的產(chǎn)品。“這么多行業(yè)，我們不可能所有都自己去做，所以我們的想法就是找行業(yè)里的人一起去做，通過(guò)CobotSys基礎平臺和技術(shù)去做，這樣也有利于降低成本。”

最后

回到整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展去看，自動(dòng)化向智能化邁進(jìn)是一個(gè)異常艱辛的過(guò)程，包括庫柏特在內的服務(wù)商們都無(wú)法越過(guò)智能化進(jìn)程固有的發(fā)展節奏，這也需要大家有足夠的耐心與一頭扎進(jìn)場(chǎng)景的專(zhuān)注。

目前盡管整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展得如火如荼，但應用場(chǎng)景中還有眾多細分領(lǐng)域亟待國內廠(chǎng)商去不斷開(kāi)拓探索，因此留給機器人和系統廠(chǎng)商的機會(huì )也很多。對此，占俊認為行業(yè)競爭并不重要，當下最關(guān)鍵在于合眾人之力一起去開(kāi)拓工業(yè)機器人市場(chǎng)的賽道，“我們現在的賽道還很窄，希望同行攜手共進(jìn)，一起拓寬賽道。”

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