知行科技司正敏：“軟硬結合”發(fā)力行泊一體，打通全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛

在汽車(chē)智能化的浪潮下，本土Tier 1已經(jīng)具備“彎道超車(chē)”的條件。

過(guò)去數年，伴隨著(zhù)智能汽車(chē)的變革，一大批科技企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域扎根并成長(cháng)，它們試圖將自動(dòng)駕駛技術(shù)帶到老百姓的日常生活中，類(lèi)似碰撞預警、車(chē)道偏離預警、自主泊車(chē)等功能已不再稀奇，更高級的自動(dòng)駕駛也日趨成熟。

但當車(chē)企們邁過(guò)技術(shù)門(mén)檻，真正走向量產(chǎn)后，卻發(fā)現各類(lèi)長(cháng)尾問(wèn)題制約了智能駕駛功能的發(fā)揮，被車(chē)主們吐槽“效果差”、“雞肋”。歸根究底，單一場(chǎng)景下適用的智能駕駛功能很難滿(mǎn)足復雜場(chǎng)景的需求，車(chē)企們只能通過(guò)升級迭代來(lái)豐富多場(chǎng)景下的智能駕駛體驗。傳統Tier1巨頭們早已發(fā)覺(jué)車(chē)企對于多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方案的渴望，它們的產(chǎn)品也理所當然被一部分車(chē)企采納。

但在國內市場(chǎng)，類(lèi)似知行科技的本土Tier 1卻可以做到和巨頭們“扳扳手腕”，拿下多家頭部主機廠(chǎng)的訂單。

知行科技產(chǎn)品總監司正敏告訴鎂客網(wǎng)：“域控制器（DCU）是智能汽車(chē)的‘大腦’，技術(shù)門(mén)檻極高，知行科技的產(chǎn)品不僅技術(shù)上不輸傳統巨頭，在本土化和定制化上還具有優(yōu)勢。”

域控制器的“經(jīng)濟賬”

自2021年開(kāi)始，一場(chǎng)缺芯浪潮席卷汽車(chē)行業(yè)，多家車(chē)企被迫停產(chǎn)，產(chǎn)能大跌。但特斯拉似乎并沒(méi)有受到多大影響，產(chǎn)銷(xiāo)量屢創(chuàng )新高。之所以能挺過(guò)“缺芯寒冬”，全靠那塊名為“特斯拉AP3.0”的硬件板。

作為域處理器的代表作品，這塊硬件板集成了大部分軟件系統所需的功能，大大減少了MCU和ECU的數量，自然降低了缺芯帶來(lái)的影響。

特斯拉采用域處理器的初衷，是想要一個(gè)靠譜的“中心大腦”，將來(lái)自不同供應商的計算單元整合，確保軟件算法跑在統一的計算平臺上。

據悉，傳統汽車(chē)的分布式電氣架構復雜度非常高，需要由多家供應商提供，類(lèi)似高爾夫這樣的中高端車(chē)型，至少用到200個(gè)供應商提供的70個(gè)ECU。而在以“域”為單位的集成化電氣架構上，ECU數量大大減少。

在新架構下，主機廠(chǎng)可以在硬件層面降低成本，并縮短開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)可以與核心供應商直接交流，方便個(gè)性化定制和后續升級。

司正敏告訴鎂客網(wǎng)，在知行科技打造的產(chǎn)品體系中，“行泊一體域控制器IDC”占據了重要地位，目前該方案包括MID（標準版）和HIGH（升級版）兩個(gè)版本。

其中，前者采用4R5V的硬件配置，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)通過(guò)“4顆雷達、5顆攝像頭”實(shí)現NOA導航輔助駕駛、L2級行車(chē)以及HPA記憶泊車(chē)等諸多功能。據悉，該域控制器有諸多亮點(diǎn)，可適配多家主流SoC。同時(shí)兼任國產(chǎn)芯片，架構設計簡(jiǎn)潔高效，可支持開(kāi)放平臺開(kāi)發(fā)。系統具備快速啟動(dòng)能力，可在300ms內輸出CAN報文，中間件設計靈活，全棧式自研，不依賴(lài)于任何特定的硬件平臺和框架，可快速靈活適配到其它平臺。上層功能可100%移植到全新硬件平臺，不需要任何二次適配和開(kāi)發(fā)。

IDC HIGH可以視作IDC MID的升級版，性?xún)r(jià)比更高，算力規劃達到了100+TOPS，覆蓋全場(chǎng)景智能駕駛，支持多個(gè)8Mp攝像頭與多個(gè)LIDAR互為備份的感知需求，同時(shí)支持外接MPU進(jìn)行算力提升，滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求，規劃于2023年底完成客戶(hù)項目應用開(kāi)發(fā)。司正敏表示，IDC HIGH在高架、高速等復雜領(lǐng)域表現更好，因此主要面向更高級的L4級智能駕駛方案。

圍繞著(zhù)IDC域控制器，攝像頭也必不可少。司正敏告訴鎂客網(wǎng)，IDC HIGH可支持超過(guò)11路800萬(wàn)像素單目攝像頭，比于市面上普遍采用的200萬(wàn)像素攝像頭，這種高像素攝像頭在感知距離長(cháng)度以及識別精度上實(shí)現了大幅提升，因此能幫助系統做出更準確的判斷。同時(shí)，這種類(lèi)似“魚(yú)眼”結構的攝像頭范圍更廣，可以實(shí)現360度全景功能。

“總得來(lái)說(shuō)，域控制器最大優(yōu)勢就是降低成本。無(wú)論是主機廠(chǎng)還是消費者，花更少的錢(qián)就能使用到更多的功能，何樂(lè )而不為呢？”

專(zhuān)注行泊一體，助力全場(chǎng)景融合

2018年10月，特斯拉正式推出了NOA功能（導航輔助駕駛系統），開(kāi)辟了高速路上從入口到出口的自動(dòng)駕駛，這項功能也成為了特斯拉的一個(gè)標簽，帶動(dòng)了銷(xiāo)量。同一時(shí)期，部分車(chē)企升級了自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。

但并不是所有車(chē)企都有實(shí)力研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，向供應商直接采購成了性?xún)r(jià)比最高的方式。

據高工智能汽車(chē)研究院數據顯示，2021年中國市場(chǎng)新車(chē)同時(shí)前裝標配搭載行車(chē)ADAS和泊車(chē)功能的上險量為214.75萬(wàn)輛，但這其中絕大部分仍采用傳統分布式ECU架構。這種架構下，高速行車(chē)與低速泊車(chē)分屬兩套硬件，車(chē)企采購成本更高，同時(shí)會(huì )存在冗余的問(wèn)題。相比之下，知行科技可以?xún)H通過(guò)一個(gè)域控制器同時(shí)實(shí)現行車(chē)輔助和泊車(chē)輔助功能，這種高性?xún)r(jià)比的行泊一體方案收獲了眾多車(chē)企青睞，例如吉利旗下高端品牌極氪、威馬、奇瑞、東風(fēng)等品牌，均采購了知行科技的產(chǎn)品。

可見(jiàn)，隨著(zhù)大算力域控制器開(kāi)始量產(chǎn)上車(chē)，行泊一體方案得以大幅降低成本，這種軟硬結合的方式改變了傳統分離的黑盒模式，同時(shí)也幫助知行科技這類(lèi)國產(chǎn)ADAS供應商實(shí)現對國際傳統Tier 1的壟斷突破。

司正敏告訴鎂客網(wǎng)，知行科技的行泊一體化解決方案涵蓋了Urban NOA、Highway NOA以及代客泊車(chē)技術(shù)，并且可以實(shí)現端到端高級自動(dòng)駕駛輔助，從智能駕駛等級來(lái)看，NOA和自動(dòng)泊車(chē)已經(jīng)屬于L2++的范疇，相比于傳統L2功能在用戶(hù)體驗上有了質(zhì)的飛躍。

除了降低成本以外，行泊一體化方案解決了車(chē)企在全場(chǎng)景下的穩定性問(wèn)題。

回到開(kāi)頭談到的話(huà)題，類(lèi)似自主泊車(chē)等輔助功能其實(shí)早已不再稀奇，但車(chē)主使用后還是覺(jué)得“雞肋”，這是因為這些功能基于封閉區域開(kāi)發(fā)，但實(shí)際開(kāi)放場(chǎng)景中充滿(mǎn)了巧合性與不可預見(jiàn)性。

在美國聯(lián)邦交通部的定義里，這種不確定性被稱(chēng)為設計運行區域（ODD），只要還存在ODD的限制，自動(dòng)駕駛就做不到完美。因此，有一部分自動(dòng)駕駛企業(yè)主動(dòng)放棄技術(shù)上的攀登，專(zhuān)注全場(chǎng)景的L2級落地發(fā)力。從這一角度來(lái)看，知行科技所致力研發(fā)的“行泊一體化理念”非常符合當下行業(yè)的發(fā)展趨勢。

“性?xún)r(jià)比+定制化”，本土Tier 1也能彎道超車(chē)

2016年，知行科技創(chuàng )始人宋陽(yáng)看到了國產(chǎn)ADAS的市場(chǎng)機遇，他離開(kāi)了工作十多年的博世，并設立了這家自動(dòng)駕駛解決方案提供商。

經(jīng)過(guò)約6年時(shí)間的耕耘，知行科技已經(jīng)躋身國內自動(dòng)駕駛系統Tier 1的“第一梯隊”，與多家主機廠(chǎng)緊密合作。

這其中，價(jià)格與服務(wù)是主機廠(chǎng)看重的因素，另外，本土Tier 1對于國內自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的理解更為深刻。

司正敏表示，相比于博世、采埃孚、大陸等傳統國際Tier 1巨頭，知行科技將產(chǎn)品賣(mài)點(diǎn)放在“定制化”與“本土化”，在滿(mǎn)足行業(yè)通用標準的同時(shí)，照顧到客戶(hù)特殊的要求，實(shí)現定制化方案。另外，經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，知行科技的技術(shù)已經(jīng)不亞于國際一流大廠(chǎng)，這種物美價(jià)廉的高性?xún)r(jià)比自然能獲得主機廠(chǎng)們的關(guān)注。

就在去年年底，知行科技完成近數億元的C輪投資，這筆資金將用于繼續推進(jìn)公司量產(chǎn)進(jìn)程、并且推進(jìn)L2++到L4級核心技術(shù)和其他新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，和完善自動(dòng)駕駛團隊，搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)。下一輪融資完成后，知行科技將啟動(dòng)科創(chuàng )板上市進(jìn)程。

毫無(wú)疑問(wèn)，伴隨著(zhù)汽車(chē)智能化大潮的奔涌而來(lái)，智能駕駛賽道的競爭將愈發(fā)激烈。作為一家全場(chǎng)景智能駕駛科技公司，知行科技已經(jīng)在這條賽道上完成了領(lǐng)先，那么未來(lái)還會(huì )給我們帶來(lái)哪些驚喜？鎂客網(wǎng)將持續關(guān)注。

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