云深處科技：瞄準“四足機器人”行業(yè)應用，工業(yè)領(lǐng)域大放異彩

四足機器人領(lǐng)域，“國產(chǎn)狗”率先突圍。

兩年前的春節聯(lián)歡晚會(huì )上，一群機器狗的數次空翻“賣(mài)萌”，讓全國百姓們普遍知曉了“四足機器人”這一全新科技物種。

在行業(yè)里，四足機器人早已是各家科技公司宣傳片里的?？?mdash;—翻跟頭、跳梅花樁、與舞者共舞，四足機器人無(wú)所不能。

隨著(zhù)騰訊、小米等巨頭紛紛下場(chǎng)，四足機器人賽道的熱度在近期再次沖上新高，相關(guān)企業(yè)也吸引來(lái)資本的目光。

就在今年10月，杭州云深處科技（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“云深處”）宣布完成B輪融資，這家成立于2017年的科技公司，如今已經(jīng)成為國內四足機器人行業(yè)的代表性企業(yè)，旗下多款產(chǎn)品都有成熟的商業(yè)化案例。

圍繞云深處旗下多款明星產(chǎn)品，以及對行業(yè)現狀的好奇，鎂客網(wǎng)有幸聯(lián)系到云深處市場(chǎng)經(jīng)理錢(qián)曉宇，并與其進(jìn)行了一場(chǎng)深入交流。

圖 | 云深處科技

AI風(fēng)口下，中國版“機器狗”從云深處來(lái)

提到四足機器人，自然繞不開(kāi)波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）。無(wú)論是資歷，還是技術(shù)實(shí)力，這家美國老牌科技企業(yè)都堪稱(chēng)四足機器人界的“扛把子”。

波士頓動(dòng)力在四足機器人領(lǐng)域的走紅，源于2015年發(fā)布的Spot。這是一款外觀(guān)酷似一條大狗的機器人，不僅能走、能跑、能上樓梯，甚至在被踢倒之后，仍然能夠自行恢復正常站立姿態(tài)。這背后，有波士頓動(dòng)力多年來(lái)在機器人、立體視覺(jué)等領(lǐng)域的技術(shù)積累，同時(shí)還有AI算法的加持。

圖 | 波士頓動(dòng)力旗下機器人

彼時(shí)，恰逢AI的風(fēng)口愈演愈烈，智能機器人作為AI技術(shù)應用發(fā)展的路徑之一，受到了資本和創(chuàng )業(yè)者們的關(guān)注。同時(shí)，國家政策也加大對機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的扶持力度。

正是在這個(gè)技術(shù)與政策雙雙爆發(fā)的時(shí)間節點(diǎn)，云深處正式成立。

據錢(qián)曉宇介紹，云深處創(chuàng )始人朱秋國在創(chuàng )業(yè)前就有超過(guò)10余年的腿足機器人領(lǐng)域研發(fā)背景。

作為一名科研人員，朱秋國本會(huì )順著(zhù)科研方向一直前行，但他心中一直燃燒著(zhù)關(guān)于研發(fā)四足機器人的夢(mèng)想火苗。最終，朱秋國與他的團隊開(kāi)始進(jìn)行創(chuàng )業(yè)，潛心投入研發(fā)中國的四足機器人。

圖 | 云深處創(chuàng )始人 朱秋國

“云深處的團隊希望通過(guò)運動(dòng)控制和智能感知技術(shù)的極致融合，加速機器人移動(dòng)方式的變革，創(chuàng )造更高效與智能的未來(lái)。”在問(wèn)及云深處最初的目標時(shí)，錢(qián)曉宇這樣告訴鎂客網(wǎng)。

度過(guò)創(chuàng )業(yè)初期的種種難題后，云深處迎來(lái)上升期，旗下“絕影”機器人開(kāi)始在業(yè)內打響知名度。

隨后，云深處得到了多方投資人的關(guān)注，并最終獲得了由銀杏谷資本和道生資本投資的天使輪融資。

有了資金的保障，加上技術(shù)團隊多年來(lái)在算法研究的支持，全新的“絕影”系列機器人孕育而生。

2019年底，云深處推出首款針對行業(yè)應用的四足機器人——絕影X10。在得到客戶(hù)的反饋后，云深處又于2021年6月推出升級款——絕影X20，進(jìn)一步覆蓋更多行業(yè)場(chǎng)景。

圖 | 絕影X20在變電站巡檢

“朱秋國先生說(shuō)過(guò)，我們的產(chǎn)品基于自身技術(shù)積累，依據場(chǎng)景開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的理念，因此具有較強的行業(yè)競爭力。”錢(qián)曉宇說(shuō)道。

聚焦行業(yè)應用場(chǎng)景，加速商業(yè)化進(jìn)程

在介紹絕影X20時(shí)，錢(qián)曉宇曾多次提到了“行業(yè)應用場(chǎng)景”這樣的關(guān)鍵詞。

這里的“場(chǎng)景”，不是文章開(kāi)頭提到的機器狗表演的舞臺，也不是Spot用來(lái)“炫技”的視頻背景，而是真實(shí)存在的各類(lèi)復雜環(huán)境。

“云深處在推出絕影X10后，就在與南方電網(wǎng)數字電網(wǎng)研究院的合作時(shí)首次實(shí)現了機器狗在變電站的全場(chǎng)景覆蓋。針對雷雨冰雹等惡劣天氣下不能防水等痛點(diǎn)，我們又在絕影X20上實(shí)現了防水防塵，解決了雨天場(chǎng)景的應用問(wèn)題。”

對于變電站而言，巡檢是必不可少的工作，目的是發(fā)現潛在的安全隱患和代替人工完成重復枯燥的工作。當巡檢員進(jìn)行安全巡檢時(shí)，需要極高的專(zhuān)業(yè)度。

但在部分惡劣環(huán)境下，經(jīng)驗豐富的作業(yè)人員往往人手不足，做到準確判斷也很不容易，這時(shí)，身形靈活的四足機器人就可以有效替代人工完成巡檢工作。

圖 | 絕影X20在昆山進(jìn)行變電站巡檢工作

據介紹，絕影X20的有效負載為20公斤，可攀爬臺階高度大于18厘米的樓梯，亦可在草地、石子路、砂石路等路面正常行走。同時(shí)，絕影X20具備跳躍功能，可輕松跳過(guò)寬1米的溝壑，并穩定地完成廢墟行走等動(dòng)作。

如此強悍的運動(dòng)能力，得益于云深處硬件設計團隊自研的高扭矩輸出密度的關(guān)節模組，和獨有四足運動(dòng)控制算法模型。

另外，云深處也在軟件層面不斷升級控制算法，盡力做到軟硬件的配合問(wèn)題，讓高性能關(guān)節能支撐先進(jìn)算法，以保證高度動(dòng)態(tài)平衡。

而隨著(zhù)近些年AI技術(shù)的不斷發(fā)展，四足機器人的感知能力水平也得了提高，適應環(huán)境的能力也不斷加強。

除了變電站以外，絕影X20在隧道勘察、救援偵察、安防等領(lǐng)域同樣得到了應用與驗證。

圖 | 絕影X20 測試災后廢墟偵察

為了滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求，絕影X20支持搭載雙光云臺、機械臂、調試架、4G/5G模塊、北斗/GPS/RTK模塊等選配設備，再搭配深度相機、激光雷達和智能算法，即可實(shí)現精準導航、動(dòng)態(tài)避障和人機交互等功能。

這些豐富的應用場(chǎng)景為云深處帶來(lái)了產(chǎn)品訂單，同時(shí)也幫助技術(shù)團隊實(shí)現技術(shù)層面的升級迭代。

據錢(qián)曉宇介紹，云深處希望在未來(lái)能把四足機器人的應用場(chǎng)景拓展到如石油化工、天然氣管道、煤礦勘探等更多的行業(yè)領(lǐng)域，解決行業(yè)需求，助力行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級轉型。

四足機器人的未來(lái)，國內廠(chǎng)商齊發(fā)力

不可否認，波士頓動(dòng)力依然是四足機器人領(lǐng)域無(wú)可爭議的王者。無(wú)論是技術(shù)積累還是品牌號召力，這家美國科技公司始終是國內四足機器人廠(chǎng)商長(cháng)期追逐的目標。

但在商業(yè)化進(jìn)程上，國內廠(chǎng)商明顯走在了前列。這當中，以云深處為代表的B端市場(chǎng)先行者，為四足機器人的商業(yè)化場(chǎng)景探明了一條可行道路，為企業(yè)的長(cháng)期發(fā)展打好了基礎。而在To C領(lǐng)域，其他廠(chǎng)商亦有嘗試。

從機器人賽道的大環(huán)境來(lái)看，“燒錢(qián)”依然是擺脫不了的標簽，波士頓動(dòng)力的“三度賣(mài)身”可謂最好例證。

聚焦到C端市場(chǎng)來(lái)看，被市場(chǎng)寄予厚望的消費級機器人還沒(méi)迎來(lái)爆發(fā)就已經(jīng)陷入高投入低回報的“怪圈”。

據波士頓咨詢(xún)公司2021年7月發(fā)布的最新數據，預計到2030年，全球機器人市場(chǎng)規模最高將達2600億美元。其中，以仿生機器人為代表全球專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人市場(chǎng)規模，也預計高達1700億美元。但正如前文所說(shuō)，機器人依然是小眾市場(chǎng)。

這樣的現狀對于價(jià)格居高不下的四足機器人而言，想要有所作為，注定要在“降低成本”、“擴大需求”等幾個(gè)方向下足功夫。

對于四足機器人的現狀，錢(qián)曉宇也給出了他的看法：“目前在C端市場(chǎng)，四足機器人的應用價(jià)值和場(chǎng)景還不夠明確，這當中需要解決的問(wèn)題可能不僅是依靠四足機器人的技術(shù)和團隊就能解決的，比如人機交互和機器人感知相關(guān)的技術(shù)，距離普通消費者的期望還有差距，需要多元領(lǐng)域的團隊進(jìn)行探索與合作。”

好消息是，越來(lái)越多玩家開(kāi)始加入這個(gè)賽道進(jìn)行探索，上游核心零部件廠(chǎng)商的加入也會(huì )進(jìn)一步幫助廠(chǎng)商下探價(jià)格。

“我們歡迎有更多的企業(yè)能加入進(jìn)來(lái)，共同提升四足機器人的技術(shù)水平，推動(dòng)機器狗在更多場(chǎng)景的應用。有競爭和合作，才能加速技術(shù)與應用的進(jìn)步。”錢(qián)曉宇說(shuō)道。

總的來(lái)說(shuō)，四足機器人在消費級市場(chǎng)尚且不是一個(gè)剛需應用，部分功能相對雞肋存且可替代性較強。

但四足機器人作為一個(gè)早期新興行業(yè)，各家公司在商業(yè)化落地的過(guò)程中展示了許多想象的空間和可能性，相信隨著(zhù)技術(shù)和市場(chǎng)的不斷成熟發(fā)展，四足機器人將在未來(lái)能給我們帶來(lái)更多出乎意料的驚喜。

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