人形機器人“網(wǎng)紅鼻祖”，倒在了量產(chǎn)前夕

只見(jiàn)視頻，不見(jiàn)產(chǎn)品

就在今天，波士頓動(dòng)力公司正式宣布：自家液壓驅動(dòng)人形機器人Atlas正式退役。

提到Atlas的名字，或許很多人并不熟悉，但你一定曾在某個(gè)科技視頻的片段里，見(jiàn)到過(guò)外形酷似人類(lèi)、可以輕松翻跟頭的神奇機器人。

作為對Atlas的紀念，波士頓動(dòng)力放出了一段3分半的視頻。在視頻里，Atlas如往常一樣展示著(zhù)跳躍、翻跟頭、跳舞、跑酷等動(dòng)作。

到了視頻最后，Atlas對著(zhù)鏡頭揮手致意并深情鞠躬，為長(cháng)達10年的生命周期畫(huà)上了句號。

傳奇機器人突然退役

先簡(jiǎn)單介紹一下Atlas的歷史，該項目最早可以追溯到DARPA（美國國防高級研究計劃局）旗下一個(gè)名為PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin，防護服測試假人）的計劃。

為了輔助人們完成緊急任務(wù)，DARPA與波士頓動(dòng)力公司決定攜手打造一款革新性的機器人。到了DARPA舉辦的“虛擬機器人挑戰賽”競賽上，Atlas第一次現身。

參數上來(lái)看，早期A(yíng)tlas身高1.5米，體重80kg，搭載雷達和立體相機系統，并裝有28個(gè)液壓執行器。

雖然外表來(lái)看略顯簡(jiǎn)陋，但Atlas之所以出名，正是靠著(zhù)這些液壓執行器，最終才完成這些令人驚嘆的高難度運動(dòng)。

在視頻里一次“故意”的摔倒在地時(shí)，我們甚至可以清楚地看到液壓油從Atlas的雙膝噴射出來(lái)，并且展現出和人類(lèi)一樣的疼痛感。

而到了最新一代Atlas V6版本上，波士頓動(dòng)力在原有的液壓驅動(dòng)系統的基礎上，增加了電動(dòng)驅動(dòng)系統，提高了效率和噪音控制。并且給機器人的手臂上加上了三根手指，讓他可以抓取和操作各種形狀的物品。

從展示效果上來(lái)看，Atlas比之前展示出來(lái)的技術(shù)力更強，但這一次改動(dòng)也為Atlas的退役埋下了伏筆。

難產(chǎn)的液壓驅動(dòng)

和Atlas不同，包括特斯拉的Optimus在內，目前的主流機器人都采用了電驅動(dòng)。

不可否認的是，液壓在極致運動(dòng)性上表現得更好，但波士頓動(dòng)力在商業(yè)化的失敗，證明了液壓技術(shù)已經(jīng)不再符合現代機器人的要求。

液壓技術(shù)第一個(gè)問(wèn)題是成本。

搞一套液壓系統，不僅零件數量多，而且對于零件加工也提出很高的要求。

從波士頓動(dòng)力公布的資料來(lái)看，Atlas在制造過(guò)程遇到了不少困難，主要集中在加工零件價(jià)格昂貴、機器人專(zhuān)用的元件少等等。

據專(zhuān)業(yè)機構估算，由于尚未平臺化，定制成本高，Atlas現有成本約為200萬(wàn)美元，相比之下，optimus的成本僅需10萬(wàn)美元，而后者還比Atlas更加聰明，話(huà)題度也逐漸超越了Atlas。

就大部分機器人公司來(lái)說(shuō)，前期研發(fā)投入多，比的就是背后資本的燒錢(qián)能力。

作為行業(yè)技術(shù)水平最為頂尖的企業(yè)，波士頓動(dòng)力成立26年，卻至今難以盈利，并且慘遭三次“賣(mài)身”。

時(shí)間線(xiàn)上，先是被谷歌從美國軍方手中收購，緊接著(zhù)谷歌又將它賣(mài)給軟銀集團。到2022年，軟銀又將波士頓動(dòng)力賣(mài)給了韓國現代。

而這么多年來(lái)砸下去大筆資金，卻沒(méi)有得到任何回報，波士頓動(dòng)力確實(shí)該轉變下研發(fā)的重點(diǎn)。

高昂的成本之外，液壓技術(shù)本身也存在不少問(wèn)題。

在告別視頻里，Atlas了一次出現爆缸漏油的情況，雖然“表演”的成分更多，這也說(shuō)明液壓系統的復雜性太大、存在一些安全性隱患，難以商業(yè)化和產(chǎn)品化。

在與電驅系統對比下來(lái)，液壓技術(shù)的劣勢就更明顯了。前者能源效率更高、控制精度、響應速度更出色，整體成本也不高。另外，電驅系統在安全性、可靠性等方面都更加出色。

對比下來(lái)，液壓系統確實(shí)力氣更大，不過(guò)綜合一下實(shí)際生產(chǎn)中的各種因素，電驅機器人取代液壓機器人已經(jīng)是大勢所趨。

最后，人形機器人產(chǎn)品之間的競爭，其實(shí)是機器人廠(chǎng)商在A(yíng)I上的競爭。而Atlas的靈魂并不是AI，而是基于視覺(jué)、行為庫所構成的認知能力以及預測能力。

比起Optimus、Figure01這類(lèi)依賴(lài)AI平臺的“具身智能”，Atlas靠的是背后強大的軟件系統。不過(guò)這是否也說(shuō)明，Atlas點(diǎn)錯了技能樹(shù)呢？

結語(yǔ)

有報道稱(chēng)，Atlas的退役是為公司未來(lái)的新項目讓路。

就在今年 2 月份，波士頓動(dòng)力在一段名為“Atlas Struts”的視頻里，展示了Atlas專(zhuān)為工廠(chǎng)車(chē)間作業(yè)而設計的新型抓取器，而這正是前文提到裝上電動(dòng)驅動(dòng)系統的最新版本。

考慮到現代汽車(chē)的背景，或許Atlas也要放下網(wǎng)紅身份參與到線(xiàn)下生產(chǎn)中。而波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路，又一次背上了壓力。

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